Камера 1,2 Мп, модель RA-ASC-0134
Разработка и изготовление матричной камеры RA-ASC-0134-I были завершены в апреле 2022 года. В отличие от моделей ASC-0229 и ASC-0267, эта камера построена не на CCD, а на CMOS-сенсоре. RA-ASC-0134 с разрешением 1.2 Мп (1280×964) поддерживает внешний запуск. Камера также имеет режим ROI, позволяющий выбрать определённую область изображения и тем самым повысить скорость съёмки. Спектральная характеристика и параметры приведены в этом разделе.
Руководство по выбору
Для контроля движущихся деталей, наведения роботов и считывания кодов
Мы создали эту камеру для производственных линий, где детали не стоят на месте. RA-ASC-0134-I имеет CMOS-сенсор 1280 × 964, работает с частотой до 72 кадров/с и передаёт 8- или 12-битные данные по USB 3.0 со скоростью 740 Mbit/s. Рабочая температура — от -30 до +70 °C, потребляемая мощность — всего 3 W. Основные задачи — контроль на конвейере, определение положения деталей и считывание штрихкодов.
- Сенсор
- CMOS
- Эффективные пиксели
- H1280 X V964 = 1.2M
- Размер пикселя
- 3.75 μm × 3.75 μm
- Размер активной области
- 4.80 mm (Г) × 3.6 mm (В) — диагональ 6.8 mm
- Частота кадров
- Макс. 72 Hz
- Спектральный диапазон
- от 400 nm до 700 nm
- Разрядность АЦП
- 8 bit/12 bit
- Интерфейс
- Порт USB3.0
- Рабочая температура
- от −30 до +70 °C
При поле зрения 60 mm каждый пиксель охватывает 47 μm детали, а кадры поступают каждые 13.9 ms. Деталь, движущаяся со скоростью 0.3 m/s, смещается между кадрами всего на 4.2 mm. Таким образом, каждая деталь снимается несколько раз, проходя мимо камеры.
При 72 кадрах/с от появления детали до первого снимка проходит менее 14 ms. Пиксели 3.75 μm имеют одинаковый размер в обоих направлениях, что упрощает пересчёт координат изображения в координаты робота.
Для кода, у которого самый узкий штрих имеет ширину 0.25 mm, каждый пиксель должен охватывать не более 80 μm кода. Этого можно достичь при поле 100 mm на 1280 пикселей. 8-битного выхода на полной частоте кадров достаточно для бинаризации кода.
При интервале 13.9 ms между кадрами событие длительностью несколько десятков миллисекунд отображается в нескольких последовательных кадрах. Встроенная RAM хранит кадры, пока они передаются по каналу 740 Mbit/s.
12-битный выход обеспечивает 4,096 уровней яркости, что удобно для тестирования алгоритмов, зависящих от малых различий интенсивности. Драйверы для 64-битных Windows и Linux поставляются с примерами кода для Matlab, LabView, C++, C#, VB.Net и Python.
Проверьте скорость своей линии на примере. При поле 60 mm и скорости конвейера 0.3 m/s деталь смещается между кадрами на 4.2 mm и снимается около 14 раз. Второй вопрос — смаз от движения. Для резких краёв деталь за время экспозиции не должна сместиться больше чем на один пиксель, здесь — 47 μm. Поэтому экспозиция должна составлять лишь малую долю интервала 13.9 ms между кадрами, а пикселю 3.75 μm за это короткое время нужно много света. В 8-битном режиме поток данных составляет около 711 Mbit/s, что укладывается в канал 740 Mbit/s. В 12-битном режиме он возрастает примерно до 1,066 Mbit/s, поэтому либо снижается частота кадров, либо кадры буферизуются во встроенной RAM. Диагональ матрицы — 6 mm, поэтому достаточно небольших стандартных объективов. Диапазон от -30 до +70 °C позволяет устанавливать камеру там, где нет термостабилизации.
Фокусное расстояние приблизительно равно рабочему расстоянию × ширину сенсора ÷ ширину поля зрения. Ширина сенсора — 4.80 mm, поэтому для поля 60 mm на расстоянии 250 mm нужен объектив 20 mm. Объектив должен разрешать детали, близкие к пикселю 3.75 μm, по всей диагонали 6 mm. Используйте мощное освещение, чтобы даже короткая экспозиция давала достаточный сигнал, а смаз оставался меньше одного пикселя. Версия -I включает FPGA, регулировку усиления и смещения, 8- или 12-битный преобразователь, USB 740 Mbit/s и встроенную RAM; отгрузка — через 3 дня после заказа. Если вам нужно больше пикселей или чувствительность до 1100 nm, обратите внимание на RA-ASC-0234-I с разрешением 1920 × 1200 пикселей и 50 кадрами/с.
| Параметры матричной USB-камеры RA-ASC-0134 | Характеристика |
|---|---|
| Сенсор | CMOS |
| Размер пикселя | 3.75 μm x 3.75 μm |
| Эффективные пиксели | H1280 X V964 = 1.2M |
| Всего пикселей | H1412 X V1028 = 1.45M |
| Размер активной области | 4.80 mm (Г) × 3.6 mm (В) — диагональ 6.8 mm |
| Спектральный диапазон | от 400 nm до 700 nm |
| Макс. пиксельная частота | 100 MHz — разгон |
| Энергопотребление | 3 W |
| Внешнее питание | Не требуется |
| Диапазон рабочих температур | от −30 до +70 °C |
| Операционные системы | Windows 64-bit и Linux |
| Интерфейс связи | Порт USB3.0 |
| Работа с несколькими камерами | Поддерживается |
| Драйвер устройства | Да |
| Примеры кода | Matlab,LabView,C++,C#,VB.Net,Python |
| Руководство по выбору камеры | RA-ASC-0134-I |
|---|---|
| Процессор | FPGA |
| Регулировка усиления | ✓ |
| Регулировка смещения | ✓ |
| Разрядность АЦП | 8 bit/12 bit |
| Скорость USB | 740Mbit/S |
| Встроенная RAM | ✓ |
| Джиттер | < 10 ns |
| Частота кадров | Макс. 72 Hz |
| Диапазон рабочих температур | от −30 до +70 °C |
| Наличие | 3 дня после заказа |