دوربین خطی ۵۳۶۳ پیکسلی رنگی مدل RA-LSC-0718
طراحی و ساخت دوربین خطی RA-LSC-0718 در اسفندماه ۱۳۹۴ به پایان رسید. دوربین RA-LSC-0718 یک دوربین خطی ۵۳۶۳ پیکسلی رنگی است و با فرکانس ۱۰۲۰ هرتز کار می‌کند. از این دوربین می‌توانید برای اندازه‌گیری عرض جسم و اسکن اشیاء روی نوار نقاله استفاده کنید. پاسخ طیفی و مشخصات پارامتریک این دوربین خطی را در ادامه می‌بینید.
راهنمای انتخاب
برای اسکن رنگی، بازرسی چاپ و جداسازی محصولات بر اساس رنگ
این دوربین رنگی سه ردیف سنسور جداگانه برای قرمز، سبز و آبی دارد. هر ردیف ۵۳۶۳ پیکسل ۸ میکرون × ۸ میکرون روی طول ۴۲٫۹۰۴ میلی‌متر است، پس هر نقطه از جسم مستقیماً در هر سه رنگ اندازه‌گیری می‌شود. RA-LSC-0718 را برای اندازه‌گیری و جداسازی رنگ روی نوار نقاله و بازرسی خطوط چاپ پیشنهاد می‌کنیم. دوربین ۱۰۲۰ خط در ثانیه می‌خواند و گستره‌ی دینامیکی آن ۱۰۶۷۰:۱ است. خروجی ۸ بیتی است و پاسخ طیفی فقط نور مرئی، یعنی ۴۰۰ تا ۷۰۰ نانومتر، را پوشش می‌دهد.
- حسگر
- Linear CCD Array
- پیکسل‌های مؤثر
- 3 × 5363
- اندازه پیکسل
- 8 μm × 8 μm
- طول فعال
- 42.904 mm
- نرخ خط
- 1020 Hz
- بازه طیفی
- 400 nm to 700 nm
- گستره دینامیکی
- 10670
- مبدل آنالوگ به دیجیتال
- 8 bit
- کمینه نوردهی
- 980 μs
- بیشینه نوردهی
- 71 min
برای هر یک از ۵۳۶۳ نقطه در عرض، سه مقدار رنگ دارید. با این اطلاعات می‌توانید دانه، قطعه یا مواد بازیافتی را بر اساس رنگ جدا کنید. در میدان دید ۴۰۰ میلی‌متر هر پیکسل ۰٫۰۷۵ میلی‌متر از جسم را می‌بیند و دوربین ۱۰۲۰ خط در ثانیه ثبت می‌کند.
تغییر رنگ، لکه و خطای رجیستر چاپ در کل عرض نوار دیده می‌شود. پاسخ ۴۰۰ تا ۷۰۰ نانومتر با محدوده‌ی رنگ‌های چاپی جور است. هر کانال با ۸ بیت، یعنی ۲۵۶ سطح، با نمونه‌ی مرجع مقایسه می‌شود.
برای سند یا اثری به عرض ۶۰۰ میلی‌متر، هر پیکسل ۰٫۱۱ میلی‌متر از آن را می‌بیند. گستره‌ی دینامیکی ۱۰۶۷۰:۱ سنسور جزئیات نواحی تاریک را نگه می‌دارد. با تنظیم بهره و آفست، همان بخشی از روشنایی را که لازم دارید روی خروجی ۸ بیتی می‌آورید.
با حرکت جسم، خط‌ها کنار هم یک تصویر رنگی دوبعدی می‌سازند. در میدان دید ۴۰۰ میلی‌متر، برای اینکه تصویر کشیده یا فشرده نشود، جسم نباید سریع‌تر از حدود ۷۶ میلی‌متر بر ثانیه حرکت کند. فاصله‌ی بین سه ردیف رنگ را با یک تأخیر ثابت چندخطی جبران می‌کنیم.
دوربین لبه‌های جسم را در طول ۵۳۶۳ پیکسل پیدا می‌کند. چون ملاک تشخیص، تفاوت رنگ جسم و پس‌زمینه است، تغییر روشنایی محیط آستانه‌ی لبه را خیلی کمتر از روش تک‌رنگ جابه‌جا می‌کند. در هر ثانیه ۱۰۲۰ اندازه‌گیری دارید.
