1,2-Megapixel-Kamera, Modell RA-ASC-0134
Entwicklung und Bau der Flächenkamera RA-ASC-0134-I wurden im April 2022 abgeschlossen. Anders als die Modelle ASC-0229 und ASC-0267 basiert diese Kamera nicht auf einem CCD, sondern auf einem CMOS-Sensor. Die RA-ASC-0134 mit 1,2 Megapixeln (1280×964) unterstützt externes Triggern. Außerdem verfügt sie über einen ROI-Modus, mit dem Sie einen bestimmten Bildbereich auswählen und so die Aufnahmegeschwindigkeit erhöhen können. Spektrale Empfindlichkeit und technische Parameter finden Sie in diesem Abschnitt.
Auswahlhilfe
Für die Inspektion bewegter Teile, Roboterführung und Codelesen
Wir haben diese Kamera für Produktionslinien entwickelt, auf denen die Teile nicht stillstehen. Die RA-ASC-0134-I besitzt einen CMOS-Sensor mit 1280 × 964 Pixeln, arbeitet mit bis zu 72 Bildern/s und überträgt 8- oder 12-Bit-Daten über USB 3.0 mit 740 Mbit/s. Sie arbeitet von -30 bis +70 °C und nimmt nur 3 W auf. Ihre Hauptaufgaben sind Förderbandinspektion, Teilelokalisierung und Barcode-Lesen.
- Sensor
- CMOS
- Effektive Pixel
- H1280 X V964 = 1.2M
- Pixelgröße
- 3.75 μm × 3.75 μm
- Aktive Sensorfläche
- 4,80 mm (H) × 3,6 mm (V) – 6,8 mm Diagonale
- Bildrate
- Max. 72 Hz
- Spektralbereich
- 400 nm bis 700 nm
- ADC-Auflösung
- 8 Bit/12 Bit
- Schnittstelle
- USB3.0-Schnittstelle
- Betriebstemperatur
- −30 bis +70 °C
Bei einem Sichtfeld von 60 mm erfasst jedes Pixel 47 μm des Teils, und alle 13.9 ms entsteht ein Bild. Ein Teil, das sich mit 0.3 m/s bewegt, legt zwischen zwei Bildern nur 4.2 mm zurück. So erhalten Sie mehrere Aufnahmen jedes Teils, während es an der Kamera vorbeiläuft.
Bei 72 Bildern/s vergehen zwischen dem Eintreffen eines Teils und dem ersten Bild weniger als 14 ms. Die 3.75-μm-Pixel sind in beiden Richtungen gleich groß, was die Umrechnung von Bild- in Roboterkoordinaten einfach hält.
Bei einem Code, dessen schmalster Strich 0.25 mm breit ist, sollte jedes Pixel höchstens etwa 80 μm des Codes erfassen. Ein Sichtfeld von 100 mm über 1280 Pixel erfüllt diese Anforderung. Die 8-Bit-Ausgabe bei voller Bildrate reicht für die Schwellwertbildung des Codes aus.
Bei 13.9 ms zwischen zwei Bildern erscheint ein Ereignis von einigen zehn Millisekunden in mehreren aufeinanderfolgenden Bildern. Der integrierte RAM puffert die Bilder, bis sie über die Verbindung mit 740 Mbit/s übertragen werden.
Die 12-Bit-Ausgabe bietet 4096 Helligkeitsstufen – nützlich zum Testen von Algorithmen, die auf kleine Intensitätsunterschiede angewiesen sind. Die Treiber für Windows 64-Bit und Linux werden mit Beispielcode für Matlab, LabView, C++, C#, VB.Net und Python geliefert.
Prüfen Sie Ihre Liniengeschwindigkeit an einem Beispiel: Bei einem Sichtfeld von 60 mm und einem Förderband mit 0.3 m/s bewegt sich ein Teil zwischen zwei Bildern um 4.2 mm und wird etwa 14-mal erfasst. Der zweite Punkt ist die Bewegungsunschärfe. Für scharfe Kanten darf sich das Teil während der Belichtung um nicht mehr als ein Pixel bewegen, hier 47 μm. Die Belichtung muss also nur einen kleinen Bruchteil der 13.9 ms zwischen zwei Bildern betragen, und das 3.75-μm-Pixel braucht in dieser kurzen Zeit reichlich Licht. Im 8-Bit-Modus beträgt der Datenstrom etwa 711 Mbit/s und passt in die Verbindung mit 740 Mbit/s. Im 12-Bit-Modus steigt er auf etwa 1066 Mbit/s – dann sinkt entweder die Bildrate oder der integrierte RAM puffert die Bilder. Der Sensor hat eine Diagonale von 6 mm, kleine Standardobjektive genügen also. Dank des Bereichs von -30 bis +70 °C können Sie die Kamera auch dort installieren, wo es keine Temperierung gibt.
Die Brennweite ergibt sich näherungsweise aus Arbeitsabstand × Sensorbreite ÷ Sichtfeldbreite. Der Sensor ist 4.80 mm breit; für ein Sichtfeld von 60 mm bei 250 mm Abstand benötigen Sie also ein 20-mm-Objektiv. Das Objektiv muss über die gesamte 6-mm-Diagonale Details nahe dem 3.75-μm-Pixel auflösen. Verwenden Sie eine starke Beleuchtung, damit auch eine kurze Belichtung genügend Signal liefert und die Bewegungsunschärfe unter einem Pixel bleibt. Die Version -I umfasst ein FPGA, Gain- und Offset-Einstellung, einen 8- oder 12-Bit-Wandler, USB mit 740 Mbit/s und integrierten RAM und wird 3 Tage nach Bestellung ausgeliefert. Benötigen Sie mehr Pixel oder eine Empfindlichkeit bis 1100 nm, sehen Sie sich die RA-ASC-0234-I mit 1920 × 1200 Pixeln bei 50 Bildern/s an.
| Parameter der USB-Flächenkamera RA-ASC-0134 | Spezifikation |
|---|---|
| Sensor | CMOS |
| Pixelgröße | 3.75 μm x 3.75 μm |
| Effektive Pixel | H1280 X V964 = 1.2M |
| Gesamtpixel | H1412 X V1028 = 1.45M |
| Aktive Sensorfläche | 4,80 mm (H) × 3,6 mm (V) – 6,8 mm Diagonale |
| Spektralbereich | 400 nm bis 700 nm |
| Max. Pixelfrequenz | 100 MHz – Übertaktung |
| Leistungsaufnahme | 3 W |
| Externe Versorgung | Nicht erforderlich |
| Betriebstemperaturbereich | −30 bis +70 °C |
| Betriebssysteme | Windows 64-Bit und Linux |
| Kommunikationsschnittstelle | USB3.0-Schnittstelle |
| Mehrere Kameras | Unterstützt |
| Gerätetreiber | Ja |
| Beispielcode | Matlab,LabView,C++,C#,VB.Net,Python |
| Leitfaden zur Kameraauswahl | RA-ASC-0134-I |
|---|---|
| Prozessor | FPGA |
| Gain-Einstellung | ✓ |
| Offset-Einstellung | ✓ |
| ADC-Auflösung | 8 Bit/12 Bit |
| USB-Geschwindigkeit | 740Mbit/S |
| Integrierter RAM | ✓ |
| Jitter | < 10 ns |
| Bildrate | Max. 72 Hz |
| Betriebstemperaturbereich | −30 bis +70 °C |
| Verfügbarkeit | 3 Tage nach Bestellung |