كاميرا بدقة 1.2 ميغابكسل، الطراز RA-ASC-0134
اكتمل تصميم كاميرا المسح المساحي RA-ASC-0134-I وتصنيعها في أبريل 2022. وعلى خلاف الطرازين ASC-0229 وASC-0267، لا تعتمد هذه الكاميرا على CCD بل تستخدم مستشعر CMOS. تدعم RA-ASC-0134 بدقة 1.2 ميغابكسل (1280×964) الإطلاق الخارجي (External Trigger)، كما تتمتع بوضع ROI الذي يتيح لك تحديد منطقة معيّنة من الصورة وبالتالي زيادة سرعة التصوير. وتجد في هذا القسم الاستجابة الطيفية والمواصفات البارامترية.
دليل الاختيار
لفحص القطع المتحركة وتوجيه الروبوتات وقراءة الرموز
صمّمنا هذه الكاميرا لخطوط الإنتاج، حيث لا تتوقف القطع عن الحركة. تضم RA-ASC-0134-I مستشعر CMOS بدقة 1280 × 964، وتعمل بمعدل يصل إلى 72 إطارًا/ثانية، وترسل بيانات بعمق 8 أو 12 بت عبر USB 3.0 بسرعة 740 Mbit/s. تعمل من -30 إلى +70 °C ولا تستهلك سوى 3 W. ومن أبرز مهامها فحص السيور الناقلة وتحديد مواقع القطع وقراءة الباركود.
- المستشعر
- CMOS
- البكسلات الفعّالة
- H1280 X V964 = 1.2M
- حجم البكسل
- 3.75 μm × 3.75 μm
- الحجم الفعّال للمستشعر
- 4.80 mm (أفقي) * 3.6 mm (رأسي) - قطر 6.8 mm
- معدل الإطارات
- حتى 72 Hz
- النطاق الطيفي
- من 400 nm إلى 700 nm
- دقة محوّل ADC
- 8 bit/12 bit
- الواجهة
- منفذ USB3.0
- درجة حرارة التشغيل
- من −30 إلى +70 °C
في مجال رؤية عرضه 60 mm يرى كل بكسل 47 μm من القطعة، وتصل الإطارات كل 13.9 ms. والقطعة المتحركة بسرعة 0.3 m/s لا تقطع سوى 4.2 mm بين إطارين، فتحصل على عدة صور لكل قطعة أثناء مرورها أمام الكاميرا.
بمعدل 72 إطارًا/ثانية، يمر أقل من 14 ms بين وصول القطعة والتقاط أول صورة لها. والبكسلات بقياس 3.75 μm متساوية في الاتجاهين، ما يُبقي تحويل إحداثيات الصورة إلى إحداثيات الروبوت بسيطًا.
لرمز يبلغ أضيق شريط فيه 0.25 mm، ينبغي أن يرى كل بكسل نحو 80 μm من الرمز أو أقل، ويحقق ذلك مجال عرضه 100 mm على 1280 بكسل. ويكفي الخرج بعمق 8 بت عند المعدل الكامل للإطارات لتطبيق العتبة على الرمز.
مع فاصل 13.9 ms بين الإطارات، يظهر الحدث الذي يستغرق بضع عشرات من الميلي ثانية في عدة إطارات متتالية. وتحتفظ ذاكرة RAM المدمجة بالإطارات إلى أن تُرسل عبر الوصلة بسرعة 740 Mbit/s.
يوفر الخرج بعمق 12 بت 4,096 مستوى سطوع، وهو مفيد لاختبار الخوارزميات التي تعتمد على فروق شدة صغيرة. وتأتي برامج التشغيل لنظامي Windows 64-bit وLinux مع أكواد نموذجية بلغات Matlab وLabView وC++ وC# وVB.Net وPython.
