مقاله
انواع مانت لنزها
در پروژههای بینایی ماشین، بسته به دوربینی که استفاده میکنید، باید انواع مانت لنزها را بشناسید. شکل زیر برخی از این مانتها را نشان میدهد.

مانت لنز محل اتصال لنز به بدنه دوربین است. این اتصال مکانیکی است و در برخی لنزها اتصال الکتریکی هم دارد. هر مانت ابعاد و فاصله مخصوص خودش را دارد. پس لنزی با مانت دیگر بدون تبدیل مناسب روی دوربین شما نمینشیند. برای آشنایی با استانداردها، مقاله انواع مانتها در ویکیپدیا را بخوانید.
پیش از خرید لنز، کیفیت آن را بررسی کنید. تمام نوری که به حسگر میرسد از لنز عبور میکند. لنز نامناسب تصویر را حتی در بهترین دوربین خراب میکند. بعد از کیفیت، نوبت فاصله کانونی است. هرچه فاصله کانونی بیشتر باشد، میدان دید کمتر میشود.
در لنزهای Auto iris، آیریز بهصورت خودکار تنظیم میشود. در لنزهای manual iris باید آیریز را با دست تنظیم کنید. در این حالت با تغییر نور محیط، تصویر از حالت عادی خارج میشود. لنز wide به دلیل زاویه دید بالا انتخاب میشود. لنزهای تله را برای دیدن جسم دور با میدان دید باریک انتخاب میکنند؛ عمق میدانشان کمتر است.
مانت فقط به اتصال فیزیکی مربوط نیست. فاصله بین مانت و حسگر هم در هر استاندارد مشخص است. اگر این فاصله رعایت نشود، لنز روی بینهایت فوکوس نمیکند. اندازه حسگر هم اهمیت دارد. دایره تصویری لنز باید از قطر حسگر بزرگتر باشد.
برای انتخاب فاصله کانونی یک رابطه ساده وجود دارد. فاصله کانونی تقریباً برابر است با فاصله کاری ضرب در طول حسگر، تقسیم بر عرض میدان دید. با این رابطه، پیش از خرید تخمین خوبی از لنز مورد نیاز خود دارید.
در محصولات رسااندیشان هم مانتهای مختلفی به کار رفته است. مدل ۱۰۰۰ دستگاه فتوفینیش از لنز دستی M42 استفاده میکند. دوربین خطی RA-LSC-2566 لنزهای برقی کنون را میپذیرد. برای راهنمایی بیشتر در انتخاب لنز، سوالات متداول رسااندیشان را بخوانید.