دوربین پردازش تصاویر

در هر پروژه بینایی ماشین قبل از انتخاب یک دوربین پردازش تصاویر، پاسخ چند سؤال بسیار مهم است. در این نوشته سعی می‌کنیم کوتاه به این سؤال‌ها جواب بدهیم.

• آیا جسم و دوربین نسبت به هم حرکت نسبی دارند یا خیر؟
• اگر جسم و دوربین نسبت به هم حرکت نسبی داشته باشند، به نظر می‌رسد دوربین‌های خطی (Line Scan Camera) انتخاب مناسب‌تری از دوربین‌های ناحیه‌ای (Area Scan Camera) باشند. البته در هر پروژه، در نهایت صورت مسئله و بودجه است که انتخاب صحیح را تعیین می‌کند.

• آیا جسم مورد نظر در تصویر ویژگی منحصربه‌فردی دارد یا خیر؟
• در صورتی‌که جسم دارای ویژگی منحصربه‌فردی در تصویر باشد، با الگوریتم‌های پردازش تصویر به‌راحتی می‌توان آن ویژگی را مبنا گذاشت و ناحیه مورد نظر را در تصویر پیدا کرد. در غیر این صورت باید با نورپردازی دقیق یک ویژگی خاص در تصویر ایجاد کرد. برای مثال، فرض کنید جسمی کانتراست پایینی دارد. به کمک لیزرهای نقطه‌ای یا خطی می‌توانید مشخص کنید که این جسم در ناحیه‌ای از تصویر وجود دارد یا نه.

• آیا شرایط نوری ثابت است یا با توجه به نور محیط متغیر است؟
• اگر شرایط نوری ثابت باشد، پردازش تصویر بسیار ساده‌تر خواهد بود. اگر ثابت نباشد، می‌توانید با لایتینگ مناسب و فیلترهای اپتیکی نورهای مزاحم را حذف کنید.

• در هر ثانیه دست‌کم چند تصویر باید پردازش شود؟
• فرض کنید باید در هر ثانیه ۸۰۰۰ فریم را پردازش کنید. دوربین‌های ناحیه‌ای با این نرخ نمونه‌برداری قاعدتاً بسیار گران هستند. در چنین حالتی، اگر صورت مسئله اجازه دهد، می‌توانید از دوربین خطی استفاده کنید.

• آیا باید کل تصویر پردازش شود یا یک ناحیه خاص هم کافی است؟
• اگر فقط ناحیه‌ای خاص از تصویر برایتان مهم است، دنبال دوربینی بگردید که ویژگی ROI (ناحیه مورد نظر) داشته باشد.

• آیا نرم‌افزاری مثل متلب جوابگوی شماست یا باید در نرم‌افزار خاصی کدنویسی کنید؟
• خیلی از دوربین‌های تجاری موجود در بازار قابلیت استفاده مستقیم در نرم‌افزارهای خاص را ندارند. در این شرایط باید دنبال دوربینی بگردید که توابع API داشته باشد و مستقیم به کامپیوتر وصل شود.

شرکت رسااندیشان موج پرداز با یک دهه تجربه در حوزه ساخت تجهیزات بینایی ماشین تاکنون موفق به طراحی و ساخت چندین دوربین خطی و ناحیه‌ای شده است. این تجهیزات همه ساخت داخل هستند و حاصل تلاش جدی فارغ‌التحصیلان دانشگاه‌های کشور عزیزمان‌اند. امیدواریم گامی هرچند کوچک برای رفع نیاز به واردات این محصولات از خارج کشور برداشته باشیم.

دوربین پردازش مناسب پروژه شما کدام است؟

پاسخ این سؤال‌ها نوع دوربین پردازش مورد نیاز شما را روشن می‌کند. اگر جسم حرکت دارد، معمولاً سراغ دوربین خطی می‌روید. اگر در هر فریم به تصویر کامل نیاز دارید، دوربین ناحیه‌ای انتخاب بهتری است.

دوربین‌های ناحیه‌ای رسااندیشان در سرعت‌سنجی تصویری ذرات، همبستگی تصویر دیجیتال (DIC) و خواندن پلاک به کار می‌روند. همه دوربین‌های رسااندیشان قابلیت تریگر خارجی دارند. دوربین‌های دوبعدی شرکت اینترفیس‌های USB2 و USB3 را پوشش می‌دهند.

برای دیدن مدل‌ها، صفحه دوربین‌های ناحیه‌ای رسااندیشان را ببینید. اگر تازه با مفهوم بینایی ماشین آشنا شده‌اید، این مقاله هم به شما کمک می‌کند.