سه ردیف ۵۳۶۳ پیکسلی با فیلتر قرمز، سبز و آبی، هر نقطه را در سه کانال جدا ثبت می‌کنند. برخلاف سنسورهای بایر، رنگ هیچ پیکسلی حدس زده نمی‌شود و هر کانال با همان گام ۸ میکرون دقت کامل دارد. در میدان دید ۴۰۰ میلی‌متر هر پیکسل ۰٫۰۷۵ میلی‌متر از جسم را می‌بیند، پس جسم نباید سریع‌تر از حدود ۷۶ میلی‌متر بر ثانیه حرکت کند. سه ردیف با فاصله‌ی ثابتی از هم قرار دارند. برای همین هر ردیف رنگ، یک نقطه‌ی مشخص از جسم را چند خط دیرتر از ردیف قبلی می‌بیند. برای اینکه رنگ‌ها درست روی هم بیفتند، نسبت نرخ خط به سرعت نوار باید ثابت بماند. گستره‌ی دینامیکی ۱۰۶۷۰:۱ (حدود ۱۳٫۴ بیت) از ۸ بیت خروجی بیشتر است. پس با بهره و آفست انتخاب می‌کنید کدام بخش از آن روی ۲۵۶ سطح خروجی بیاید.
برای طول ۴۲٫۹۰۴ میلی‌متر سنسور، لنزی با دایره‌ی تصویر بزرگ لازم دارید. فاصله‌ی کانونی تقریباً برابر است با فاصله‌ی کاری × ۴۲٫۹۰۴ میلی‌متر ÷ عرض نوار. ابیراهی رنگی جانبی لنز باید کمتر از گام ۸ میکرون باشد، وگرنه سه کانال دقیق روی هم نمی‌افتند. حداقل نوردهی ۹۸۰ میکروثانیه عملاً همان دوره‌ی خط در ۱۰۲۰ خط در ثانیه است، پس نور سفید پیوسته با شدت کافی بگذارید. برای اسکن ایستا در نور کم، نوردهی تا ۷۱ دقیقه هم ممکن است. نسخه‌ی -I پردازنده‌ی FPGA دارد و بهره و آفست را در آن تنظیم می‌کنید. این نسخه ADC با دقت ۸ بیت، USB با سرعت ۴۸۰ مگابیت بر ثانیه، خروجی آنالوگ و RAM روی برد دارد و در دمای -۱۰ تا +۵۵ درجه سانتی‌گراد کار می‌کند.
| RA-LSC-0718 USB Line Scan Camera Parameters | مشخصات |
|---|---|
| Sensor | Linear CCD Array |
| Pixel Size | 8 μm x 8 μm |
| Pixel Distance | 8 μm |
| Line Width | 8 μm |
| Effective Pixels | 3X5363 |
| Active Length | 42.904 mm |
| Spectral Range | 400 nm to 700 nm |
| Max Pixel Frequency | 5.55 MHz |
| Dynamic Range | 10670 |
| PGA Gain Resolution | 6 V/V - 64Steps |
| Programmable Offset Resolution | 300 mV - 512Steps± |
| Power consumption | 1.5 W |
| External Power | Not Required |
| Operational Temperature Range | −10 to +55 °C |
| Operation Systems | Windows 64-bit And Linux |
| Communication Port | USB2.0 Port |
| Multiple Cameras | Supported |
| Device Driver | Yes |
| Sample Codes | Matlab,LabView,C++,C#,VB.Net,Python |
| راهنمای انتخاب نسخه | RA-LSC-0718-I |
|---|---|
| Processor | FPGA |
| Gain Adjust | ✓ |
| Offset Adjust | ✓ |
| ADC Resolution | 8 bit |
| USB Speed | 480Mbit/S |
| Analog OutPut | ✓ |
| On Board RAM | ✓ |
| Jitter Order | < 6.3 ns |
| Exposure Min | 980 μs |
| Exposure Max | 71 min |
| Exposure Resolution | 1 μs |
| Line Rate | 1020 Hz |
| Operational Temperature Range | −10 to +55 °C |
| Availability | 3Days After Order |