دوربین خطی ۲۰۴۸ پیکسلی مدل RA-LSC-1209
طراحی و ساخت دوربین خطی RA-LSC-1209 در مرداد ماه ۱۳۹۴ به پایان رسید. دوربین RA-LSC-1209 یک دوربین ۲۰۴۸ پیکسلی مونوکروم با فرکانس ۷۹۴۵ هرتز است. از آن می‌توانید برای اسکن اشیاء، ضخامت‌سنجی و اندازه‌گیری عرض جسم بر روی نوار نقاله استفاده کنید. پاسخ طیفی و مشخصات پارامتریک این دوربین را در این بخش می‌بینید.
راهنمای انتخاب
برای بازرسی سطح و عرض‌سنجی روی خطوط تولید سریع
برای خطوطی که ورق یا نوار با سرعت بالا از زیر دوربین رد می‌شود، RA-LSC-1209 را با نرخ ۷۹۴۵ خط در ثانیه ساخته‌ایم. حسگر آن ۲۰۴۸ پیکسل مربعی ۱۴ میکرون × ۱۴ میکرون روی طول فعال ۲۸٫۶۷۲ میلی‌متر دارد و هر خط را در حدود ۱۲۶ میکروثانیه می‌خواند. گستره‌ی دینامیکی ۲۰۰۰:۱ است و با مبدل ۱۶ بیتی ثبت می‌شود. حساسیت از ۴۰۰ تا ۱۱۰۰ نانومتر است و دوربین در دمای -۲۵ تا +۶۵ درجه سانتی‌گراد کار می‌کند.
- حسگر
- Linear CCD Array
- پیکسل‌های مؤثر
- 1 × 2048
- اندازه پیکسل
- 14 μm × 14 μm
- طول فعال
- 28.672 mm
- نرخ خط
- 7945
- بازه طیفی
- 400 nm to 1100 nm
- گستره دینامیکی
- 2000
- مبدل آنالوگ به دیجیتال
- 16 bit
- کمینه نوردهی
- 125.8 μs
- بیشینه نوردهی
- 8.5 min
در میدان دید ۲۸۷ میلی‌متر هر پیکسل ۰٫۱۴ میلی‌متر از سطح را می‌بیند. برای اینکه تصویر کشیده یا فشرده نشود، ورق نباید سریع‌تر از حدود ۱٫۱ متر بر ثانیه حرکت کند. گستره‌ی دینامیکی ۲۰۰۰:۱ کمک می‌کند عیب‌هایی که فقط کمی تیره‌تر یا روشن‌تر از زمینه‌اند هم دیده شوند.
در عرض‌سنجی هر خط یک اندازه‌گیری مستقل است، پس سرعت حرکت جسم محدودیتی ایجاد نمی‌کند. با ۷۹۴۵ اندازه‌گیری در ثانیه، نوسان‌های لبه با دوره‌ی چند میلی‌ثانیه هم دیده می‌شوند. مبدل ۱۶ بیتی لبه را با سطوح خاکستری کافی ثبت می‌کند تا نرم‌افزار جای آن را دقیق‌تر از یک پیکسل پیدا کند.
دوربین از کنار به جسم نگاه می‌کند و نور از پشت می‌تابد، پس ضخامت همان طول سایه روی ۲۰۴۸ پیکسل است. با بزرگ‌نمایی ۱:۱ (میدان دید ۲۸٫۶۷۲ میلی‌متر) هر پیکسل ۱۴ میکرون از جسم را می‌بیند. در میدان دید ۱۴۳ میلی‌متر این عدد به ۷۰ میکرون می‌رسد.
حسگر تا ۱۱۰۰ نانومتر پاسخ می‌دهد. پس برای موادی که در نزدیک فروسرخ تضاد بهتری دارند، می‌توانید از LED نزدیک فروسرخ استفاده کنید. افت حساسیت در این ناحیه با تنظیم بهره تا ۶ ولت بر ولت در ۶۴ گام جبران می‌شود.
موقعیت لبه هر ۱۲۶ میکروثانیه یک بار خوانده می‌شود و این برای حلقه‌های کنترلی با پهنای باند چند صد هرتز حاشیه‌ی خوبی دارد. لرزش زمانی کمتر از ۶٫۳ نانوثانیه هم همگام‌سازی هر خط با انکودر را پایدار نگه می‌دارد.
