خانواده محصول
دوربین اسکن خطی یا لاین اسکن ساخت ایران
دوربین اسکن خطی ساخت ایران با تلاش متخصصان شرکت رسااندیشان در مدلهای مختلف طراحی و ساخته شد.

دوربین خطی چیست و چه فرقی با دوربین ناحیهای دارد؟
دوربین خطی برخلاف دوربین ناحیهای تنها یک خط را تصویربرداری میکند. این دوربین سرعت بسیار بالاتری دارد و برای پردازش تصویر از اجسام متحرک بسیار مناسبتر است. شاید در نگاه اول مفهوم تصویربرداری خطی کمی سخت به نظر برسد. برای همین آن را با دو مثال توضیح میدهیم.
مثال اول: فرض کنید میخواهیم کیفیت بدنه، رنگ و… یک قطار را بررسی کنیم. یک راه این است که از قطار فاصله بگیریم و با یک دوربین دوبعدی از کل قطار عکس دوبعدی بگیریم. در این صورت، چون از قطار دور شدهایم، کیفیت تصویر خیلی بالا نخواهد بود. راه دیگر این است که چندین عکس دوبعدی از قطار بگیریم و آنها را با هم ترکیب کنیم؛ اما این کار بسیار زمانبر است. ولی با دوربین خطی کافی است دوربین را بهگونهای قرار دهیم که عرض قطار در میدان دید دوربین قرار گیرد. حال اگر قطار با سرعت ثابت از روبهروی دوربین عبور کند، تصویر دوبعدی حاصل، رزولوشن بسیار بالایی خواهد داشت و بهسادگی میتوان کیفیت بدنه قطار را بهصورت بصری ارزیابی کرد. در تصویر حاصل، عرض عکس برابر رزولوشن دوربین است؛ مثلاً ۲۰۴۸ پیکسل. طول عکس هم به میزان تصویربرداری بستگی دارد. بنابراین درصورتیکه ۱۰۰۰۰ خط از دوربین دریافت کنیم، رزولوشن عکس ۲۰ مگاپیکسل خواهد بود.
مثال دوم: فرض کنید میخواهیم کیفیت بزرگراهها، جادهها و خطوط ریلی را بررسی کنیم. بهترین راه، استفاده از دوربین خطی نصبشده روی ماشین یا قطار است. در مثال اول، دوربین ثابت است و قطار حرکت میکند. در مثال دوم، دوربین حرکت میکند و مسیر عبوری ثابت است. پس در دوربینهای اسکن خطی، برای اینکه تصویر دوبعدی تشکیل شود، جسم و دوربین باید نسبت به هم حرکت نسبی داشته باشند. ازجمله کاربردهای دوربینهای خطی میتوان به حسگرهای خورشیدی، بارکدخوانها، اسکنرها، اسپکتروسکوپی، سیستمهای سنجش ضخامت، فاصله، سرعت، زاویه، رنگ، لرزش و شدت نور اشاره کرد. شکل زیر برخی از کاربردهای دوربینهای خطی را نشان میدهد.
