وحدة تحكم المنشار الطائر
يُستخدم نظام التحكم في قطع المنشار المتحرك (Cut-on-the-Fly) لقطع المنتجات أثناء حركتها؛ إذ تكون المنتجات في حالة حركة قبل بدء القطع وتظل تتحرك طوال عملية القطع. ميكانيكيًا، يُركَّب المنشار أو وحدة القطع على عربة، وعندما يبلغ المنتج الطول المطلوب، تُوصِل وحدة التحكم العربةَ إلى سرعة المنتج وفق برنامجها التطبيقي ومنحنى حركة محدد، ثم تبدأ القطع. وطوال القطع يجب أن تبقى العربة متزامنة مع المنتج كي لا يتضرر نصل المنشار ويكون القطع نظيفًا، وبمجرد انتهاء القطع تعود العربة إلى نقطة البداية وتنتظر القطع التالي. ترفع أتمتة المنشار المتحرك دقة القطع وكفاءة الإنتاج، وتقلّل كثيرًا الإجهاد على الأجزاء الميكانيكية. واليوم تعتمد كثير من مصانع الأنابيب والمقاطع في البلاد أحد نهجين: فبعضها يستخدم PLC كوحدة تحكم في القطع، وبسبب زمن دورته الطويل يعطي PLC عادةً دقة ضعيفة جدًا (1 إلى 5 cm)؛ وبعضها الآخر يستخدم وحدات تحكم أجنبية تفتقر عادةً، نظرًا للظروف الخاصة للبلاد، إلى دعم جيد عند تعطّلها. أما نظام التحكم في القطع RA-FSC-9162 فهو محلي بالكامل ومستقل عن أي PLC أو حاسوب، وقد صُمّم وصُنع حول معالج FPGA قوي جدًا. تفوق دقة القطع فيه 3 mm، ويعمل مع محركات AC وDC وServo. وتتمتع وحدة التحكم RA-FSC-9162 بمزايا كثيرة: فهي لا تحتاج إلى تحضير عند كل بدء تشغيل للخط، وتعمل ضمن نطاق درجات حرارة التشغيل الصناعية، ويعمل برنامجها على Windows باللغة الفارسية، ويمكن ضبط طول القطع أثناء التشغيل، وتُعرض على الشاشة سرعة العربة وسرعة الخط وعدد القطع وغير ذلك. كما تأتي مع ضمان وخدمة ما بعد البيع. وحتى الآن رُكّبت ثلاث وحدات في مصنعين، اشترى أحدهما وحدتين، وقد أقرّ العملاء الوحدات الثلاث جميعها. والمصنعان هما Reza Pipe & Profile في آمل وKeyhan Pipe & Profile في المنطقة الصناعية شمسآباد. ويُظهر الفيديو أدناه وحدة التحكم أثناء العمل.
ميزات نظام الأتمتة للقطع بالمنشار البارد والساخن:
- دقة قطع أعلى وتفاوت أضيق في طول المنتج النهائي
- تقليل كسر نصل المنشار بفضل المزامنة الدقيقة للمنشار مع المنتج، حتى عند التوقف المفاجئ للخط
- مطابقة دقيقة لسرعة المنتج والعربة، حتى مع التذبذبات الشديدة في سرعة الخط
- ضوضاء قطع أقل
- هدر أقل، إذ لا حاجة إلى إعداد عند كل بدء تشغيل للخط
- متوافق مع محركات AC وDC وServo
- إعداد سهل عبر اللوحة الأمامية لوحدة التحكم
- برنامج باللغة الفارسية لضبط المعاملات
- نطاق درجة حرارة التشغيل: من -40 إلى +85 °C (الإصداران V2 وV3)
| بعض هذه المعاملات مرتبط بإصدار RA-FSC-9162 | المواصفة |
|---|---|
| التغذية الكهربائية | 24 V |
| الاستهلاك | نحو 300 mA (إضافةً إلى 25% من تيارات تغذية المُرمِّز، في حال استخدام التغذية الداخلية للمُرمِّز) |
| تغذية المُرمِّز | جهد مساعد 5.2 V، بحد أقصى 400 mA |
| المعالج | Xilinx FPGA+MicroController |
| اللوحة الإلكترونية والتقنية | SMD، لوحات PCB متعددة الطبقات، منطق عالي السرعة 74 HCT |
| مداخل المُرمِّز | مدخلان A و/A وB و/B وZ و/Z (5 V TTL معزولة ضوئيًا) Low < 0.8 V، High >3.0 V (إشارات دخل تفاضلية 4.0 V) |
| مداخل أخرى | 8IN --- 24 V |
| وصلة تسلسلية | RS 232 / RS422 |
| أقصى تردد مطلق | 2 MHz |
| زمن الاستجابة | 950 μsec تقريبًا |
| دخل/خرج تماثلي | (مخرجان ± 10 V (Imax = 5 mA (الدقة: 12 bit (= 4096 خطوة |
| التصحيح التماثلي | 11 bit |
| مخارج التحكم | مخارج ترانزستورية (8 عوازل ضوئية 24 V/ 30 mA كحد أقصى) |
| دقة القطع | ±5 نبضات من المُرمِّز (Encoder) |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | من −40 إلى +85 °C |
| خيارات عتاد المنشار المتحرك | RA-FSC-9162-V3 | RA-FSC-9162-V2 | RA-FSC-9162-V1 |
|---|---|---|---|
| وضع المحاكاة | ✓ | ✓ | ✓ |
| ضبط المعاملات | ✓ | ✓ | ✓ |
| تغيير قطبية المداخل والمخارج | ✓ | ✓ | ✗ |
| يتطلب تهيئة عند بدء التشغيل | ✗ | ✗ | ✓ |
| برنامج باللغة الفارسية | ✓ | ✓ | ✗ |
| وحدة واجهة USB للحاسوب | ✓ | ✓ | ✗ |
| هيكل جديد | ✓ | ✓ | ✓ |
| خرج تماثلي | 2 | 2 | 1 |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | من −40 إلى +85 °C | من −40 إلى +85 °C | من 0 إلى +70 °C |
| الضمان | 3 سنوات | سنة واحدة | ✗ |
| الضمان | 5 سنوات | سنتان | سنة واحدة |
| موصى به لـ | منشار بارد معزول | منشار بارد | منشار احتكاكي |