Контроллер летучей пилы
Система управления резкой летучей пилой (Cut-on-the-Fly) применяется для резки продукции во время её движения. Продукция движется ещё до начала резки и продолжает двигаться на всём её протяжении. Конструктивно пила или режущий узел установлены на каретке. Когда продукция достигает требуемой длины, контроллер в соответствии с прикладной программой и заданным профилем движения разгоняет каретку до скорости продукции и затем начинает резку. На протяжении всей резки каретка должна оставаться синхронизированной с продукцией, чтобы не повредить пильный диск и обеспечить чистый рез. Сразу после окончания резки каретка возвращается в исходную точку и ожидает следующего реза. Автоматизация летучей пилы повышает точность резки и эффективность производства, а также значительно снижает нагрузку на механические узлы. Сегодня многие трубопрофильные заводы страны используют один из двух подходов. Одни применяют в качестве контроллера резки PLC; из-за длительного времени цикла PLC обычно обеспечивает очень низкую точность (от 1 до 5 cm). Другие используют зарубежные контроллеры, которые с учётом особых условий страны, как правило, лишены надёжной поддержки при отказах. Система управления резкой RA-FSC-9162 полностью отечественная и не зависит от PLC или компьютера. Она разработана и построена на базе очень мощного процессора FPGA. Точность резки — лучше 3 mm, система работает с приводами AC, DC и сервоприводами. Контроллер RA-FSC-9162 имеет множество преимуществ: не требует подготовки при каждом пуске линии и работает во всём промышленном диапазоне рабочих температур; его ПО работает в Windows на персидском языке; длину реза можно изменять во время работы; скорость каретки, скорость линии и количество резов отображаются на дисплее, и многое другое. Кроме того, предоставляются гарантия и послепродажное обслуживание. На сегодняшний день установлено три устройства на двух заводах, один из которых приобрёл два устройства, и заказчики приняли все три. Это заводы Reza Pipe & Profile в Амоле и Keyhan Pipe & Profile в промышленной зоне Шамсабад. На видео ниже показана работа контроллера.

Особенности системы автоматизации холодной и горячей резки пилой:
- Более высокая точность резки и более жёсткий допуск по длине готовой продукции
- Меньше поломок пильных дисков благодаря точной синхронизации пилы с продукцией даже при внезапных остановках линии
- Точное согласование скоростей продукции и каретки даже при сильных колебаниях скорости линии
- Меньший шум при резке
- Меньше отходов, поскольку не требуется настройка при каждом пуске линии
- Совместимость с приводами AC, DC и сервоприводами
- Простая настройка с передней панели контроллера
- ПО на персидском языке для настройки параметров
- Диапазон рабочих температур: от -40 до +85 °C (версии V2 и V3)
| Некоторые из этих параметров зависят от версии RA-FSC-9162 | Характеристика |
|---|---|
| Электропитание | 24 V |
| Потребление | около 300 mA (плюс 25% от токов питания энкодеров, при использовании внутреннего питания энкодера) |
| Питание энкодера | Вспомогательное напряжение 5.2 V, макс. 400 mA |
| Процессор | Xilinx FPGA + микроконтроллер |
| Печатная плата и технология | SMD, многослойные печатные платы, быстродействующая логика 74 HCT |
| Входы энкодера | Два A, /A, B, /B, Z, /Z (5 V TTL с оптоизоляцией) Низкий < 0.8 V, высокий > 3.0 V (дифференциальные входные сигналы 4.0 V) |
| Прочие входы | 8 входов --- 24 V |
| Последовательный интерфейс | RS 232 / RS422 |
| Абсолютная макс. частота | 2 MHz |
| Время отклика | около 950 μs |
| Аналоговые входы/выходы | (2 выхода ± 10 V (Imax = 5 mA (Разрешение: 12 бит (= 4096 шагов |
| Аналоговая коррекция | 11 бит |
| Управляющие выходы | Транзисторные выходы (8 оптронов, 24 V / макс. 30 mA) |
| Точность резки | ±5 импульсов энкодера |
| Диапазон рабочих температур | от −40 до +85 °C |
| Аппаратные варианты летучей пилы | RA-FSC-9162-V3 | RA-FSC-9162-V2 | RA-FSC-9162-V1 |
|---|---|---|---|
| Режим симуляции | ✓ | ✓ | ✓ |
| Настройка параметров | ✓ | ✓ | ✓ |
| Настройка полярности входов/выходов | ✓ | ✓ | ✗ |
| Требует подготовки при запуске | ✗ | ✗ | ✓ |
| ПО на персидском языке | ✓ | ✓ | ✗ |
| Модуль USB-интерфейса для ПК | ✓ | ✓ | ✗ |
| Новый корпус | ✓ | ✓ | ✓ |
| Аналоговый выход | 2 | 2 | 1 |
| Диапазон рабочих температур | от −40 до +85 °C | от −40 до +85 °C | от 0 до +70 °C |
| Гарантия | 3 года | 1 год | ✗ |
| Гарантия | 5 лет | 2 года | 1 год |
| Рекомендуется для | Изолированная пила холодной резки | Пила холодной резки | Пила трения |