تحقّق من سرعة خطك بمثال: مع مجال عرضه 60 mm وسير ناقل بسرعة 0.3 m/s، تتحرك القطعة 4.2 mm بين إطارين وتُلتقط نحو 14 مرة. والمسألة الثانية هي ضبابية الحركة؛ فللحصول على حواف حادة يجب ألا تتحرك القطعة أكثر من بكسل واحد، أي 47 μm هنا، خلال زمن التعريض. لذا يجب أن يكون زمن التعريض جزءًا صغيرًا من الـ 13.9 ms بين الإطارات، ويحتاج البكسل بقياس 3.75 μm إلى إضاءة وفيرة في هذا الزمن القصير. في وضع 8 بت يبلغ تدفق البيانات نحو 711 Mbit/s ويقع ضمن سعة الوصلة البالغة 740 Mbit/s، أما في وضع 12 بت فيرتفع إلى نحو 1,066 Mbit/s، فإما أن ينخفض معدل الإطارات أو تخزّن ذاكرة RAM المدمجة الإطارات مؤقتًا. وقطر المستشعر 6 mm، لذا تكفي العدسات القياسية الصغيرة، ويتيح لك نطاق -30 إلى +70 °C تركيبها حيث لا يوجد تحكم في درجة الحرارة.
البعد البؤري يساوي تقريبًا مسافة العمل × عرض المستشعر ÷ عرض مجال الرؤية. عرض المستشعر 4.80 mm، لذا يحتاج مجال عرضه 60 mm على مسافة 250 mm إلى عدسة 20 mm. ويجب أن تميّز العدسة تفاصيل قريبة من حجم البكسل البالغ 3.75 μm على امتداد القطر البالغ 6 mm كاملًا. استخدم إضاءة قوية كي يمنح زمن التعريض القصير إشارة كافية وتبقى ضبابية الحركة دون بكسل واحد. يتضمن الإصدار -I وحدة FPGA وضبط الكسب والإزاحة ومحوّلًا بعمق 8 أو 12 بت وواجهة USB بسرعة 740 Mbit/s وذاكرة RAM مدمجة، ويُشحن بعد 3 أيام من الطلب. وإذا كنت تحتاج إلى بكسلات أكثر أو استجابة حتى 1100 nm، فاطّلع على RA-ASC-0234-I بدقة 1920 × 1200 بكسل ومعدل 50 إطارًا/ثانية.
| معاملات كاميرا المسح المساحي RA-ASC-0134 بواجهة USB | المواصفة |
|---|---|
| المستشعر | CMOS |
| حجم البكسل | 3.75 μm x 3.75 μm |
| البكسلات الفعّالة | H1280 X V964 = 1.2M |
| إجمالي البكسلات | H1412 X V1028 = 1.45M |
| الحجم الفعّال للمستشعر | 4.80 mm (أفقي) * 3.6 mm (رأسي) - قطر 6.8 mm |
| النطاق الطيفي | من 400 nm إلى 700 nm |
| أقصى تردد للبكسل | 100 MHz - رفع تردد التشغيل (OverClocking) |
| استهلاك الطاقة | 3 W |
| التغذية الخارجية | غير مطلوب |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | من −30 إلى +70 °C |
| أنظمة التشغيل | Windows 64-bit وLinux |
| منفذ الاتصال | منفذ USB3.0 |
| تعدّد الكاميرات | مدعوم |
| برنامج تشغيل الجهاز | نعم |
| أكواد نموذجية | Matlab,LabView,C++,C#,VB.Net,Python |
| دليل اختيار الكاميرا | RA-ASC-0134-I |
|---|---|
| المعالج | FPGA |
| ضبط الكسب | ✓ |
| ضبط الإزاحة | ✓ |
| دقة محوّل ADC | 8 bit/12 bit |
| سرعة USB | 740Mbit/S |
| ذاكرة RAM مدمجة | ✓ |
| رتبة الاهتزاز الزمني (Jitter) | < 10 ns |
| معدل الإطارات | حتى 72 Hz |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | من −30 إلى +70 °C |
| التوفّر | 3 أيام بعد الطلب |