دوربین خطی ۷۴۵۰ پیکسلی مدل RA-LSC-1707
طراحی و ساخت دوربین خطی RA-LSC-1707 در فروردین‌ماه ۱۳۹۵ به پایان رسید. دوربین RA-LSC-1707 یک دوربین خطی ۷۴۵۰ پیکسلی مونوکروم است و با فرکانس ۱۹۶۸ هرتز کار می‌کند. از این دوربین می‌توانید برای اسکن اشیاء، ضخامت‌سنجی و اندازه‌گیری عرض جسم روی نوار نقاله استفاده کنید. پاسخ طیفی و مشخصات پارامتریک را در این بخش می‌بینید.
راهنمای انتخاب
برای عرض‌سنجی و ضخامت‌سنجی دقیق و اسکن تک‌رنگ با جزئیات ریز
ما RA-LSC-1707 را برای جاهایی ساخته‌ایم که جزئیات ریز اهمیت دارد. این دوربین خطی تک‌رنگ ۷۴۵۰ پیکسل ۴٫۷ میکرون روی طول ۳۵٫۰۱۵ میلی‌متر دارد و تا ۱۹۶۸ خط در ثانیه می‌خواند. کار اصلی آن عرض‌سنجی، ضخامت‌سنجی و بازرسی سطح در خطوطی با سرعت متوسط است. گستره‌ی دینامیکی ۱۸۰۰:۱ است و مبدل ۱۶ بیتی آن را می‌خواند.
- حسگر
- Linear CCD Array
- پیکسل‌های مؤثر
- 2 × 3725=7450
- اندازه پیکسل
- 4.7 μm × 4.7 μm
- طول فعال
- 35.015 mm
- نرخ خط
- 1968 Hz
- بازه طیفی
- 400 nm to 1000 nm
- گستره دینامیکی
- 1800
- مبدل آنالوگ به دیجیتال
- 16 bit
- کمینه نوردهی
- 508 μs
- بیشینه نوردهی
- 35 min
در میدان دید ۳۵۰ میلی‌متر هر پیکسل ۴۷ میکرون از جسم را می‌بیند و با پردازش نرم‌افزاری، لبه را دقیق‌تر از یک پیکسل پیدا می‌کنیم. در عرض‌سنجی هر خط یک اندازه‌گیری جداگانه است، پس سرعت نوار نقاله روی دقت اثر ندارد. ۱۹۶۸ اندازه‌گیری در ثانیه هم برای کنترل پیوسته کافی است.
جسم را از پشت نور بدهید و از کنار به آن نگاه کنید. ضخامت به شکل طول سایه روی سنسور دیده می‌شود و با بزرگ‌نمایی ۱:۱، در میدانی به عرض ۳۵ میلی‌متر هر پیکسل ۴٫۷ میکرون را می‌بیند. مبدل ۱۶ بیتی گذار روشن به تاریک در لبه را با سطوح خاکستری کافی ثبت می‌کند.
برای ساختن تصویر دوبعدی، سرعت جسم باید با نرخ خط هماهنگ باشد. در میدان ۳۵۰ میلی‌متر که هر پیکسل ۴۷ میکرون را می‌بیند، جسم نباید سریع‌تر از حدود ۹۲ میلی‌متر بر ثانیه حرکت کند تا تصویر کشیده یا فشرده نشود. گستره‌ی دینامیکی ۱۸۰۰:۱ کمک می‌کند خراش‌ها و لکه‌های کم‌رنگ از زمینه جدا دیده شوند.
روی سندی به عرض ۳۵۰ میلی‌متر، هر پیکسل ۴۷ میکرون را می‌بیند؛ حدود ۵۴۰ نقطه در اینچ. مبدل ۱۶ بیتی تفاوت‌های ظریف تونالیته را هم حفظ می‌کند.
سنسور تا ۱۰۰۰ نانومتر حساس است، پس می‌توانید از نور نزدیک فروسرخ استفاده کنید. برای صحنه‌های ثابت و کم‌نور، نوردهی تا ۳۵ دقیقه بالا می‌رود. بهره هم تا ۶ ولت بر ولت در ۶۴ گام تنظیم می‌شود.
