مقاله
زمان نوردهی و نرخ خط در آلترون؛ اولویت با کدام است؟
تصویر نوار نقاله تیره است. زمان نوردهی را بالا میبرید و تصویر روشن میشود. اما حالا قطعهها در جهت حرکت کوتاهتر از واقعیت دیده میشوند. چه اتفاقی افتاد؟ جواب در رابطهی نوردهی با نرخ خط است. بخشی از جواب هم در یک تیک کوچک در پنل دوربین است.

دو عددی که به هم گره خوردهاند
در دوربین خطی، نرخ خط میگوید در هر ثانیه چند خط گرفته شود. هر خط هم باید در فاصلهی زمانی خودش نوردهی شود. مثلاً اگر ۱۰۰۰ خط در ثانیه بخواهید، هر خط حداکثر حدود ۱۰۰۰ میکروثانیه وقت دارد. حالا اگر نوردهی را ۱۵۰۰ میکروثانیه بگذارید، این دو با هم جا نمیشوند و یکی باید کوتاه بیاید.
در دوربین ناحیهای همین منطق برای نرخ فریم برقرار است. آنجا رزولوشن، ناحیهی AOI و سرعت رابط هم روی نرخ قابل دستیابی اثر دارند.
این تنظیمات کجا هستند؟
نود دوربین را انتخاب کنید و در پنل سمت راست به تب نوردهی بروید:
- Exposure › Time (µs): زمان نوردهی را به میکروثانیه تعیین میکند. با دکمههای ±۱۰µ تا ±10m میتوانید آن را سریع کم و زیاد کنید. هرچه نوردهی بلندتر باشد، تصویر روشنتر و کمنویزتر میشود، ولی محوشدگی حرکتی هم بیشتر میشود.
- Exposure › Max (µs): سقف نوردهی را تعیین میکند. در دوربین خطی، نوردهی هیچوقت از این عدد بالاتر نمیرود. اگر Max را پایین بیاورید، نوردهی فعلی هم تا همان عدد پایین کشیده میشود.
- Desired Line Rate (fps): نرخ خطی است که درخواست میکنید و میتوانید آن را بین ۰٫۱ تا ۲۰۰۰۰۰ بگذارید. در دوربین ناحیهای اسم این تنظیم Desired Frame Rate است و بازهاش همین است.
- Exposure Priority Over Fps: با این تیک تعیین میکنید که وقتی نوردهی و نرخ با هم جور نبودند، کدام حفظ شود.
اولویت نوردهی یا اولویت نرخ؟
حالت پیشفرض این است که Exposure Priority Over Fps روشن باشد. در این حالت نوردهی دست نمیخورد و به جایش نرخ خط پایین میآید. وقتی خاموش باشد، نرخ خط حفظ میشود و نوردهی کوتاه میشود.
کدام را انتخاب کنیم؟ به کار شما بستگی دارد:
- روی نوار نقاله با دوربین خطی، هندسهی تصویر مهمتر است. اگر نرخ خط افت کند، جسم در جهت حرکت فشرده میشود. معمولاً بهتر است تیک را بردارید و کمبود نور را با نورپردازی جبران کنید.
- در کارهایی که جسم ساکن است یا کیفیت هر قاب مهمتر از تعداد قابهاست، روشن ماندن تیک منطقیتر است.
یک نکته هم دربارهی تب PTZ: اگر یکی از حالتهای Speed، Position یا Scan را انتخاب کنید، Exposure Priority Over Fps خودکار روشن میشود.
از کجا بفهمیم دوربین به نرخ خواستهشده رسیده؟
عدد Desired فقط درخواست شماست. نرخ واقعی را در تب Diagnostics ستون چپ ببینید. فیلد Line Rate نرخ فعلی را نشان میدهد. اگر این عدد از نرخ درخواستی شما کمتر است، دو دلیل ممکن است: یا نوردهی جا نمیشود، یا جای دیگری از سیستم عقب مانده است.
ترتیبی که ما در راهاندازی دنبال میکنیم
- نمودار Line Scope را باز کنید و Auto Scale to Content را خاموش کنید تا مقیاس ثابت بماند.
- زمان نوردهی را طوری تنظیم کنید که قلهها به سقف نمودار نچسبند، ولی از نصف ارتفاع هم پایینتر نروند.
- Desired Line Rate را با سرعت نوار هماهنگ کنید. اگر تصویر در جهت حرکت کشیده شده، نرخ خط زیاد است و باید آن را پایین بیاورید. اگر تصویر فشرده شده، نرخ را بالا ببرید.
- در تب Diagnostics مقدار Line Rate را با نرخ درخواستی مقایسه کنید.
- اگر این دو عدد با هم فاصله دارند، تصمیم بگیرید اولویت با نوردهی باشد یا با نرخ. بعد تیک Exposure Priority Over Fps را مطابق همین تصمیم تنظیم کنید.
در دوربین ناحیهای، نوردهی خودکار هم هست
در پنل دوربین ناحیهای گروه Auto Exposure/Contrast را میبینید. اگر تیک Auto را بزنید، دوربین نوردهی را خودش تغییر میدهد تا روشنایی به Desired Intensity برسد. این تغییر فقط بین دو حد AE Min Exposure Time و AE Max Exposure Time انجام میشود. گزینهی Auto DG بهرهی دیجیتال خودکار را روشن میکند. از آن وقتی استفاده کنید که نوردهی به سقف رسیده و تصویر هنوز تیره است. یادتان باشد بهرهی دیجیتال نویز را هم بزرگ میکند.
دو اشتباه رایج
- تاریکی تصویر را با بهره جبران میکنند، نه با نوردهی یا نور. اما بهره نویز را هم همراه سیگنال تقویت میکند.
- اولویت نوردهی را روی خط متحرک روشن میگذارند و بعد تعجب میکنند که چرا ابعاد قطعهها در تصویر درست درنمیآید.
توضیح عمومیتری دربارهی نوردهی در تصویربرداری را در ویکیپدیا (انگلیسی) پیدا میکنید.
اگر برای رسیدن به نرخ و نوردهی مناسب در خط خودتان به کمک نیاز دارید، مشخصات خط را از طریق فرم تماس برایمان بفرستید.