دوربین خطی ۷۵۰۰ پیکسلی مدل RA-LSC-2717
طراحی و ساخت دوربین خطی RA-LSC-2717 در مردادماه ۱۴۰۳ به پایان رسید. دوربین RA-LSC-2717 یک دوربین اسکن خطی ۷۵۰۰ پیکسلی رنگی است و با فرکانس ۱۰۶۸ هرتز کار می‌کند. از این دوربین می‌توانید برای اندازه‌گیری عرض جسم و اسکن اشیاء روی نوار نقاله استفاده کنید. پاسخ طیفی و مشخصات پارامتریک این دوربین را در ادامه می‌بینید.
راهنمای انتخاب
برای اسکن رنگی با جزئیات بالا و اندازه‌گیری عرض
اگر از اسناد، اجسام یا نمونه‌های چاپی تصویر رنگی دقیق می‌خواهید و خط تولیدتان خیلی سریع نیست، RA-LSC-2717 انتخاب مناسبی است. سنسور آن سه خط رنگی ۷۵۰۰ پیکسلی با پیکسل‌های ۴٫۷ میکرومتری دارد و طول فعالش ۳۵٫۲۵ میلی‌متر است. دوربین تا ۱۰۶۸ خط در ثانیه تصویر می‌گیرد و داده را از طریق USB3.0 با سرعت ۳٫۲ گیگابیت بر ثانیه به کامپیوتر می‌فرستد. برق آن از یک تغذیه‌ی خارجی ۷٫۵ تا ۸٫۵ ولت تأمین می‌شود.
- حسگر
- Linear CCD Array
- پیکسل‌های مؤثر
- 3 × 7500
- اندازه پیکسل
- 4.7 μm × 4.7 μm
- طول فعال
- 35.25 mm
- نرخ خط
- 1068 Hz
- بازه طیفی
- 400 nm to 700 nm
- گستره دینامیکی
- 2000
- مبدل آنالوگ به دیجیتال
- 3 × 8 bit
- کمینه نوردهی
- 936 μs
- بیشینه نوردهی
- 14 min
با میدان دید ۳۷۵ میلی‌متر، هر پیکسل ۵۰ میکرومتر از جسم را می‌بیند و با پردازش نرم‌افزاری لبه را دقیق‌تر از یک پیکسل پیدا می‌کنیم. وقتی روشنایی جسم و زمینه به هم نزدیک است، تفاوت رنگ‌ها کمک می‌کند جسم را از زمینه جدا کنید. هر خط یک اندازه‌گیری جداست، پس در هر ثانیه ۱۰۶۸ بار عرض را اندازه می‌گیرید.
برای اینکه تصویر کشیده یا فشرده نشود، سرعت جسم باید با نرخ خط هماهنگ باشد. اگر دوربین عرض ۳۷۵ میلی‌متر را ببیند، هر پیکسل ۵۰ میکرومتر از جسم را پوشش می‌دهد و جسم نباید سریع‌تر از حدود ۵۳ میلی‌متر در ثانیه حرکت کند. اگر میدان دید را ۷۵۰ میلی‌متر بگیرید، این سرعت به حدود ۱۰۷ میلی‌متر در ثانیه می‌رسد. گستره‌ی دینامیکی ۲۰۰۰:۱ هم جزئیات بافت سطح را در تصویر نگه می‌دارد.
یک سند یا نقشه به عرض ۳۷۵ میلی‌متر را با دقت ۵۰ میکرومتر، یعنی حدود ۵۰۰ نقطه در اینچ، در سه کانال ۸ بیتی اسکن می‌کنید. زمان نوردهی تا ۱۴ دقیقه بالا می‌رود، پس اگر سند ثابت باشد با نور ضعیف هم می‌شود اسکن خوبی گرفت.
در میدان دید ۳۷۵ میلی‌متر، خطای رجیستر و انحراف رنگ تا اندازه‌ی ۵۰ میکرومتر دیده می‌شود. هر خط ۹۳۶ میکروثانیه طول می‌کشد، پس با همین دقت ۵۰ میکرومتر، خط تولید حداکثر حدود ۵۳ میلی‌متر بر ثانیه می‌تواند حرکت کند. اگر هر پیکسل ۱۰۰ میکرومتر را ببیند، این سقف به حدود ۰٫۱ متر بر ثانیه می‌رسد. این دوربین را برای خطوطی پیشنهاد می‌کنیم که دقت برایشان مهم‌تر از سرعت است.
در هر کانال رنگ، ۷۵۰۰ نقطه در عرض پارچه یا ورق دارید و یکنواختی رنگ را از این لبه تا آن لبه می‌بینید. بهره را در ۶۴ پله تنظیم می‌کنید و آفست هم ۵۱۲ پله دارد. با این دو، هر سه کانال را روی یک مرجع سفید هم‌تراز می‌کنید.
