عائلة المنتجات
كاميرات المسح الخطي المصنوعة في إيران
صمّم متخصصو RasaAndishan كاميرات مسح خطي إيرانية الصنع وصنّعوها بطرازات متعددة.

ما هي كاميرا المسح الخطي، وما الفرق بينها وبين كاميرا المسح المساحي؟
تلتقط كاميرا المسح الخطي، على عكس كاميرا المسح المساحي، خطًا واحدًا فقط في كل لقطة، ولذلك فهي أسرع بكثير وأكثر ملاءمة لمعالجة صور الأجسام المتحركة. قد تبدو فكرة التصوير بالمسح الخطي صعبة الفهم بعض الشيء في البداية، لذا سنوضحها بمثالين.
المثال 1: لنفترض أنك تريد فحص هيكل قطار وطلائه وغير ذلك. إحدى الطرق أن تبتعد عن القطار وتلتقط له صورة ثنائية الأبعاد واحدة كاملة بكاميرا مسح مساحي، لكن بُعدك عنه سيجعل جودة الصورة متواضعة. وطريقة أخرى أن تلتقط عدة صور ثنائية الأبعاد للقطار ثم تدمجها معًا، غير أن ذلك يستغرق وقتًا طويلًا. أما مع كاميرا المسح الخطي، فيكفي أن تضع الكاميرا بحيث يقع عرض القطار بالكامل ضمن مجال رؤيتها؛ فإذا مرّ القطار أمامها بسرعة ثابتة، حصلت على صورة ثنائية الأبعاد عالية الدقة جدًا تتيح لك تقييم حالة الهيكل بصريًا بسهولة. ويساوي عرض الصورة الناتجة دقة الكاميرا، 2048 بكسل مثلًا، أما طولها فيتوقف على مدة الالتقاط؛ فإذا استقبلت 10,000 خط من الكاميرا، بلغت دقة الصورة 20 ميغابكسل.
المثال 2: لنفترض أنك تريد فحص حالة الطرق السريعة والطرق وخطوط السكك الحديدية. أفضل طريقة لذلك استخدام كاميرا مسح خطي مثبتة على سيارة أو قطار. ففي المثال الأول تكون الكاميرا ثابتة والقطار متحركًا، أما في المثال الثاني فتتحرك الكاميرا ويبقى المسار ثابتًا. وعليه، لا بد في كاميرات المسح الخطي من حركة نسبية بين الجسم والكاميرا لتكوين صورة ثنائية الأبعاد. ومن تطبيقات كاميرات المسح الخطي: مستشعرات الشمس، وقارئات الباركود، والماسحات الضوئية، والتحليل الطيفي، وأنظمة قياس السماكة والمسافة والسرعة والزاوية واللون والاهتزاز وشدة الضوء. ويوضح الشكل أدناه بعض هذه التطبيقات.
- 1
قياس الحواف بظل الليزر
يُلقي الجسم ظلًا داخل شعاع الليزر، فتقرأ كاميرا المسح الخطي حواف هذا الظل وتقيس عرض الجسم أو الشق. - 2
قياس قطر السلك بحيود الليزر
يحيد ضوء الليزر حول سلك رفيع، ومن تباعد أهداب الحيود يُحسب قطر السلك أثناء تصنيعه. - 3
سماكة الزجاج
ينعكس الضوء عن السطحين العلوي والسفلي للزجاج، ومن المسافة بين البقعتين المضيئتين على المستشعر تُحسب السماكة. - 4
التثليث بالليزر
ترصد الكاميرا بقعة الليزر من زاوية مختلفة، ومن انزياح البقعة على المستشعر تُستخلص المسافة أو مقطع السطح أو الاهتزاز. - 5
تصوير الأرض من المدار
يتحرك القمر الصناعي بينما تسجّل كاميرا المسح الخطي شريطًا واحدًا من سطح الأرض في كل مرة، ومن تجاور هذه الشرائط تتكوّن الصورة الكاملة. - 6
القياس على السير الناقل
تمر القطع تحت خط ليزر على السير، وتقيس كاميرا المسح الخطي ارتفاع كل قطعة وشكلها أثناء مرورها. - 7
الفرز بالسقوط الحر
