زمان نوردهی و نرخ خط در آلترون؛ اولویت با کدام است؟

تصویر نوار نقاله تیره است. زمان نوردهی را بالا می‌برید و تصویر روشن می‌شود. اما حالا قطعه‌ها در جهت حرکت کوتاه‌تر از واقعیت دیده می‌شوند. چه اتفاقی افتاد؟ جواب در رابطه‌ی نوردهی با نرخ خط است، و در یک تیک کوچک در پنل دوربین خطی به نام Exposure Priority Over Fps.

دو عددی که به هم گره خورده‌اند

در دوربین خطی، نرخ خط می‌گوید در هر ثانیه چند خط گرفته شود. هر خط هم باید در فاصله‌ی زمانی خودش نوردهی شود. مثلاً اگر ۱۰۰۰ خط در ثانیه بخواهید، هر خط حداکثر حدود ۱۰۰۰ میکروثانیه وقت دارد. حالا اگر نوردهی را ۱۵۰۰ میکروثانیه بگذارید، این دو با هم جا نمی‌شوند و یکی باید کوتاه بیاید.

چرا این برای شما مهم است؟ چون در دوربین خطی، نرخ خط همان مقیاس تصویر در جهت حرکت است. اگر نرخ خط بی‌صدا پایین بیاید، هر خط سهم بیشتری از طول قطعه را می‌پوشاند و قطعه در تصویر کوتاه‌تر دیده می‌شود. اندازه‌گیری ابعاد هم غلط درمی‌آید.

این تنظیمات کجا هستند؟

نود دوربین را انتخاب کنید و در پنل سمت راست به تب Exposure بروید:

• Exposure › Time (µs): زمان نوردهی به میکروثانیه. با دکمه‌های ± آن را از گام ۱۰ میکروثانیه تا ۱۰ میلی‌ثانیه کم و زیاد می‌کنید. نوردهی بلندتر تصویر را روشن‌تر و کم‌نویزتر می‌کند، ولی محوشدگی حرکتی را هم بیشتر می‌کند.
• Exposure › Max (µs): سقف نوردهی است. اگر Max را پایین بیاورید، نوردهی فعلی هم تا همان عدد پایین کشیده می‌شود.
• Desired Line Rate (fps): نرخ خطی است که از دوربین درخواست می‌کنید.
• Exposure Priority Over Fps: تعیین می‌کند وقتی نوردهی و نرخ با هم جور نبودند، کدام حفظ شود.

اولویت نوردهی یا اولویت نرخ؟

این تیک به‌طور پیش‌فرض روشن است. در این حالت نوردهی دست نمی‌خورد و به جایش نرخ خط پایین می‌آید. وقتی خاموش باشد، نرخ خط حفظ می‌شود و نوردهی کوتاه می‌شود.

• جسم روی نوار در حرکت است: هندسه‌ی تصویر مهم‌تر است. معمولاً بهتر است تیک را بردارید و کمبود نور را با نورپردازی قوی‌تر جبران کنید.
• جسم ساکن است یا کیفیت هر خط از تعداد خط‌ها مهم‌تر است: روشن ماندن تیک منطقی‌تر است.

از کجا بفهمیم دوربین به نرخ خواسته‌شده رسیده؟

عدد Desired فقط درخواست شماست. نرخ واقعی را در تب Diagnostics ستون چپ، در ردیف Line Rate ببینید. اگر این عدد از نرخ درخواستی کمتر است، دو دلیل ممکن است: یا نوردهی در فاصله‌ی هر خط جا نمی‌شود، یا جای دیگری از سیستم عقب مانده است.

ترتیبی که ما در راه‌اندازی دنبال می‌کنیم

1. نمودار Line Scope را باز کنید و Auto Scale to Content را خاموش نگه دارید تا مقیاس ثابت بماند.
2. زمان نوردهی را طوری تنظیم کنید که قله‌ها به سقف نمودار نچسبند، ولی از نصف ارتفاع هم پایین‌تر نروند.
3. Desired Line Rate را با سرعت نوار هماهنگ کنید. اگر تصویر در جهت حرکت کشیده شده، نرخ خط زیاد است و باید آن را پایین بیاورید. اگر فشرده شده، نرخ را بالا ببرید.
4. در تب Diagnostics مقدار Line Rate را با نرخ درخواستی مقایسه کنید.
5. اگر این دو عدد با هم فاصله دارند، تصمیم بگیرید اولویت با نوردهی باشد یا با نرخ. بعد تیک Exposure Priority Over Fps را مطابق همین تصمیم تنظیم کنید.

دو اشتباه رایج

• تاریکی تصویر را با بهره (Contrast) جبران می‌کنند، نه با نوردهی یا نور. اما بهره نویز را هم همراه سیگنال تقویت می‌کند.
• اولویت نوردهی را روی خط متحرک روشن می‌گذارند و بعد تعجب می‌کنند که چرا ابعاد قطعه‌ها در تصویر درست درنمی‌آید.

در دوربین ناحیه‌ای هم همین تیک هست و همین منطق را برای نرخ فریم (Desired Frame Rate) دارد. فقط آنجا نتیجه‌ی افت نرخ، فریم کمتر در ثانیه است، نه تغییر شکل تصویر.

توضیح عمومی‌تری درباره‌ی نوردهی در تصویربرداری را در ویکی‌پدیا (انگلیسی) پیدا می‌کنید.

مدل‌ها و مشخصات دوربین‌های اسکن خطی را در صفحه‌ی خودشان ببینید. اگر برای رسیدن به نرخ و نوردهی مناسب در خط خودتان به کمک نیاز دارید، سرعت نوار و ابعاد قطعه را از طریق فرم تماس برایمان بفرستید.