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Caméras linéaires fabriquées en Iran
Grâce au travail des spécialistes de RasaAndishan, des caméras linéaires de fabrication iranienne ont été conçues et produites en plusieurs modèles.

Qu'est-ce qu'une caméra linéaire et en quoi diffère-t-elle d'une caméra matricielle ?
Une caméra linéaire, contrairement à une caméra matricielle, ne capture qu'une seule ligne. Elle est beaucoup plus rapide et bien mieux adaptée au traitement d'image d'objets en mouvement. Le principe de l'imagerie linéaire peut sembler un peu difficile au premier abord ; nous l'expliquons donc à l'aide de deux exemples.
Exemple 1 : supposons que vous souhaitiez inspecter la caisse, la peinture, etc. d'un train. Une solution consiste à prendre du recul et à réaliser une seule image 2D du train entier avec une caméra matricielle. Comme vous êtes loin du train, la qualité de l'image ne sera pas très élevée. Une autre solution consiste à prendre plusieurs images 2D du train et à les assembler, mais cela prend beaucoup de temps. Avec une caméra linéaire, il suffit de positionner la caméra de sorte que toute la largeur du train tienne dans son champ de vision. Si le train passe ensuite devant la caméra à vitesse constante, l'image 2D obtenue présente une très haute résolution et vous pouvez facilement évaluer visuellement l'état de la caisse. Dans l'image obtenue, la largeur est égale à la résolution de la caméra, par exemple 2048 pixels. La longueur de l'image dépend de la durée d'acquisition. Ainsi, si vous recevez 10 000 lignes de la caméra, la résolution de l'image sera de 20 mégapixels.
Exemple 2 : supposons que vous souhaitiez inspecter l'état des autoroutes, des routes et des voies ferrées. La meilleure solution consiste à utiliser une caméra linéaire montée sur une voiture ou un train. Dans le premier exemple, la caméra est fixe et le train se déplace. Dans le second, la caméra se déplace et le parcours est fixe. Avec les caméras linéaires, l'objet et la caméra doivent donc se déplacer l'un par rapport à l'autre pour former une image 2D. Les applications des caméras linéaires comprennent les senseurs solaires, les lecteurs de codes-barres, les scanners, la spectroscopie et les systèmes de mesure d'épaisseur, de distance, de vitesse, d'angle, de couleur, de vibration et d'intensité lumineuse. Quelques applications des caméras linéaires sont présentées dans la figure ci-dessous.
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Bords d'une ombre laser
L'objet projette une ombre dans le faisceau laser. La caméra linéaire lit les bords de l'ombre et mesure la largeur de l'objet ou de la fente. - 2
Diamètre de fil par diffraction laser
La lumière laser est diffractée par un fil fin. L'espacement des franges donne le diamètre du fil en cours de fabrication. - 3
Épaisseur du verre
La lumière se réfléchit sur les faces supérieure et inférieure du verre. La distance entre les deux points lumineux sur le capteur donne l'épaisseur. - 4
Triangulation laser
La caméra observe le point laser sous un autre angle. Le déplacement du point sur le capteur donne la distance, le profil de surface ou la vibration. - 5
Imagerie de la Terre depuis l'orbite
Le satellite se déplace et la caméra linéaire enregistre une bande de terrain à la fois. Les bandes juxtaposées forment l'image complète. - 6
Mesure sur convoyeur
Les pièces passent sous une ligne laser sur le tapis. La caméra linéaire mesure la hauteur et la forme de chaque pièce à son passage. - 7
Tri en chute libre
Les grains tombent devant la caméra. Selon la couleur, la taille ou les défauts, la machine dirige chaque grain vers sa propre goulotte. - 8
Senseur solaire
La lumière du soleil traverse une fente et éclaire une partie du capteur linéaire. La position du point lumineux donne l'angle du soleil. - 9
Spectroscopie
Un prisme ou un réseau de diffraction décompose la lumière selon ses longueurs d'onde. Chaque pixel de la caméra linéaire mesure l'intensité d'une longueur d'onde. - 10
Inspection de bandes en continu
La tôle, le papier ou le tissu défile sous la caméra sans s'arrêter. La caméra linéaire construit une image continue de toute la surface. - 11
Inspection de caisses de train
Le train passe devant une caméra fixe à vitesse constante. L'image obtenue a une très haute résolution et montre clairement l'état de la caisse. - 12
Numérisation de documents et d'œuvres d'art
Un scanner lit lui aussi une ligne de la page ou du tableau à la fois. Le mouvement régulier de la caméra ou du document construit une image très détaillée de toute la surface.
Caméras linéaires fabriquées en Iran
Les caméras linéaires ont une longue histoire dans le monde, mais l'Iran compte encore peu de fabricants. RasaAndishan Mowj Pardaz est l'un des premiers fabricants de caméras linéaires du pays. Nous connaissons les besoins des utilisateurs de ces caméras : vous obtenez facilement la caméra adaptée à votre travail, pour moins cher qu'un modèle importé comparable. Le savoir-faire est désormais local, et des capteurs de grands fabricants tels que Sony, Toshiba, Sharp, Hamamatsu et NEC sont utilisés dans ces caméras.
Le conseil pour choisir une caméra est gratuit. Chaque caméra bénéficie d'une garantie inconditionnelle de trois ans. Nous vous aidons aussi à faire fonctionner la caméra dans votre propre logiciel. Toutes les caméras du tableau ci-dessous se connectent en USB2 ou USB3, et vous pouvez comparer leurs paramètres d'un coup d'œil.
Toutes nos caméras linéaires fonctionnent avec le logiciel gratuit ALTRON . Dans ALTRON, le flux de données est un graphe dont chaque étape de traitement est un nœud. Vous disposez les nœuds dans l'ordre de votre choix et enregistrez le graphe pour la prochaine fois. Pour tester sans caméra, vous pouvez créer une caméra virtuelle de n'importe quelle résolution et vitesse. Les principales étapes de traitement pour les caméras linéaires :
Pour visualiser les données, vous disposez d'un afficheur de profil de ligne et d'un afficheur scanner. L'afficheur scanner juxtapose les lignes pour construire une image continue de la bande ou de la feuille. Vous pouvez enregistrer l'image en TIFF et JPEG et en données brutes simultanément. Les données brutes peuvent être relues ultérieurement pour essayer des réglages de traitement sur les mêmes données. La caméra fonctionne en mode libre ou déclenché.
Le nouveau logiciel de caméra RasaAndishan repose sur des plugins. Vous définissez vous-même la chaîne de données, puis récupérez et enregistrez la sortie à n'importe quel point de celle-ci.

L'imagerie linéaire en action
La section ci-dessous présente l'imagerie linéaire avec le logiciel RasaAndishan.
Comparaison des modèles de caméras linéaires
Le tableau comparatif ci-dessous présente les différentes caméras linéaires et leurs caractéristiques.