تتساقط الحبوب أمام الكاميرا، وبحسب اللون أو الحجم أو العيوب توجّه الآلة كل حبة إلى المجرى المخصص لها. - 8
مستشعر الشمس
يمر ضوء الشمس عبر شق ليسقط على جزء من المستشعر الخطي، ومن موضع البقعة المضيئة تُحدَّد زاوية الشمس. - 9
التحليل الطيفي
يحلّل المنشور أو محزوز الحيود الضوء إلى أطواله الموجية، ويقرأ كل بكسل في كاميرا المسح الخطي شدة طول موجي واحد. - 10
الفحص المستمر للصفائح والأشرطة
تمر الصفائح المعدنية أو الورق أو القماش تحت الكاميرا دون توقف، وتبني كاميرا المسح الخطي صورة واحدة متصلة للسطح بأكمله. - 11
فحص هيكل القطار
يمر القطار أمام كاميرا ثابتة بسرعة ثابتة، فتنتج صورة عالية الدقة جدًا تُظهر حالة الهيكل بوضوح. - 12
مسح المستندات والأعمال الفنية
الماسح الضوئي أيضًا يقرأ الصفحة أو اللوحة خطًا تلو الآخر، ومع الحركة المنتظمة للكاميرا أو المستند تتكوّن صورة شديدة التفصيل للسطح بأكمله.
كاميرات المسح الخطي المصنوعة في إيران
لكاميرات المسح الخطي تاريخ طويل حول العالم، لكن عدد مصنّعيها في إيران لا يزال قليلًا، وRasaAndishan Mowj Pardaz من أوائل الشركات المصنّعة لها في البلاد. ولأننا ندرك احتياجات مستخدمي هذه الكاميرات، يمكنك الحصول بسهولة على الكاميرا المناسبة لعملك وبتكلفة أقل من نظيرتها المستوردة. لقد باتت الخبرة محلية، وتُستخدم في هذه الكاميرات مستشعرات من كبار المصنّعين مثل Sony, Toshiba, Sharp, Hamamatsu و NEC .
الاستشارة في اختيار الكاميرا مجانية، وتأتي كل كاميرا بضمان غير مشروط لمدة ثلاث سنوات، كما نساعدك على تشغيل الكاميرا ضمن برمجياتك الخاصة. تتصل جميع الكاميرات الواردة في الجدول أدناه عبر USB2 أو USB3، ويمكنك مقارنة مواصفاتها بنظرة واحدة.
تعمل جميع كاميرات المسح الخطي لدينا مع برنامج ALTRON المجاني. في ALTRON يُمثَّل مسار البيانات على شكل مخطط (Graph)، وكل خطوة معالجة هي عقدة فيه. يمكنك ترتيب العُقد كما تشاء وحفظ المخطط لاستخدامه لاحقًا. وللاختبار دون كاميرا، يمكنك إنشاء كاميرا افتراضية بأي دقة وسرعة. وفيما يلي خطوات المعالجة الرئيسية لكاميرات المسح الخطي:
لعرض البيانات يتوفر عارض للمنحنى الخطي (Line Plot) وعارض ماسح (Scanner). يضع عارض الماسح الخطوط جنبًا إلى جنب ليبني صورة متصلة للشريط أو الصفيحة. ويمكنك حفظ الصورة بصيغتي TIFF وJPEG وكبيانات خام في آن واحد، ثم إعادة تشغيل البيانات الخام لاحقًا لتجربة إعدادات معالجة مختلفة على البيانات نفسها. وتعمل الكاميرا إما في وضع التشغيل الحر (Free-running) أو بالقدح (Trigger).
برنامج الكاميرا الجديد من RasaAndishan قائم على الإضافات (Plugins)؛ إذ يمكنك تعريف سلسلة البيانات بنفسك، والحصول على المخرجات من أي نقطة فيها وحفظها.

التصوير بالمسح الخطي عمليًا
يعرض القسم أدناه التصوير بالمسح الخطي باستخدام برنامج RasaAndishan.
مقارنة طرازات كاميرات المسح الخطي
يعرض جدول المقارنة أدناه كاميرات المسح الخطي المختلفة ومواصفاتها.