Перейти к основному содержанию
Разработчик и производитель передового оборудования для получения изображений
суббота, 10 октября 2026

Контроллер летучей пилы

Система управления резкой летучей пилой (Cut-on-the-Fly) применяется для резки продукции во время её движения. Продукция движется ещё до начала резки и продолжает двигаться на всём её протяжении. Конструктивно пила или режущий узел установлены на каретке. Когда продукция достигает требуемой длины, контроллер в соответствии с прикладной программой и заданным профилем движения разгоняет каретку до скорости продукции и затем начинает резку. На протяжении всей резки каретка должна оставаться синхронизированной с продукцией, чтобы не повредить пильный диск и обеспечить чистый рез. Сразу после окончания резки каретка возвращается в исходную точку и ожидает следующего реза. Автоматизация летучей пилы повышает точность резки и эффективность производства, а также значительно снижает нагрузку на механические узлы. Сегодня многие трубопрофильные заводы страны используют один из двух подходов. Одни применяют в качестве контроллера резки PLC; из-за длительного времени цикла PLC обычно обеспечивает очень низкую точность (от 1 до 5 cm). Другие используют зарубежные контроллеры, которые с учётом особых условий страны, как правило, лишены надёжной поддержки при отказах. Система управления резкой RA⁠-⁠FSC⁠-⁠9162 полностью отечественная и не зависит от PLC или компьютера. Она разработана и построена на базе очень мощного процессора FPGA. Точность резки — лучше 3 mm, система работает с приводами AC, DC и сервоприводами. Контроллер RA⁠-⁠FSC⁠-⁠9162 имеет множество преимуществ: не требует подготовки при каждом пуске линии и работает во всём промышленном диапазоне рабочих температур; его ПО работает в Windows на персидском языке; длину реза можно изменять во время работы; скорость каретки, скорость линии и количество резов отображаются на дисплее, и многое другое. Кроме того, предоставляются гарантия и послепродажное обслуживание. На сегодняшний день установлено три устройства на двух заводах, один из которых приобрёл два устройства, и заказчики приняли все три. Это заводы Reza Pipe & Profile в Амоле и Keyhan Pipe & Profile в промышленной зоне Шамсабад. На видео ниже показана работа контроллера.

Контроллер летучей пилы

Особенности системы автоматизации холодной и горячей резки пилой:

  • Более высокая точность резки и более жёсткий допуск по длине готовой продукции
  • Меньше поломок пильных дисков благодаря точной синхронизации пилы с продукцией даже при внезапных остановках линии
  • Точное согласование скоростей продукции и каретки даже при сильных колебаниях скорости линии
  • Меньший шум при резке
  • Меньше отходов, поскольку не требуется настройка при каждом пуске линии
  • Совместимость с приводами AC, DC и сервоприводами
  • Простая настройка с передней панели контроллера
  • ПО на персидском языке для настройки параметров
  • Диапазон рабочих температур: от ⁦-40⁩ до ⁦+85⁩ °C (версии V2 и V3)

Некоторые из этих параметров зависят от версии RA⁠-⁠FSC⁠-⁠9162Характеристика
Электропитание24 V
Потреблениеоколо 300 mA (плюс 25% от токов питания энкодеров,
при использовании внутреннего питания энкодера)
Питание энкодераВспомогательное напряжение 5.2 V, макс. 400 mA
ПроцессорXilinx FPGA + микроконтроллер
Печатная плата и технологияSMD, многослойные печатные платы, быстродействующая логика 74 HCT
Входы энкодераДва A, /A, B, /B, Z, /Z (5 V TTL с оптоизоляцией)
Низкий < 0.8 V, высокий > 3.0 V (дифференциальные входные сигналы 4.0 V)
Прочие входы8 входов --- 24 V
Последовательный интерфейсRS 232 / RS422
Абсолютная макс. частота2 MHz
Время откликаоколо 950 μs
Аналоговые входы/выходы(2 выхода ± 10 V (Imax = 5 mA
(Разрешение: 12 бит (= 4096 шагов
Аналоговая коррекция11 бит
Управляющие выходыТранзисторные выходы (8 оптронов, 24 V / макс. 30 mA)
Точность резки⁦±5⁩ импульсов энкодера
Диапазон рабочих температурот ⁦−40⁩ до ⁦+85⁩ °C
Аппаратные варианты летучей пилыRA⁠-⁠FSC⁠-⁠9162-V3RA⁠-⁠FSC⁠-⁠9162-V2RA⁠-⁠FSC⁠-⁠9162-V1
Режим симуляции✓✓✓
Настройка параметров✓✓✓
Настройка полярности входов/выходов✓✓✗
Требует подготовки при запуске✗✗✓
ПО на персидском языке✓✓✗
Модуль USB-интерфейса для ПК✓✓✗
Новый корпус✓✓✓
Аналоговый выход221
Диапазон рабочих температурот ⁦−40⁩ до ⁦+85⁩ °Cот ⁦−40⁩ до ⁦+85⁩ °Cот 0 до ⁦+70⁩ °C
Гарантия3 года1 год✗
Гарантия5 лет2 года1 год
Рекомендуется дляИзолированная пила холодной резкиПила холодной резкиПила трения

Где используется наше оборудование

Организации, университеты, предприятия и компании, применяющие нашу продукцию

  • Хедаят Хушманд Ножан Сепехр