软件
阿尔特龙——适用于所有拉萨安迪山相机的软件
我们为自己的所有相机编写了阿尔特龙：线阵与面阵、黑白与彩色、USB 2.0 与 USB 3.0，以及热成像、光谱和标准 GenICam 相机。连接相机后，即可在同一窗口中查看、处理和录制。阿尔特龙随每台相机免费提供。
- 版本
- 01.02 · 2026-09
- 插件
- 76
- SDK 驱动函数
- 77
- 编程语言
- 8
- 相机
- 线阵 · 面阵 · 热成像 · GenICam
- 接口
- USB 2.0 · USB 3.0 · GenTL · DirectShow
- 操作系统
- Windows 64 位
- 界面与文档
- 波斯语和英语
阿尔特龙与普通相机软件有何不同？
大多数相机软件只有几项固定设置，只能按厂商事先设定的方式工作。在阿尔特龙中，图像处理路径由您自己搭建：每个处理步骤都是一个插件，您可以像搭积木一样把插件串联起来。正因如此，同一个程序既能运行印刷检测相机，也能运行窑炉热像仪和实验室光谱仪。
阿尔特龙的功能
搭建处理路径
-
插件架构
阿尔特龙中的每项任务都是一个插件，现有 76 个插件可直接使用。有新需求，就增加一个新插件。
- 五大插件类别
- 55 个处理插件
- 8 个相机驱动
- 面阵/线阵兼容标签
- 已安装插件列表
- 可打印的插件目录（PDF）
-
图形化流程图编辑
用鼠标拖动插件并相互连接，即可搭建从相机到显示和存储的图像路径。
- 一键自动连接
- 自动修正处理顺序
- 一次添加多个插件
- 在所有流程图中查找插件
- 按类别用颜色区分方框
- 撤销、复制和粘贴模块
-
现成的流程图
每种相机都配有现成的流程图，无需特殊设置，第一天就能看到图像。
- 面阵和线阵流程图
- 彩色、黑白和 16 位版本
- USB2、USB3、GenICam 和虚拟相机
- 自动选择合适的流程图
- 原始数据回放的现成流程图
- 保留您修改过的流程图
-
路径分支
将同一幅图像同时发送到多个分支（如显示和保存），且不占用额外内存。
- 同时保存、平均和显示
- 限制某一分支的速率
- 按时间间隔保存的分支
- 在路径中途为您的程序提取数据
相机控制
-
曝光与行频
直接在软件中设置相机的曝光时间和行频。
- 曝光时间以微秒为单位
- 行频或帧率最高 10000
- 曝光优先或行频优先
- 按目标亮度自动曝光
- 双快门第二次曝光
-
各通道增益和偏置
为每个颜色通道分别调节传感器的真实增益和偏置。
- 红、绿、蓝分别调节
- 整体亮度和对比度
- 通过 BLC/AWB 校准自动设置
- 自动数字增益
- 自动或手动黑电平
-
行裁剪与翻转
在相机端直接裁掉行两端无用的部分，或将图像镜像。
- 选择起止像素范围
- 保存的文件更小
- 传感器旋转 180°
- 面阵相机感兴趣区域（AOI）
- 水平和垂直镜像
-
数字输出和继电器输出
在软件中控制相机的数字输出和继电器输出，用于警示灯或剔除门。
- 数字输出命令
- 继电器开关
- 触发输出频率
- 输出脉宽和延时
- 每次启动时重新应用
触发
-
三种触发模式
相机可自由运行、按软件命令运行，或由线传感器的脉冲触发。
- 一键软件触发
- 5 种边沿和电平极性
- 外部触发下的 4 种曝光模式
- 可清零的触发计数器
-
触发延时与分频
传感器安装在相机之前时加入延时；脉冲过快时使用分频。
- 触发延时以微秒为单位
- 脉冲分频最高 255
- 保存并在每次启动时重新发送
镜头控制
-
电动对焦
坐在办公桌前即可调节电动镜头的焦距，无需走到相机旁。
- 近/远步进 1 至 20
- 按住按钮时连续移动
- 镜头电机速度 1 至 20
- 镜头电源开/关
- 实时显示对焦距离
- 线图上的对焦指示
-
自动对焦
软件自动找到最佳焦点，并在实时模式下持续复核。
- 自动搜索最清晰点
- 实时对焦质量条
- 每个镜头单独命名的配置
- 镜头参数识别（Measure Lens）
- Tenengrad 清晰度评价
-
红外截止滤光片和快门
在软件中打开和关闭镜头的红外滤光片和机械快门。
- 日光下色彩自然
- 弱光下灵敏度更高
- 快门逐步开合
- 热像仪的暗参考
-
云台（PTZ）控制
在 PTZ 相机上，可按速度、按位置或以连续扫描方式控制水平旋转。
- 左右按钮的速度模式
- 点击图像即可转到该位置
- 单次扫描
- 在两个限位之间往返扫描
- 终点摄影模式，云台固定
- 按模式自动设置触发
显示
-