پیکسل‌های این سنسور کوچک‌اند، برای همین هر خط دست‌کم ۹۳۶ میکروثانیه نوردهی لازم دارد و نرخ خط به ۱۰۶۸ خط در ثانیه محدود می‌شود. در عوض ۷۵۰۰ پیکسل روی ۳۵٫۲۵ میلی‌متر جزئیات زیادی به شما می‌دهد. برای اینکه تصویر کشیده یا فشرده نشود، جسم در هر خط باید به اندازه‌ی یک پیکسل جلو برود. پس اگر هر پیکسل ۵۰ میکرومتر از جسم را ببیند، حداکثر سرعت حدود ۵۳ میلی‌متر بر ثانیه است. در حداکثر نرخ خط، دوربین حدود ۱۹۲ مگابیت بر ثانیه داده تولید می‌کند که USB3.0 با ۳٫۲ گیگابیت بر ثانیه به‌راحتی آن را جابه‌جا می‌کند. RAM روی برد هم جلوی قطع شدن جریان داده را می‌گیرد. گستره‌ی دینامیکی ۲۰۰۰:۱ از ۲۵۶ سطح مبدل ۸ بیتی بیشتر است، پس با بهره و آفست همان بخشی از روشنایی را انتخاب می‌کنید که برایتان مهم است. محدوده‌ی ۴۰۰ تا ۷۰۰ نانومتر همان نور مرئی است. مصرف دوربین هم ۱٫۷ وات است.
فاصله‌ی کانونی لنز تقریباً برابر است با فاصله‌ی کاری × ۳۵٫۲۵ میلی‌متر ÷ عرض میدان دید. پیکسل‌ها ۴٫۷ میکرومتری‌اند و سه خط رنگی کنار هم قرار دارند، پس لنزی انتخاب کنید که وضوحش از این اندازه بهتر باشد و ابیراهی رنگی آن ناچیز باشد. در حداکثر سرعت، زمان نوردهی عملاً همان ۹۳۶ میکروثانیه است و نور سفید شما باید در همین زمان کوتاه سیگنال کافی بدهد. برای اسکن ایستا می‌توانید نوردهی را تا ۱۴ دقیقه بالا ببرید. نسخه‌ی -I پردازنده‌ی FPGA دارد و بهره و آفست را در آن تنظیم می‌کنید. مبدل ۳×۸ بیتی، USB3.0 با ۳٫۲ گیگابیت بر ثانیه و RAM روی برد هم دارد. لرزش زمانی آن کمتر از ۶٫۳ نانوثانیه است و با تغذیه‌ی ۷٫۵ تا ۸٫۵ ولت کار می‌کند. اگر نرخ خط بالاتر برایتان مهم‌تر از جزئیات ریز است، RA-LSC-2566 با ۴۵۳۶ خط در ثانیه را هم ببینید.
| RA-LSC-2717 USB Line Scan Camera Parameters | مشخصات |
|---|---|
| Sensor | Linear CCD Array |
| Pixel Size | 4.7 μm x 4.7 μm |
| Pixel Distance | 4.7 μm |
| Line Width | 4.7 μm |
| Effective Pixels | 3X7500 |
| Active Length | 35.25 mm |
| Spectral Range | 400 nm to 700 nm |
| Max Pixel Frequency | 8.33 MHz |
| Dynamic Range | 2000 |
| PGA Gain Resolution | 6 V/V - 64Steps |
| Programmable Offset Resolution | 300 mV - 512Steps± |
| Power consumption | 1.7 W |
| External Power | 7.5-8.5 V |
| Operational Temperature Range | 0 to +60 °C |
| Operation Systems | Windows 64-bit And Linux |
| Communication Port | USB3.0 Port |
| Multiple Cameras | Supported |
| Device Driver | Yes |
| Sample Files | C++, C#,VB.Net,LabView,Matlab,Python |
| راهنمای انتخاب نسخه | RA-LSC-2717-I |
|---|---|
| Processor | FPGA |
| Gain Adjust | ✓ |
| Offset Adjust | ✓ |
| ADC Resolution | 3x8 bit |
| USB Speed | 3.2Gbit/S |
| On Board RAM | ✓ |
| Jitter Order | < 6.3 ns |
| Exposure Min | 936 μs |
| Exposure Max | 14 min |
| Exposure Resolution | 1 μs |
| Line Rate | 1068 Hz |
| Operational Temperature Range | 0 to +60 °C |
| Availability | 3Days After Order |