- ۱
لبهیابی با سایهی لیزر
جسم جلوی پرتو لیزر سایه میاندازد. دوربین خطی مرز سایه را میخواند و عرض جسم یا شکاف را اندازه میگیرد. - ۲
قطرسنجی سیم با پراش لیزر
نور لیزر از کنار سیم نازک پراشیده میشود. فاصلهی نوارهای پراش، قطر سیم را همزمان با تولید نشان میدهد. - ۳
ضخامتسنجی شیشه
نور از سطح رو و زیر شیشه بازتاب میشود. فاصلهی دو نقطهی روشن روی حسگر، ضخامت شیشه را نشان میدهد. - ۴
مثلثبندی لیزری
دوربین نقطهی لیزر را از زاویهی دیگری میبیند. جابهجایی این نقطه روی حسگر، فاصله، پروفیل یا لرزش سطح را نشان میدهد. - ۵
تصویربرداری از زمین
ماهواره حرکت میکند و دوربین خطی هر لحظه یک نوار از زمین را ثبت میکند. کنار هم گذاشتن این نوارها تصویر کامل را میسازد. - ۶
اندازهگیری روی نوار نقاله
قطعهها روی نوار از زیر خط لیزر رد میشوند. دوربین خطی ارتفاع و شکل هر قطعه را حین عبور اندازه میگیرد. - ۷
سورتینگ در حال سقوط
دانهها از جلوی دوربین پایین میریزند. دستگاه بر اساس رنگ، اندازه یا عیب، هر دانه را به مسیر خودش میفرستد. - ۸
حسگر خورشیدی
نور خورشید از یک شکاف روی بخشی از پیکسلهای سنسور خطی میافتد. جای این نقطهی روشن، زاویهی خورشید را نشان میدهد. - ۹
طیفسنجی
منشور یا توری پراش، نور را به طولموجهایش باز میکند. هر پیکسل دوربین خطی شدت یک طولموج را میخواند. - ۱۰
بازرسی سطح پیوسته
ورق فلز، کاغذ یا پارچه پیوسته از زیر دوربین رد میشود. دوربین خطی تصویری یکپارچه و بدون درز از کل سطح میسازد. - ۱۱
بازرسی بدنهی قطار
قطار با سرعت ثابت از جلوی دوربین ثابت میگذرد. تصویر حاصل رزولوشن بالایی دارد و کیفیت بدنه را بهروشنی نشان میدهد. - ۱۲
اسکن اسناد و آثار هنری
اسکنر هم در هر لحظه یک خط از کاغذ یا تابلو را میخواند. حرکت یکنواخت دوربین یا سند، تصویری بسیار دقیق از کل سطح میسازد.
دوربین خطی ساخت ایران
طراحی و ساخت دوربین خطی در دنیا سابقهای طولانی دارد، ولی در ایران هنوز سازندهی زیادی ندارد. رسااندیشان موج پرداز از نخستین سازندگان دوربین اسکن خطی در کشور است. ما نیاز کاربران این دوربینها را خوب میشناسیم. پس میتوانید دوربین مناسب کارتان را بهسادگی و با قیمتی کمتر از نمونههای خارجی تهیه کنید. دانش ساخت این دوربینها بومی شده است. حسگرهای برندهای مطرح دنیا، مثل سونی، توشیبا، شارپ، هاماماتسو و انایسی، در این دوربینها به کار رفتهاند.
مشاورهی انتخاب دوربین رایگان است. همهی دوربینها سه سال گارانتی بیقیدوشرط دارند. در راهاندازی دوربین در نرمافزار اختصاصی شما هم کنارتان هستیم. همهی دوربینهای جدول زیر با USB2 یا USB3 به رایانه وصل میشوند. پارامترهایشان را میتوانید در یک نگاه مقایسه کنید.
همهی دوربینهای خطی ما با نرمافزار رایگان آلترون کار میکنند. در آلترون مسیر داده یک گراف است و هر پردازش یک نود در این گراف است. نودها را به ترتیب دلخواه میچینید و گراف را برای دفعههای بعد ذخیره میکنید. برای آزمایش بدون دوربین هم یک دوربین مجازی با رزولوشن و سرعت دلخواه میسازید. مهمترین پردازشهایی که برای دوربین خطی در اختیار دارید:
برای دیدن داده، نمایشگر نمودار خط و نمایشگر اسکنر را دارید. نمایشگر اسکنر خطها را کنار هم میگذارد و تصویر پیوستهی نوار یا ورق را میسازد. تصویر را همزمان در قالبهای TIFF و JPEG و دادهی خام ذخیره میکنید. دادهی خام را بعداً دوباره پخش میکنید و تنظیمات پردازش را روی همان داده آزمایش میکنید. دوربین هم در حالت آزاد کار میکند و هم با تریگر.
نرمافزار جدید دوربینهای رسااندیشان ساختار پلاگینی دارد. در آن میتوانید زنجیره داده را خودتان تعریف کنید و از بخشهای مختلف آن خروجی بگیرید و ذخیره کنید.

تصویربرداری خطی در عمل
در بخش زیر تصویربرداری خطی با نرمافزار رسااندیشان را میبینید.
مقایسهی مدلهای دوربین خطی
در ادامه، انواع دوربینهای خطی و مشخصاتشان را در جدول مقایسهای میبینید.