واژهنامهٔ بینایی ماشین
تعریف کوتاه و سادهی اصطلاحهایی که هنگام انتخاب دوربین صنعتی و سامانهٔ بینایی ماشین پیش میآید. هر مدخل به صفحهٔ محصول مربوط به خودش پیوند دارد.
- دوربین خطی Line scan camera
- دوربینی با یک ردیف پیکسل که در هر لحظه یک خط از سطح جسم را ثبت میکند؛ تصویر دوبعدی از کنار هم نشستن هزاران خط ساخته میشود و طولش به اندازهٔ حسگر محدود نیست. دیدن محصولها
- دوربین ناحیهای Area scan camera
- دوربینی با حسگر شبکهای که در هر نوردهی یک قاب کامل میگیرد؛ برای جسمی که در میدان دید جا میشود. دیدن محصولها
- نرخ خط Line rate
- تعداد خطی که دوربین خطی در هر ثانیه ثبت میکند، بر حسب خط بر ثانیه. نرخ خط باید با سرعت حرکت جسم جور باشد وگرنه تصویر کشیده یا فشرده میشود. دیدن محصولها
- انکودر Encoder
- قطعهای که حرکت مکانیکی را به پالس تبدیل میکند. وقتی پالس انکودر به ورودی تریگر دوربین برود، هر خط در فاصلهای ثابت از خط قبلی گرفته میشود و تغییر سرعت خط، تصویر را خراب نمیکند. دیدن محصولها
- تریگر Trigger
- سیگنالی که به دوربین میگوید همین حالا ثبت کن. تریگر میتواند از انکودر، از سنسور حضور قطعه یا از نرمافزار بیاید.
- شاتر گلوبال Global shutter
- روشی که همهٔ پیکسلهای قاب را همزمان نوردهی میکند، پس جسم متحرک بدون کجی و اعوجاج ثبت میشود. دیدن محصولها
- شاتر رولینگ Rolling shutter
- روشی که ردیفهای حسگر را پشت سر هم میخواند. ارزانتر و اغلب حساستر است، ولی جسم سریع را کج نشان میدهد. دیدن محصولها
- میدان دید Field of view
- بخشی از صحنه که در تصویر دیده میشود. در دوربین خطی، میدان دید همان عرضی است که یک خط پوشش میدهد.
- اندازهٔ پیکسل روی جسم Pixel size on the object
- عرض میدان دید تقسیم بر تعداد پیکسل. این عدد میگوید کوچکترین جزئی که میتوان دید چقدر است؛ معمولاً هر جزء باید دستکم دو تا سه پیکسل بگیرد.
- عمق میدان Depth of field
- بازهای از فاصله که در آن تصویر بهاندازهٔ کافی واضح میماند. بستن دیافراگم عمق میدان را زیاد میکند ولی نور کمتری به حسگر میرسد.
- TDI TDI
- روشی در دوربین خطی که چند ردیف حسگر، یک نقطه از جسم را پشت سر هم میبینند و سیگنالشان جمع میشود. نتیجه، تصویر روشنتر در نور کم یا سرعت بالا.
- فریمگربر Frame grabber
- کارتی که دادههای دوربین را میگیرد و به رایانه میرساند. دوربینهای USB ما به فریمگربر نیاز ندارند.
- گُسیلمندی Emissivity
- عددی بین صفر و یک که میگوید یک سطح چقدر از تابش گرمایی یک جسم سیاه کامل را گسیل میکند. دوربین ترموویژن بدون تنظیم درست این عدد، دما را اشتباه میخواند. دیدن محصولها
- دوربین ترموویژن Thermal camera
- دوربینی که تابش گرمایی سطح را به دما تبدیل میکند و تصویری میدهد که هر پیکسلش یک عدد دماست؛ بدون تماس با جسم. دیدن محصولها
- فتوفینیش Photo finish
- سامانهای که لحظهٔ عبور از خط پایان را ثبت میکند و زمان هر نفر را با دقت هزارم ثانیه میدهد؛ تصویرش محور افقی زمان دارد. دیدن محصولها
- کنترل درز جوش Seam tracking
- اصلاح خودکار و پیوستهٔ موقعیت هد جوش روی مرکز درز، با اندازهگیری انحراف درز و فرمان دادن به محرک. دیدن محصولها
- برش ارهی متحرک Flying saw cutting
- برش محصول در حال حرکت، با همسرعت کردن کالسکهٔ اره با خط تولید تا لازم نباشد خط متوقف شود. دیدن محصولها