120万像素相机，型号 RA-ASC-0134
RA-ASC-0134-I 面阵相机于 2022 年 4 月完成设计与制造。与 ASC-0229 和 ASC-0267 型号不同，这款相机并非基于 CCD，而是采用 CMOS 传感器。120 万像素（1280×964）的 RA-ASC-0134 支持外部触发，还具备 ROI 模式，可让您选取图像中的特定区域，从而提高成像速度。本节列出了其光谱响应和参数规格。
选型指南
用于运动零件检测、机器人引导和读码
我们为零件持续运动的生产线打造了这款相机。RA-ASC-0134-I 采用 1280 × 964 CMOS 传感器，帧率最高 72 帧/秒，通过 740 Mbit/s 的 USB 3.0 输出 8 位或 12 位数据。工作温度为 -30 至 +70 °C，功耗仅 3 W。主要用途包括传送带检测、零件定位和条码识读。
- 传感器
- CMOS
- 有效像素
- H1280 X V964 = 1.2M
- 像素尺寸
- 3.75 μm × 3.75 μm
- 有效成像面尺寸
- 4.80 mm（水平）* 3.6 mm（垂直）- 对角线 6.8 mm
- 帧率
- 最高 72 Hz
- 光谱范围
- 400 nm 至 700 nm
- ADC 分辨率
- 8 bit/12 bit
- 接口
- USB3.0 接口
- 工作温度
- −30 至 +70 °C
在 60 mm 视场下，每个像素对应零件上的 47 μm，每 13.9 ms 采集一帧。以 0.3 m/s 移动的零件在两帧之间仅移动 4.2 mm，因此每个零件经过相机时都会被拍摄多张图像。
在 72 帧/秒下，从零件到达至获取第一幅图像不到 14 ms。3.75 μm 像素在两个方向上尺寸相同，使图像坐标到机器人坐标的转换保持简单。
对于最窄线条为 0.25 mm 的条码，每个像素对应的尺寸应不大于约 80 μm。将 100 mm 视场分布在 1280 个像素上即可满足要求。全帧率下的 8 位输出足以完成条码的阈值分割。
帧间隔为 13.9 ms，持续数十毫秒的事件会出现在多个连续帧中。板载 RAM 会缓存图像帧，直到其通过 740 Mbit/s 链路输出。
12 位输出具有 4,096 个亮度级，适合测试依赖细微灰度差异的算法。提供 64 位 Windows 和 Linux 驱动程序，并附带 Matlab、LabView、C++、C#、VB.Net 和 Python 示例代码。
不妨用一个例子核算您的产线速度。视场为 60 mm、传送带速度为 0.3 m/s 时，零件在两帧之间移动 4.2 mm，约被拍摄 14 次。第二个问题是运动模糊：要获得清晰的边缘，零件在曝光期间的移动不得超过一个像素，此处即 47 μm。因此，曝光时间只能是 13.9 ms 帧间隔的一小部分，而 3.75 μm 像素需要在这一短时间内获得充足的光照。8 位模式下数据流约为 711 Mbit/s，在 740 Mbit/s 链路带宽之内；12 位模式下则升至约 1,066 Mbit/s，此时要么帧率下降，要么由板载 RAM 缓存图像帧。成像面对角线为 6 mm，使用小型标准镜头即可。-30 至 +70 °C 的工作温度范围使其可以安装在没有温控的场所。
焦距约等于工作距离 × 传感器宽度 ÷ 视场宽度。传感器宽 4.80 mm，因此在 250 mm 距离拍摄 60 mm 视场需要 20 mm 镜头。镜头必须在整个 6 mm 对角线范围内分辨接近 3.75 μm 像素的细节。请使用强光照明，使短曝光仍能获得足够信号，并将运动模糊控制在一个像素以内。-I 版本集成 FPGA、增益和偏置调节、8 位或 12 位转换器、740 Mbit/s USB 和板载 RAM，下单后 3 天发货。如果您需要更多像素或高达 1100 nm 的响应，可以考虑 1920 × 1200 像素、50 帧/秒的 RA-ASC-0234-I。
| RA-ASC-0134 USB 面阵相机参数 | 规格 |
|---|---|
| 传感器 | CMOS |
| 像素尺寸 | 3.75 μm x 3.75 μm |
| 有效像素 | H1280 X V964 = 1.2M |
| 总像素 | H1412 X V1028 = 1.45M |
| 有效成像面尺寸 | 4.80 mm（水平）* 3.6 mm（垂直）- 对角线 6.8 mm |
| 光谱范围 | 400 nm 至 700 nm |
| 最高像素频率 | 100 MHz-超频 |
| 功耗 | 3 W |
| 外部电源 | 不需要 |
| 工作温度范围 | −30 至 +70 °C |
| 操作系统 | Windows 64 位和 Linux |
| 通信接口 | USB3.0 接口 |
| 多相机 | 支持 |
| 设备驱动 | 是 |
| 示例代码 | Matlab,LabView,C++,C#,VB.Net,Python |
| 相机选型指南 | RA-ASC-0134-I |
|---|---|
| 处理器 | FPGA |
| 增益调节 | ✓ |
| 偏置调节 | ✓ |
| ADC 分辨率 | 8 bit/12 bit |
| USB 速率 | 740Mbit/S |
| 板载 RAM | ✓ |
| 抖动量级 | < 10 ns |
| 帧率 | 最高 72 Hz |
| 工作温度范围 | −30 至 +70 °C |
| 供货周期 | 下单后 3 天 |