در ۷۹۴۵ خط در ثانیه هر خط ۱۲۶ میکروثانیه طول می‌کشد و حداقل زمان نوردهی ۱۲۵٫۸ میکروثانیه است. یعنی در بالاترین سرعت، نوردهی تقریباً تمام زمان هر خط را می‌گیرد و پیکسل ۱۴ میکرون × ۱۴ میکرون باید در همین فرصت کوتاه نور کافی جمع کند. به همین دلیل در عمل، شدت نورپردازی تعیین می‌کند با چه نرخ خطی می‌توانید کار کنید. قاعده‌ی سرعت ساده است: در هر خط، جسم باید به اندازه‌ی یک پیکسل جلو برود. اگر هر پیکسل ۰٫۱۴ میلی‌متر از جسم را ببیند، حداکثر سرعت حدود ۱٫۱ متر بر ثانیه است. در میدان دید ۴۱۰ میلی‌متر که هر پیکسل ۰٫۲ میلی‌متر را می‌بیند، این سرعت به حدود ۱٫۶ متر بر ثانیه می‌رسد. گستره‌ی دینامیکی ۲۰۰۰:۱ با مبدل ۱۶ بیتی بدون افت ثبت می‌شود. حساسیت ۴۰۰ تا ۱۱۰۰ نانومتر دستتان را در انتخاب بین نور سفید و نزدیک فروسرخ باز می‌گذارد.
فاصله‌ی کانونی لنز تقریباً برابر است با فاصله‌ی کاری × ۲۸٫۶۷۲ میلی‌متر ÷ عرض میدان دید. نرخ خط را طوری با سرعت خط تولید تنظیم کنید که جسم در هر خط دقیقاً به اندازه‌ی یک پیکسل جلو برود. برای این کار، همگام‌سازی با انکودر کمک زیادی می‌کند. نورپردازی را جدی بگیرید. چون حداقل نوردهی ۱۲۵٫۸ میکروثانیه تقریباً با دوره‌ی خط در ۷۹۴۵ خط در ثانیه برابر است، نور باید در همین زمان سیگنال کافی بدهد. اگر صحنه کم‌نور است، نرخ خط را پایین بیاورید (حداکثر نوردهی ۸٫۵ دقیقه است). نسخه‌ی -I پردازنده‌ی FPGA دارد و بهره و آفست را در آن تنظیم می‌کنید. این نسخه مبدل ۱۶ بیتی، USB با سرعت ۴۸۰ مگابیت بر ثانیه، خروجی آنالوگ و RAM روی برد دارد. اگر به این سرعت نیاز ندارید و پیکسل بلند برایتان مفیدتر است، RA-LSC-1205 را با همان ۲۰۴۸ پیکسل روی ۲۸٫۶۷۲ میلی‌متر بررسی کنید.
| RA-LSC-1209 USB Line Scan Camera Parameters | مشخصات |
|---|---|
| Sensor | Linear CCD Array |
| Pixel Size | 14 μm x 14 μm |
| Pixel Distance | 14 μm |
| Line Width | 14 μm |
| Effective Pixels | 1X2048 |
| Active Length | 28.672 mm |
| Spectral Range | 400 nm to 1100 nm |
| Max Pixel Frequency | 16.66 MHz |
| Dynamic Range | 2000 |
| PGA Gain Resolution | 6 V/V - 64Steps |
| Programmable Offset Resolution | 300 mV - 512Steps± |
| Power consumption | 1.5 W |
| External Power | Not Required |
| Operational Temperature Range | −25 to +65 °C |
| Operation Systems | Windows 64-bit And Linux |
| Communication Port | USB2.0 Port |
| Multiple Cameras | Supported |
| Device Driver | Yes |
| Sample Codes | Matlab,LabView,C++,C#,VB.Net,Python |
| راهنمای انتخاب نسخه | RA-LSC-1209-I |
|---|---|
| Processor | FPGA |
| Gain Adjust | ✓ |
| Offset Adjust | ✓ |
| ADC Resolution | 16 bit |
| USB Speed | 480Mbit/S |
| Analog OutPut | ✓ |
| On Board RAM | ✓ |
| Jitter Order | < 6.3 ns |
| Exposure Min | 125.8 μs |
| Exposure Max | 8.5 min |
| Exposure Resolution | 1 μs |
| Line Rate | 7945 |
| Operational Temperature Range | −25 to +65 °C |
| Availability | 3Days After Order |