پیکسل ۴٫۷ میکرون × ۴٫۷ میکرون کوچک است و مساحتش فقط حدود ۲۲ میکرون مربع. پس در هر خط نور کمتری جمع می‌شود. سقف ۱۹۶۸ خط در ثانیه و کوتاه‌ترین نوردهی ۵۰۸ میکروثانیه هم از زمان خواندن می‌آید: خواندن هر نیمه‌ی ۳۷۲۵ پیکسلی با فرکانس ۷٫۵ مگاهرتز حدود ۵۰۰ میکروثانیه طول می‌کشد. در عوض، ۷۴۵۰ پیکسل روی ۳۵٫۰۱۵ میلی‌متر جزئیات زیادی می‌بیند. در میدان ۳۵۰ میلی‌متر هر پیکسل ۴۷ میکرون از جسم را پوشش می‌دهد و در میدان ۷۰۰ میلی‌متر این عدد به حدود ۹۴ میکرون می‌رسد. اگر می‌خواهید تصویر دوبعدی بسازید، جسم در هر دوره‌ی خط باید دقیقاً به اندازه‌ی یک پیکسل جلو برود. یعنی در میدان ۳۵۰ میلی‌متر سرعت جسم حداکثر حدود ۹۲ میلی‌متر بر ثانیه است. در میدان ۷۰۰ میلی‌متر این سقف به حدود ۱۸۵ میلی‌متر بر ثانیه می‌رسد. در عرض‌سنجی چنین محدودیتی نیست، چون هر خط یک اندازه‌گیری مستقل است. گستره‌ی دینامیکی ۱۸۰۰:۱ حدود ۱۱ بیت است و مبدل ۱۶ بیتی آن را کامل پوشش می‌دهد. آرایه از دو نیمه‌ی ۳۷۲۵ پیکسلی ساخته شده و با تنظیم بهره و آفست، دو نیمه هم‌سطح می‌شوند. سنسور از ۴۰۰ تا ۱۰۰۰ نانومتر حساس است و با نور سفید و نزدیک فروسرخ کار می‌کند.
فاصله‌ی کانونی لنز تقریباً برابر است با فاصله‌ی کاری × ۳۵٫۰۱۵ میلی‌متر ÷ عرض میدان دید. چون پیکسل‌ها ۴٫۷ میکرون هستند، لنزی انتخاب کنید که در تمام طول خط جزئیاتی ریزتر از این اندازه را واضح نشان دهد. نور سفید یا نزدیک فروسرخ مناسب است. در حداکثر سرعت، نوردهی حدود ۵۰۸ میکروثانیه ثابت می‌ماند و نور باید در همین زمان کافی باشد. برای صحنه‌های ثابت، نوردهی تا ۳۵ دقیقه و با گام ۲ میکروثانیه تنظیم می‌شود. نسخه‌ی -I پردازنده‌ی FPGA دارد و بهره و آفست را در آن تنظیم می‌کنید. مبدل ۱۶ بیتی، USB با سرعت ۴۸۰ مگابیت بر ثانیه، خروجی آنالوگ و RAM روی برد هم دارد و به تغذیه‌ی خارجی نیاز ندارد. اگر همین دقت را با رنگ لازم دارید، RA-LSC-2717 با ۳×۷۵۰۰ پیکسل ۴٫۷ میکرون را ببینید.
| RA-LSC-1707 USB Line Scan Camera Parameters | مشخصات |
|---|---|
| Sensor | Linear CCD Array |
| Pixel Size | 4.7 μm x 4.7 μm |
| Pixel Distance | 4.7 μm |
| Line Width | 4.7 μm |
| Effective Pixels | 2X3725=7450 |
| Active Length | 35.015 mm |
| Spectral Range | 400 nm to 1000 nm |
| Max Pixel Frequency | 7.5 MHz |
| Dynamic Range | 1800 |
| PGA Gain Resolution | 6 V/V - 64Steps |
| Programmable Offset Resolution | 300 mV - 512Steps± |
| Power consumption | 1.5 W |
| External Power | Not Required |
| Operational Temperature Range | −10 to +55 °C |
| Operation Systems | Windows 64-bit And Linux |
| Communication Port | USB2.0 Port |
| Multiple Cameras | Supported |
| Device Driver | Yes |
| Sample Codes | Matlab,LabView,C++,C#,VB.Net,Python |
| راهنمای انتخاب نسخه | RA-LSC-1707-I |
|---|---|
| Processor | FPGA |
| Gain Adjust | ✓ |
| Offset Adjust | ✓ |
| ADC Resolution | 16 bit |
| USB Speed | 480Mbit/S |
| Analog OutPut | ✓ |
| On Board RAM | ✓ |
| Jitter Order | < 6.3 ns |
| Exposure Min | 508 μs |
| Exposure Max | 35 min |
| Exposure Resolution | 2 μs |
| Line Rate | 1968 Hz |
| Operational Temperature Range | −10 to +55 °C |
| Availability | 3Days After Order |