图像查看器
显示面阵图像，并提供缩放和测量工具。
- 框选区域放大
- 显示像素值的点光标
- 图像上的日期和时间戳
- 实时直方图
- 全屏相机画面
- 查看器截图
-
连续扫描查看器
将线阵相机的各行依次拼接，显示传送带上物体的连续图像。
- 显示窗口最多 100,000 行
- 框选区域放大
- 按顺序排列各行
-
行强度曲线
逐像素显示一行的光强，用于精确调节曝光和对准相机。
- R、G、B 曲线分别显示
- 实时行或固定行
- 自动缩放或满量程坐标轴
- 各通道的峰值和峰峰值
- 缩放，双击复位
-
设置搜索
输入任意设置的名称，软件即可找到并直接带您到该处。
- 搜索所有插件的设置
- 跳转并高亮显示结果
- 聚焦结果选项
- 按相关关键词查找
保存
-
多种文件格式
以 BMP、JPEG、TIFF、原始数据或视频格式保存图像。
- 无压缩 BMP
- 可调质量的 JPEG
- 无损 Deflate 压缩的 TIFF
- 原始数据或 ENVI 格式
- 每帧单独的原始文件
- H.264、H.265、MPEG-4 和 AVI 视频
-
同时保存
同时保存多种格式，并用一条命令全部开始或停止，使各文件保持同步。
- 一条命令全部开始和停止
- 多台相机同时录制
- 所有保存器的通用设置
- 自动开始录制
-
保存缓存
相机和硬盘之间设有缓存，即使硬盘一时跟不上，也不会丢失任何一帧。
- 内存缓存最高 524,288 MB
- 缓存占用百分比条
- 硬盘过慢警告
- 停止时完整写入缓存
- 丢弃未写入的数据并停止
-
大小、时间和数量限制
设置大小、时间和文件数量限制，使录制按时停止，硬盘永远不会被写满。
- 录制大小限制
- 录制时间限制
- 帧数或行数限制
- 每项限制的进度条
-
自定义文件命名
自行选择文件名和前缀，方便日后查找每次测试或每个班次的图像。
- 自定义文件名前缀
- 原始文件和视频文件的自定义名称
- 自动编号，5 至 16 位
- 文件名中包含日期和时间
- 可选分隔符和顺序
- 按格式和日期分开的文件夹
图像处理与校准
-
色彩处理
色彩转换、白平衡、色彩校正矩阵和伽马，全部现成且可调。
- 由拜耳阵列还原色彩
- 自动白平衡
- 用白卡做白平衡
- 带预设的色彩校正矩阵
- 色相、饱和度和明度
- 伽马校正
-
传感器校准
采集暗参考和白参考，以校正黑电平和亮度不均。
- 采集暗参考
- 采集白参考
- 保存和加载校准文件
- 自动测量黑电平
- 镜头边角暗角校正
- 两点均匀性校正
-
坏点校正
实时发现并校正传感器的坏像素。
- 学习坏点图
- 保存和加载坏点图
- 无坏点图时的中值替代
- 保留边缘的校正
- 检测闪烁像素
- 适用于线阵和面阵
-
降噪与平均
通过对多行或多帧取平均来降低图像噪声。
- 多行合并平均
- 沿行方向的邻域平均
- 行或帧的滑动平均
- 无拖影的时域降噪
- 保留细节的降噪
专业应用
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热成像相机
完整的热成像处理链，从传感器均匀性校正到以 °C 显示温度。
- 基于快门的均匀性校正
- 无快门的场景校正
- 热图像自动对比度
- 考虑发射率的 °C 温度
- 黑体校准点
- 最热点跟踪
-
光谱分析
从相机图像中提取光谱，校准波长，并测量透射率或吸光度。
- 从图像条带提取光谱
- 以 nm 为单位的波长校准
- 扣除暗光谱
- 透射率、吸光度、反射率
- 自动寻找光谱峰
- 样品与参考叠加显示
-
拉曼预处理
专用插件，在分析前对拉曼光谱数据进行预处理。
- 去除宇宙射线尖峰
- 去除荧光基线
- 以拉曼位移（cm⁻¹）为坐标轴
- 激光波长设置
诊断
-
诊断面板
实时查看实际行频和触发频率、各计数器以及相机机身温度。
- 实际行频和触发频率
- 行计数器和触发计数器
- 机身温度，带颜色和声音报警
- 运行时间和相机标识
- 当前图像尺寸和像素位深
-
各插件的 CPU 占用
查看每个插件占用的 CPU 份额，快速找出拖慢速度的插件。
- CPU 总占用：系统和程序
- 物理内存和虚拟内存占用
- 每台相机单独分组
- 每秒实时刷新
- 资源占用写入日志
-
各插件的数据流
每个插件输入和输出端的数据包数量和数据速率，准确显示数据在哪里丢失。
- 每个输入和输出的每秒数据包数
- 主数据速率（MB）
- 附加字节数据速率
- 硬盘写入速率
- 发现没有发送数据的相机
