1,2 megapiksel kamera, model RA-ASC-0134
RA-ASC-0134-I alan tarama kamerasının tasarım ve üretimi Nisan 2022'de tamamlandı. ASC-0229 ve ASC-0267 modellerinden farklı olarak bu kamera CCD tabanlı değildir; CMOS sensör kullanır. 1.2 megapiksel (1280×964) RA-ASC-0134 harici tetiklemeyi destekler. Kamera ayrıca bir ROI moduna sahiptir; bu mod sayesinde görüntünün belirli bir bölgesini seçerek görüntüleme hızını artırabilirsiniz. Spektral tepki ve parametrik özellikler bu bölümde gösterilmektedir.
Seçim kılavuzu
Hareketli parçaların muayenesi, robot yönlendirme ve kod okuma için
Bu kamerayı, parçaların hiç durmadığı üretim hatları için geliştirdik. RA-ASC-0134-I, 1280 × 964 CMOS sensöre sahiptir, saniyede 72 kareye kadar çalışır ve 8 veya 12 bit verileri 740 Mbit/s USB 3.0 üzerinden gönderir. -30 ile +70 °C arasında çalışır ve yalnızca 3 W güç çeker. Başlıca görevleri konveyör denetimi, parça konumlandırma ve barkod okumadır.
- Sensör
- CMOS
- Efektif piksel
- H1280 X V964 = 1.2M
- Piksel boyutu
- 3.75 μm × 3.75 μm
- Aktif görüntüleyici boyutu
- 4.80 mm (Y) * 3.6 mm (D) - 6.8 mm köşegen
- Kare hızı
- Maks. 72 Hz
- Spektral aralık
- 400 nm ila 700 nm
- ADC çözünürlüğü
- 8 bit/12 bit
- Arayüz
- USB3.0 portu
- Çalışma sıcaklığı
- −30 ile +70 °C
60 mm'lik bir görüş alanında her piksel parçanın 47 μm'sini görür ve kareler her 13.9 ms'de bir gelir. 0.3 m/s hızla hareket eden bir parça kareler arasında yalnızca 4.2 mm ilerler. Böylece her parça kameranın önünden geçerken birkaç görüntüsünü elde edersiniz.
Saniyede 72 karede, bir parçanın gelişiyle ilk görüntü arasında 14 ms'den az süre geçer. 3.75 μm'lik pikseller her iki yönde de aynı boyuttadır; bu da görüntü koordinatlarından robot koordinatlarına dönüşümü basit tutar.
En dar çubuğu 0.25 mm olan bir kod için her pikselin kodun yaklaşık 80 μm'sini veya daha azını görmesi gerekir. 1280 piksele yayılan 100 mm'lik bir alan bunu sağlar. Tam kare hızındaki 8 bit çıkış, kodun eşiklenmesi için yeterlidir.
Kareler arasında 13.9 ms olduğundan, birkaç on milisaniye süren bir olay ardışık birkaç karede görünür. Dahili RAM, kareler 740 Mbit/s bağlantı üzerinden aktarılana kadar onları tutar.
4,096 parlaklık seviyesine sahip 12 bit çıkış, küçük yoğunluk farklarına dayanan algoritmaları test etmek için kullanışlıdır. 64 bit Windows ve Linux sürücüleri; Matlab, LabView, C++, C#, VB.Net ve Python örnek kodlarıyla birlikte gelir.
Hat hızınızı bir örnekle kontrol edin. 60 mm'lik bir alan ve 0.3 m/s hızındaki bir konveyörle parça kareler arasında 4.2 mm ilerler ve yaklaşık 14 kez yakalanır. İkinci konu hareket bulanıklığıdır. Keskin kenarlar için parça pozlama süresince bir pikselden, burada 47 μm'den fazla ilerlememelidir. Bu nedenle pozlama, kareler arasındaki 13.9 ms'nin küçük bir kesri olmalıdır ve 3.75 μm'lik piksel bu kısa sürede bol ışığa ihtiyaç duyar. 8 bit modunda veri akışı yaklaşık 711 Mbit/s'dir ve 740 Mbit/s'lik bağlantıya sığar. 12 bit modunda yaklaşık 1,066 Mbit/s'ye çıkar; bu durumda ya kare hızı düşer ya da dahili RAM kareleri tamponlar. Görüntüleyicinin köşegeni 6 mm olduğundan küçük standart lensler yeterlidir. -30 ile +70 °C aralığı, kamerayı sıcaklık kontrolü olmayan yerlere kurmanıza olanak tanır.
Odak uzaklığı yaklaşık olarak çalışma mesafesi × sensör genişliği ÷ görüş alanı genişliğidir. Sensör 4.80 mm genişliğinde olduğundan 250 mm'den 60 mm'lik bir alan için 20 mm'lik bir lens gerekir. Lens, 6 mm'lik köşegenin tamamında 3.75 μm'lik piksele yakın ayrıntıları çözebilmelidir. Kısa bir pozlamanın bile yeterli sinyal vermesi ve hareket bulanıklığının bir pikselin altında kalması için güçlü aydınlatma kullanın. -I sürümü bir FPGA, kazanç ve ofset ayarı, 8 veya 12 bit dönüştürücü, 740 Mbit/s USB ve dahili RAM içerir; siparişten 3 gün sonra sevk edilir. Daha fazla piksele veya 1100 nm'ye kadar tepkiye ihtiyacınız varsa saniyede 50 karede 1920 × 1200 piksel sunan RA-ASC-0234-I'e göz atın.
| RA-ASC-0134 USB alan tarama kamerası parametreleri | Özellik |
|---|---|
| Sensör | CMOS |
| Piksel Boyutu | 3.75 μm x 3.75 μm |
| Efektif piksel | H1280 X V964 = 1.2M |
| Toplam piksel | H1412 X V1028 = 1.45M |
| Aktif görüntüleyici boyutu | 4.80 mm (Y) * 3.6 mm (D) - 6.8 mm köşegen |
| Spektral aralık | 400 nm ila 700 nm |
| Maks. piksel frekansı | 100 MHz (hız aşırtmalı) |
| Güç tüketimi | 3 W |
| Harici güç | Gerekmez |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı | −30 ile +70 °C |
| İşletim sistemleri | Windows 64 bit ve Linux |
| İletişim portu | USB3.0 portu |
| Çoklu kamera | Desteklenir |
| Aygıt sürücüsü | Evet |
| Örnek kodlar | Matlab,LabView,C++,C#,VB.Net,Python |
| Kamera seçim kılavuzu | RA-ASC-0134-I |
|---|---|
| İşlemci | FPGA |
| Kazanç ayarı | ✓ |
| Ofset ayarı | ✓ |
| ADC çözünürlüğü | 8 bit/12 bit |
| USB hızı | 740Mbit/S |
| Dahili RAM | ✓ |
| Jitter düzeyi | < 10 ns |
| Kare hızı | Maks. 72 Hz |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı | −30 ile +70 °C |
| Teslim süresi | Siparişten 3 gün sonra |