دوربین ۱٫۲ مگاپیکسلی مدل RA-ASC-0134
طراحی و ساخت دوربین ناحیه‌ای RA-ASC-0134-I در فروردین‌ماه ۱۴۰۱ به پایان رسید. حسگر این دوربین، برخلاف دوربین‌های مدل ASC-0229 و ASC-0267، از نوع CMOS است، نه CCD. دوربین ۱٫۲ مگاپیکسلی (۱۲۸۰×۹۶۴) مدل RA-ASC-0134 قابلیت تریگر خارجی دارد. این دوربین مود ROI هم دارد؛ با این مود می‌توانید ناحیه‌ای خاص از تصویر را انتخاب کنید و در نتیجه سرعت تصویربرداری را بالا ببرید. پاسخ طیفی و مشخصات پارامتریک را در این بخش می‌بینید.
راهنمای انتخاب
برای بازرسی قطعات در حال حرکت، هدایت ربات و خواندن کد
این دوربین را برای خط تولید ساخته‌ایم، جایی که قطعه‌ها ثابت نمی‌مانند. RA-ASC-0134-I با حسگر CMOS و ۱۲۸۰×۹۶۴ پیکسل تا ۷۲ فریم در ثانیه تصویر می‌گیرد و داده‌ی ۸ یا ۱۲ بیتی را از راه USB3.0 با سرعت ۷۴۰ مگابیت بر ثانیه می‌فرستد. از -۳۰ تا +۷۰ درجه‌ی سانتی‌گراد کار می‌کند و فقط ۳ وات مصرف دارد. بازرسی روی نوار نقاله، موقعیت‌یابی قطعه و خواندن بارکد کارهای اصلی آن است.
- حسگر
- CMOS
- پیکسل‌های مؤثر
- H1280 X V964 = 1.2M
- اندازه پیکسل
- 3.75 μm × 3.75 μm
- ابعاد ناحیه تصویر
- 4.80 mm(H) * 3.6 mm(V) - 6.8 mm diagonal
- نرخ فریم
- Max 72 Hz
- بازه طیفی
- 400 nm to 700 nm
- مبدل آنالوگ به دیجیتال
- 8 bit/12 bit
- رابط
- USB3.0 Port
- دمای کاری
- −30 to +70 °C
با میدان دید ۶۰ میلی‌متر، هر پیکسل ۴۷ میکرون از قطعه را می‌بیند و فاصله‌ی دو فریم ۱۳٫۹ میلی‌ثانیه است. قطعه‌ای که با سرعت ۰٫۳ متر بر ثانیه حرکت می‌کند، بین دو فریم فقط ۴٫۲ میلی‌متر جلو می‌رود. پس از هر قطعه هنگام عبور از جلوی دوربین چندین تصویر دارید.
در ۷۲ فریم در ثانیه، از لحظه‌ی رسیدن قطعه تا اولین تصویر کمتر از ۱۴ میلی‌ثانیه می‌گذرد. پیکسل‌های ۳٫۷۵ میکرون در دو جهت هم‌اندازه‌اند، پس تبدیل مختصات تصویر به مختصات ربات ساده است.
برای کدی که باریک‌ترین خطش ۰٫۲۵ میلی‌متر است، هر پیکسل باید حدود ۸۰ میکرون یا کمتر از کد را ببیند. با میدان دید ۱۰۰ میلی‌متر روی ۱۲۸۰ پیکسل به همین مقدار می‌رسید. برای آستانه‌گذاری کد، خروجی ۸ بیتی در نرخ کامل کافی است.
فاصله‌ی ۱۳٫۹ میلی‌ثانیه بین فریم‌ها یعنی رویدادی که چند ده میلی‌ثانیه طول می‌کشد، در چند فریم پشت سر هم ثبت می‌شود. RAM روی برد فریم‌ها را نگه می‌دارد تا از راه پیوند ۷۴۰ مگابیت بر ثانیه به رایانه برسند.
خروجی ۱۲ بیتی ۴۰۹۶ سطح روشنایی دارد و برای آزمودن الگوریتم‌هایی که به تغییرات ریز روشنایی حساس‌اند مناسب است. درایور Windows نسخه‌ی ۶۴ بیتی و Linux و نمونه‌کد برای Matlab، LabView، C++، C#، VB.Net و Python همراه دوربین است.