配套工具
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镜头计算器
计算所需焦距以及物体上每个像素的尺寸，并提供三维视图。
- 求解焦距、视场或距离
- 线阵和面阵传感器
- 传感器尺寸预设
- DORI 像素密度区域
- 安装高度和斜距
- 获得方形像素所需的行频
-
色彩校正计算器
根据标准色卡的图像计算色彩校正矩阵。
- 点击 4 次对准色卡
- 5 种校正模型
- 根据灰色色块自动白平衡
- 6 种基色自动调整
- 将结果复制到 CCM 插件
- 50 种现成的热成像调色板
-
原始数据查看器
显示原始文件及每帧的详细信息，让您确切看到保存了什么。
- 单个、分离和压缩文件
- 十六进制或十进制、8 位或 16 位显示
- 每帧完整信息，含时间戳
- 保存单帧供 MATLAB 或 Python 使用
- 识别相机类型和像素格式
- 逐帧浏览
-
原始数据转换器
将一个大的原始文件拆分为多个文件，每帧一个。
- 自定义文件名前缀
- 保护输出文件夹
- 进度条和取消
- 开始前检查错误
- 输出可直接回放
编程与连接
-
含 77 个函数的 SDK
阿尔特龙使用的驱动程序同样提供给您的开发人员。
- 列出已连接的相机
- 从文件构建并运行流程图
- 从流程图中任意位置获取数据
- 在您自己的应用中嵌入设置面板
- 现成的 MATLAB 和 LabVIEW 头文件
- .NET 封装
-
8 种语言的现成代码
将您搭建的流程图转换为 C++、C#、Python、VB.NET、MATLAB、LabVIEW、Delphi 或 HALCON 代码。
- 按 Ctrl+G 将流程图转换为代码
- 选择插件和命令，复制代码
-
兼容 GenICam
相机在 HALCON、MATLAB 和标准机器视觉软件中显示为 GenICam 相机。
- 标准 GenTL .cti 生产者
- 与阿尔特龙相同的设置和校正
- 各颜色的模拟黑电平和增益
- 在独立进程中运行，更加稳定
- 连接 GigE Vision 和 USB3 Vision 相机
-
兼容 DirectShow
无需编程，相机即可在 OBS、VLC 等程序中作为网络摄像头使用。
- 标准 DirectShow 源滤镜
- 可在 OBS、VLC 和 AMCap 中使用
- 最多同时 4 台相机
- 与阿尔特龙相同的设置和校正
- 在独立进程中运行，更加稳定
无相机工作与工作区
-
虚拟相机
未连接相机时，虚拟相机会生成测试图像，甚至模拟光谱，方便您搭建和测试流程图。
- 光谱仪模拟
- 最多 64 个峰，各自设定 FWHM
- 8 种测试图案
- 黑白、彩色和拜耳
- 线阵或面阵
- 任意尺寸，速率最高 2,000,000/秒
-
回放录制数据
像实时相机一样回放以前的录制，并在同一数据上尝试新的处理。
- 播放、暂停和自动重复
- 回放速度最高每秒 10000
- 在录制中快速跳转
- 显示每个文件的名称和时间
- 在图像上标注文件时间
- 显示每条记录的附加字节
-
深色和浅色主题
深色主题适合昏暗的房间，浅色主题适合明亮的环境。
- 11 种现成主题
- 深色模式下 6 种强调色
- 浅色模式下 5 种强调色
- 下次自动记住主题
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双语界面和文档
用户界面、用户指南和 SDK 文档均有波斯语和英语版本。
- 波斯语或英语的提示和消息
- 任意插件均可按 F1 获取帮助
- 同一文档可切换波斯语/英语
- 附带 SDK 文档
- 可打印的 PDF 版本
阿尔特龙教程
我们逐一、分步骤地讲解阿尔特龙的各项功能，并附有示例。
- 阿尔特龙图形编辑器：添加、连接和保存节点2026年10月3日
- 阿尔特龙原始数据回放与快速查找任意设置2026年9月14日
- 使用阿尔特龙虚拟相机和自定义 FWHM 峰进行光谱仪仿真2026年8月8日
- 阿尔特龙虚拟相机：无需硬件，用测试图案即可开展工作2026年7月6日
- 阿尔特龙镜头计算器：焦距与物方像素尺寸2026年5月31日
- 使用阿尔特龙的“性能”（Performance）和“内部信息”（Internal Info）选项卡查找运行缓慢的插件2026年4月28日
哪些相机附带阿尔特龙？
每台拉萨安迪山线阵和面阵相机都附带阿尔特龙、双语用户指南、SDK 文档和示例代码。终点摄影系统有其专用软件。