5363-Pixel-Farbzeilenkamera, Modell RA-LSC-0718
Entwicklung und Bau der Zeilenkamera RA-LSC-0718 wurden im März 2016 abgeschlossen. Die RA-LSC-0718 ist eine Farb-Zeilenkamera mit 5363 Pixeln, die mit 1020 Hz arbeitet. Sie eignet sich zur Breitenmessung von Objekten und zum Scannen von Objekten auf einem Förderband. Spektrale Empfindlichkeit und technische Parameter dieser Zeilenkamera finden Sie unten.
Auswahlhilfe
Farbscannen, Druckinspektion und Farbsortierung
Diese Farbkamera besitzt drei separate Sensorzeilen, je eine für Rot, Grün und Blau. Jede Zeile umfasst 5363 Pixel mit 8 μm × 8 μm über 42.904 mm, sodass jeder Punkt des Objekts direkt in allen drei Farben gemessen wird. Wir empfehlen die RA-LSC-0718 für Farbmessung und Sortierung auf Förderbändern sowie für die Inspektion an Drucklinien. Sie arbeitet mit 1020 Zeilen/s bei einem Dynamikbereich von 10670:1 und 8-Bit-Ausgabe; ihre Empfindlichkeit von 400 bis 700 nm deckt nur den sichtbaren Bereich ab.
- Sensor
- Linearer CCD-Array
- Effektive Pixel
- 3 × 5363
- Pixelgröße
- 8 μm × 8 μm
- Aktive Länge
- 42.904 mm
- Zeilenrate
- 1020 Hz
- Spektralbereich
- 400 nm bis 700 nm
- Dynamikbereich
- 10670
- ADC-Auflösung
- 8 Bit
- Minimale Belichtungszeit
- 980 μs
- Maximale Belichtungszeit
- 71 min
Für jeden der 5363 Punkte über die Breite erhalten Sie drei Farbwerte. So können Sie Getreide, Teile oder Recyclingmaterial nach Farbe sortieren. Bei einem Sichtfeld von 400 mm erfasst jedes Pixel 0.075 mm des Objekts, und die Kamera zeichnet 1020 Zeilen pro Sekunde auf.
Farbverschiebungen, Verschmierungen und Passerfehler werden über die gesamte Bahnbreite sichtbar. Die Empfindlichkeit von 400 bis 700 nm entspricht dem Bereich der Druckfarben. Jeder Kanal wird mit 8 Bit, also 256 Stufen, mit der Referenz verglichen.
Bei einem 600 mm breiten Dokument oder Kunstwerk erfasst jedes Pixel 0.11 mm. Der Dynamikbereich des Sensors von 10670:1 bewahrt Details in dunklen Bereichen. Mit Gain und Offset bilden Sie genau den benötigten Helligkeitsbereich auf die 8-Bit-Ausgabe ab.
Während sich das Objekt bewegt, setzen die Zeilen ein zweidimensionales Farbbild zusammen. Bei einem Sichtfeld von 400 mm sollte es sich nicht schneller als etwa 76 mm/s bewegen, um ein gestrecktes oder gestauchtes Bild zu vermeiden. Der Abstand zwischen den drei Farbzeilen wird durch eine feste Zeilenverzögerung ausgeglichen.
Die Kamera erkennt die Kanten des Objekts entlang der 5363 Pixel. Da sie den Farbunterschied zwischen Objekt und Hintergrund nutzt, verschieben Helligkeitsänderungen die Kantenschwelle nicht. Sie erhalten 1020 Messwerte pro Sekunde.
Drei Zeilen mit je 5363 Pixeln und Rot-, Grün- und Blaufiltern erfassen jeden Punkt in drei getrennten Kanälen. Anders als bei Bayer-Sensoren wird die Farbe keines Pixels geschätzt, und jeder Kanal löst im vollen Raster von 8 μm auf. Bei einem Sichtfeld von 400 mm erfasst jedes Pixel 0.075 mm des Objekts, das Objekt sollte sich also nicht schneller als etwa 76 mm/s bewegen. Die drei Zeilen liegen in festem Abstand zueinander, sodass jede Farbe einen bestimmten Punkt einige Zeilen später sieht. Damit die Farben korrekt übereinanderliegen, muss das Verhältnis von Zeilenrate zu Bandgeschwindigkeit konstant bleiben. Der Dynamikbereich von 10670:1 (etwa 13.4 Bit) übersteigt die Kapazität der 8-Bit-Ausgabe. Mit Gain und Offset wählen Sie, welcher Teil davon auf die 256 Ausgangsstufen abgebildet wird.
Der 42.904-mm-Sensor benötigt ein Objektiv mit großem Bildkreis. Die Brennweite ergibt sich näherungsweise aus Arbeitsabstand × 42.904 mm ÷ Bahnbreite. Die laterale chromatische Aberration des Objektivs muss unter dem Raster von 8 μm bleiben, sonst liegen die drei Kanäle nicht übereinander. Die minimale Belichtungszeit von 980 μs entspricht praktisch der Zeilenperiode bei 1020 Zeilen/s; verwenden Sie daher kontinuierliches Weißlicht ausreichender Intensität. Für statische Scans bei wenig Licht kann die Belichtung bis zu 71 Minuten betragen. Die Version -I umfasst ein FPGA, Gain- und Offset-Einstellung, einen 8-Bit-ADC, USB mit 480 Mbit/s, einen Analogausgang und integrierten RAM und arbeitet von -10 bis +55 °C.
| Parameter der USB-Zeilenkamera RA-LSC-0718 | Spezifikation |
|---|---|
| Sensor | Linearer CCD-Array |
| Pixelgröße | 8 μm x 8 μm |
| Pixelabstand | 8 μm |
| Zeilenbreite | 8 μm |
| Effektive Pixel | 3X5363 |
| Aktive Länge | 42.904 mm |
| Spektralbereich | 400 nm bis 700 nm |
| Max. Pixelfrequenz | 5.55 MHz |
| Dynamikbereich | 10670 |
| PGA-Verstärkungsauflösung | 6 V/V – 64 Stufen |
| Auflösung des programmierbaren Offsets | 300 mV – 512 Stufen ± |
| Leistungsaufnahme | 1.5 W |
| Externe Versorgung | Nicht erforderlich |
| Betriebstemperaturbereich | −10 bis +55 °C |
| Betriebssysteme | Windows 64-Bit und Linux |
| Kommunikationsschnittstelle | USB2.0-Schnittstelle |
| Mehrere Kameras | Unterstützt |
| Gerätetreiber | Ja |
| Beispielcode | Matlab,LabView,C++,C#,VB.Net,Python |
| Leitfaden zur Kameraauswahl | RA-LSC-0718-I |
|---|---|
| Prozessor | FPGA |
| Gain-Einstellung | ✓ |
| Offset-Einstellung | ✓ |
| ADC-Auflösung | 8 Bit |
| USB-Geschwindigkeit | 480Mbit/S |
| Analogausgang | ✓ |
| Integrierter RAM | ✓ |
| Jitter | < 6.3 ns |
| Belichtung min. | 980 μs |
| Belichtung max. | 71 min |
| Belichtungsauflösung | 1 μs |
| Zeilenrate | 1020 Hz |
| Betriebstemperaturbereich | −10 bis +55 °C |
| Verfügbarkeit | 3 Tage nach Bestellung |