Caméra linéaire couleur 5363 pixels, modèle RA-LSC-0718
La conception et la fabrication de la caméra linéaire RA-LSC-0718 ont été achevées en mars 2016. La RA-LSC-0718 est une caméra linéaire couleur de 5363 pixels fonctionnant à 1020 Hz. Elle permet de mesurer la largeur d’objets et de numériser des objets sur un convoyeur. La réponse spectrale et les caractéristiques paramétriques de cette caméra linéaire sont présentées ci-dessous.
Guide de sélection
Numérisation couleur, inspection d'impression et tri par couleur
Cette caméra couleur comporte trois lignes de capteur distinctes, une pour le rouge, une pour le vert et une pour le bleu. Chaque ligne compte 5 363 pixels de 8 μm × 8 μm sur 42,904 mm : chaque point de l’objet est ainsi mesuré directement dans les trois couleurs. Nous recommandons la RA-LSC-0718 pour la mesure et le tri par couleur sur convoyeur et pour l’inspection sur les lignes d’impression. Elle fonctionne à 1 020 lignes/s avec une plage dynamique de 10670:1 et une sortie 8 bits, et sa réponse de 400 à 700 nm couvre uniquement le visible.
- Capteur
- Barrette CCD linéaire
- Pixels effectifs
- 3 × 5363
- Taille des pixels
- 8 μm × 8 μm
- Longueur active
- 42.904 mm
- Fréquence de ligne
- 1020 Hz
- Plage spectrale
- de 400 nm à 700 nm
- Plage dynamique
- 10670
- Résolution de l’ADC
- 8 bit
- Exposition minimale
- 980 μs
- Exposition maximale
- 71 min
Vous obtenez trois valeurs de couleur pour chacun des 5 363 points sur la largeur. Cela permet de trier céréales, pièces ou matériaux recyclés selon leur couleur. Avec un champ de vision de 400 mm, chaque pixel couvre 0,075 mm de l’objet, et la caméra enregistre 1 020 lignes par seconde.
Dérives de couleur, bavures et défauts de repérage apparaissent sur toute la largeur de la bande. La réponse de 400 à 700 nm correspond à la gamme des encres d’impression. Chaque canal est comparé à la référence en 8 bits, soit 256 niveaux.
Sur un document ou une œuvre de 600 mm de large, chaque pixel couvre 0,11 mm. La plage dynamique de 10670:1 du capteur préserve les détails dans les zones sombres. Le gain et l’offset permettent de faire correspondre exactement la plage de luminosité souhaitée à la sortie 8 bits.
À mesure que l’objet avance, les lignes forment une image couleur bidimensionnelle. Avec un champ de vision de 400 mm, il ne doit pas dépasser environ 76 mm/s pour éviter une image étirée ou écrasée. L’écart entre les trois lignes couleur est corrigé par un retard de ligne fixe.
La caméra détecte les bords de l’objet sur les 5 363 pixels. Comme elle s’appuie sur la différence de couleur entre l’objet et le fond, les variations de luminosité ne déplacent pas le seuil de détection du bord. Vous obtenez 1 020 mesures par seconde.
Trois lignes de 5 363 pixels munies de filtres rouge, vert et bleu enregistrent chaque point sur trois canaux distincts. Contrairement aux capteurs Bayer, aucune couleur de pixel n’est interpolée, et chaque canal offre la pleine résolution au pas de 8 μm. Avec un champ de vision de 400 mm, chaque pixel couvre 0,075 mm de l’objet : celui-ci ne doit donc pas dépasser environ 76 mm/s. Les trois lignes étant séparées d’une distance fixe, chaque couleur voit un point donné quelques lignes plus tard. Pour que les couleurs coïncident, le rapport entre cadence de ligne et vitesse du convoyeur doit rester constant. La plage dynamique de 10670:1 (environ 13,4 bits) dépasse ce que la sortie 8 bits peut contenir. Le gain et l’offset permettent de choisir la portion de cette plage ramenée sur les 256 niveaux de sortie.
Le capteur de 42,904 mm requiert un objectif à grand cercle image. La focale vaut approximativement distance de travail × 42,904 mm ÷ largeur de la bande. L’aberration chromatique latérale de l’objectif doit rester inférieure au pas de 8 μm, faute de quoi les trois canaux ne coïncident pas. L’exposition minimale de 980 μs correspond de fait à la période de ligne à 1 020 lignes/s : utilisez donc une lumière blanche continue d’intensité suffisante. Pour les numérisations statiques en faible lumière, l’exposition peut atteindre 71 minutes. La version -I intègre un FPGA, le réglage du gain et de l’offset, un ADC 8 bits, l’USB à 480 Mbit/s, une sortie analogique et de la RAM embarquée, et fonctionne de -10 à +55 °C.
| Paramètres de la caméra linéaire USB RA-LSC-0718 | Caractéristique |
|---|---|
| Capteur | Barrette CCD linéaire |
| Taille de pixel | 8 μm x 8 μm |
| Pas des pixels | 8 μm |
| Largeur de ligne | 8 μm |
| Pixels effectifs | 3X5363 |
| Longueur active | 42.904 mm |
| Plage spectrale | de 400 nm à 700 nm |
| Fréquence pixel max. | 5.55 MHz |
| Plage dynamique | 10670 |
| Résolution du gain PGA | 6 V/V - 64 pas |
| Résolution de l’offset programmable | 300 mV - 512 pas ± |
| Consommation électrique | 1.5 W |
| Alimentation externe | Non requise |
| Plage de température de fonctionnement | de −10 à +55 °C |
| Systèmes d’exploitation | Windows 64 bits et Linux |
| Port de communication | Port USB2.0 |
| Caméras multiples | Prises en charge |
| Pilote de périphérique | Oui |
| Exemples de code | Matlab,LabView,C++,C#,VB.Net,Python |
| Guide de choix des caméras | RA-LSC-0718-I |
|---|---|
| Processeur | FPGA |
| Réglage du gain | ✓ |
| Réglage de l’offset | ✓ |
| Résolution de l’ADC | 8 bit |
| Débit USB | 480Mbit/S |
| Sortie analogique | ✓ |
| RAM embarquée | ✓ |
| Ordre de grandeur de la gigue | < 6.3 ns |
| Exposition min. | 980 μs |
| Exposition max. | 71 min |
| Résolution de l’exposition | 1 μs |
| Fréquence de ligne | 1020 Hz |
| Plage de température de fonctionnement | de −10 à +55 °C |
| Disponibilité | 3 jours après commande |