تأخیر تریگر و ضریب تقسیم پالس در خط تولید با آلترون

روی خط تولید، دوربین با پالس تریگر از بیرون فرمان می‌گیرد. اما پالس همیشه درست در لحظه‌ی لازم و با تعداد لازم نمی‌رسد. گاهی سنسور تشخیص قطعه جلوتر از میدان دید نصب شده و عکس زود گرفته می‌شود. گاهی انکودر بیش از نیاز پالس می‌دهد. دو تنظیم برای همین دو مشکل هست: تأخیر تریگر و ضریب تقسیم پالس. هر دو در تب Trigger پنل دوربین قرار دارند و فقط در حالت Hardware Triggering اثر دارند.

اول بدانید هر پالس چه چیزی می‌گیرد

• در دوربین ناحیه‌ای: هر پالس یک فریم کامل می‌گیرد. معمولاً یک سنسور نوری به‌ازای هر قطعه یک پالس می‌دهد. اینجا زمان‌بندی دقیق پالس مهم‌ترین چیز است.
• در دوربین خطی: هر پالس فقط یک خط می‌گیرد. معمولاً انکودر روی غلتک نوار پالس می‌دهد تا فاصله‌ی خط‌ها به حرکت نوار گره بخورد. اینجا تعداد پالس‌ها در هر میلی‌متر حرکت مهم‌ترین چیز است.

تأخیر تریگر: وقتی سنسور جلوتر از دوربین است

در عمل کمتر پیش می‌آید که سنسور تشخیص دقیقاً روی خط دید دوربین بنشیند. نورپردازی، قاب نگه‌دارنده یا محفظه‌ی دوربین جا را می‌گیرند. پس سنسور جلوتر نصب می‌شود. نتیجه‌اش این است که دوربین ناحیه‌ای از نوار خالی یا نیمی از قطعه عکس می‌گیرد. راه حل این است که دوربین بعد از رسیدن پالس کمی صبر کند.

این تنظیم در دوربین ناحیه‌ای Trig. in Delay نام دارد و در دوربین خطی Trigger Delay. واحد هر دو میکروثانیه است.

محاسبه‌اش یک تقسیم ساده است: فاصله‌ی سنسور تا میدان دید را بر سرعت نوار تقسیم کنید. مثلاً اگر فاصله ۵ سانتی‌متر باشد و نوار با سرعت ۰٫۵ متر بر ثانیه حرکت کند، زمان لازم ۰٫۱ ثانیه است، یعنی ۱۰۰۰۰۰ میکروثانیه.

این عدد را وارد کنید و بعد با دیدن تصویر ریزتنظیمش کنید. اگر قطعه هنوز کامل وارد کادر نشده، عکس زود گرفته شده و باید تأخیر را زیاد کنید. اگر قطعه از وسط کادر رد شده، عکس دیر گرفته شده و باید تأخیر را کم کنید.

یک محدودیت را هم در نظر بگیرید: تأخیر زمانی فقط وقتی دقیق است که سرعت نوار ثابت باشد. اگر سرعت خط عوض شود، باید این عدد را هم دوباره حساب کنید.

Trigger Factor: وقتی پالس‌ها بیش از نیاز است

با تریگر انکودر، دوربین خطی به‌ازای هر مقدار مشخص جابه‌جایی نوار یک خط می‌گیرد. پس اگر نوار کند یا تند شود، تصویر کشیده یا فشرده نمی‌شود. اما گاهی انکودر پالس‌های بیشتری از آنچه لازم دارید می‌دهد و تصویر در جهت حرکت بیش از حد کشیده می‌شود.

Trigger Factor فرکانس تریگر را تقسیم می‌کند. مثلاً اگر آن را ۲ بگذارید، از هر دو پالس یک خط گرفته می‌شود. پس لازم نیست انکودر را عوض کنید؛ با همین تنظیم پالس‌ها را رقیق می‌کنید. این تنظیم در دوربین ناحیه‌ای با نام Trig. Factor هم هست.

قدم‌به‌قدم روی خط

1. در تب Trigger حالت را روی Hardware Triggering بگذارید و Trigger Polarity را مطابق خروجی سنسور یا انکودر انتخاب کنید.
2. دکمه‌ی Rst Trig Counts را در پنل دوربین بزنید تا شمارنده صفر شود.
3. نوار را راه بیندازید و در تب Diagnostics ببینید Trigger Counter بالا می‌رود یا نه.
4. با انکودر و دوربین خطی: Trigger Rate را با نرخ خطی که لازم دارید مقایسه کنید. بعد Trigger Factor را طوری بگذارید که نرخ تریگر به نرخ لازم نزدیک شود.
5. با سنسور نوری و دوربین ناحیه‌ای: تأخیر را از روی فاصله و سرعت حساب کنید و در Trig. in Delay وارد کنید.
6. چند قطعه را رد کنید و جای قطعه را در تصویر ببینید. تأخیر را آن‌قدر کم و زیاد کنید تا قطعه در جای درست کادر بنشیند.

خطاهایی که بیشتر از بقیه وقت می‌گیرند

• اشتباه در واحد: تأخیر را به میلی‌ثانیه حساب می‌کنید و همان عدد را بدون تبدیل در فیلدی می‌نویسید که میکروثانیه می‌خواهد. نتیجه هزار برابر کوتاه‌تر از لازم است.
• نرخ نصف یا دو برابر: اگر نرخ تریگر نصف انتظار است، Trigger Factor و قطبیت را بررسی کنید. Both Edges از هر پالس دو تریگر می‌سازد و نرخ را دو برابر می‌کند.
• تغییر سرعت خط بدون تغییر تأخیر: اگر سرعت را عوض کرده‌اید، تأخیر را هم دوباره حساب کنید.
• یک خط کم یا زیاد در هر تریگر (فقط دوربین خطی): در تب Trigger گزینه‌ای به نام CCD TDI Strapped هست. این گزینه تعیین می‌کند با هر تریگر یک خط دور ریخته شود یا دو خط. این یک واقعیت سخت‌افزاری است و برای هر دوربین یک بار تنظیم می‌شود. اگر تعداد خطوط با انتظارتان جور نیست، اول همین گزینه را بررسی کنید.

منبعی کوتاه و عمومی درباره‌ی انکودر چرخشی: ویکی‌پدیا (انگلیسی).

مدل‌ها را در صفحه‌های دوربین‌های اسکن خطی و دوربین‌های اسکن ناحیه‌ای ببینید. اگر چیدمان سنسور و انکودر در خط شما پیچیده‌تر از این مثال است، از طریق صفحه‌ی تماس برایمان بنویسید تا با هم حسابش کنیم.