سرعت خط را با یک مثال بسنجید. با میدان ۶۰ میلی‌متر و نوار نقاله‌ای که ۰٫۳ متر بر ثانیه حرکت می‌کند، قطعه بین هر دو فریم ۴٫۲ میلی‌متر جلو می‌رود و حدود ۱۴ بار در تصویر دیده می‌شود. مسئله‌ی دوم تاری حرکت است. اگر می‌خواهید لبه‌ها تیز بمانند، قطعه در طول نوردهی نباید بیشتر از یک پیکسل، یعنی اینجا ۴۷ میکرون، جابه‌جا شود. برای همین زمان نوردهی باید کسر کوچکی از ۱۳٫۹ میلی‌ثانیه بین فریم‌ها باشد. پیکسل ۳٫۷۵ میکرون در این زمان کوتاه نور زیادی لازم دارد. در حالت ۸ بیتی جریان داده حدود ۷۱۱ مگابیت بر ثانیه است و در پیوند ۷۴۰ مگابیت بر ثانیه جا می‌شود. در حالت ۱۲ بیتی جریان داده به حدود ۱۰۶۶ مگابیت بر ثانیه می‌رسد. در این حالت یا نرخ فریم را پایین‌تر می‌گیرید، یا RAM روی برد فریم‌ها را موقتاً نگه می‌دارد. قطر تصویرگیر ۶ میلی‌متر است و لنزهای کوچک معمولی برایش کافی‌اند. بازه‌ی دمای -۳۰ تا +۷۰ درجه‌ی سانتی‌گراد هم نصب در جای بدون کنترل دما را ممکن می‌کند.
فاصله‌ی کانونی لنز تقریباً برابر است با فاصله‌ی کاری × طول سنسور ÷ عرض میدان دید. طول سنسور اینجا ۴٫۸۰ میلی‌متر است، پس برای میدان ۶۰ میلی‌متر در فاصله‌ی ۲۵۰ میلی‌متر لنز ۲۰ میلی‌متر لازم دارید. لنز باید روی کل قطر ۶ میلی‌متر جزئیاتی در حد پیکسل ۳٫۷۵ میکرون را واضح نشان دهد. نور را قوی انتخاب کنید تا با نوردهی کوتاه هم سیگنال کافی بگیرید و تاری حرکت از یک پیکسل بیشتر نشود. نسخه‌ی -I پردازنده‌ی FPGA دارد و بهره و آفست را در آن تنظیم می‌کنید. این نسخه مبدل ۸ یا ۱۲ بیتی، USB با سرعت ۷۴۰ مگابیت بر ثانیه و RAM روی برد دارد و ۳ روز پس از سفارش تحویل می‌شود. اگر پیکسل بیشتر یا حساسیت تا ۱۱۰۰ نانومتر لازم دارید، RA-ASC-0234-I با ۱۹۲۰×۱۲۰۰ پیکسل و ۵۰ فریم در ثانیه را ببینید.
| RA-ASC-0134 USB Area Scan Camera Parameters | مشخصات |
|---|---|
| Sensor | CMOS |
| Pixel Size | 3.75 μm x 3.75 μm |
| Effective Pixels | H1280 X V964 = 1.2M |
| Total Pixels | H1412 X V1028 = 1.45M |
| Active Imager Size | 4.80 mm(H) * 3.6 mm(V) - 6.8 mm diagonal |
| Spectral Range | 400 nm to 700 nm |
| Max Pixel Frequency | 100 MHz-OverClocking |
| Power consumption | 3 W |
| External Power | Not Required |
| Operational Temperature Range | −30 to +70 °C |
| Operation Systems | Windows 64-bit And Linux |
| Communication Port | USB3.0 Port |
| Multiple Cameras | Supported |
| Device Driver | Yes |
| Sample Codes | Matlab,LabView,C++,C#,VB.Net,Python |
| راهنمای انتخاب نسخه | RA-ASC-0134-I |
|---|---|
| Processor | FPGA |
| Gain Adjust | ✓ |
| Offset Adjust | ✓ |
| ADC Resolution | 8 bit/12 bit |
| USB Speed | 740Mbit/S |
| On Board RAM | ✓ |
| Jitter Order | < 10 ns |
| Frame Rate | Max 72 Hz |
| Operational Temperature Range | −30 to +70 °C |
| Availability | 3Days After Order |