飞锯控制器
飞锯（Cut-on-the-Fly）切割控制系统用于在产品运动过程中进行切割。产品在切割开始前就已在运动，并在整个切割过程中持续运动。在机械结构上，锯或切割单元安装在小车上。当产品达到所需长度时，控制器按照其应用程序和设定的运动曲线，将小车加速到与产品相同的速度，然后开始切割。在整个切割过程中，小车必须与产品保持同步，以免损坏锯片并确保切口整齐。切割一结束，小车立即返回起点，等待下一次切割。飞锯自动化可提高切割精度和生产效率，并大幅降低机械部件承受的应力。如今，国内许多管材和型材厂采用以下两种方案之一：一些工厂使用 PLC 作为切割控制器，由于扫描周期较长，PLC 的精度通常很差（1 至 5 cm）；另一些工厂则使用国外控制器，而鉴于国内的特殊情况，这些控制器出现故障时往往得不到良好的技术支持。RA-FSC-9162 切割控制系统完全国产，且不依赖任何 PLC 或计算机。它基于一款性能强大的 FPGA 处理器设计制造，切割精度优于 3 mm，可配合交流、直流和伺服驱动器使用。RA-FSC-9162 控制器具有诸多优势：每次产线启动时无需准备工作，可在工业级工作温度范围内运行；软件运行于 Windows，界面为波斯语；切割长度可在运行中调整；小车速度、产线速度和切割次数均可在显示屏上显示，等等。此外，它还提供保修和售后服务。迄今为止，已在两家工厂安装了三台设备（其中一家购买了两台），三台设备均获得了客户认可。这两家工厂分别是位于阿莫勒的 Reza 管材型材厂和位于 Shamsabad 工业园区的 Keyhan 管材型材厂。下方视频展示了控制器的实际工作情况。
冷锯和热锯切割自动化系统的特点：
- 更高的切割精度，成品长度公差更小
- 锯与产品精确同步，即使产线突然停机也能减少锯片断裂
- 即使产线速度剧烈波动，也能精确匹配产品与小车的速度
- 更低的切割噪声
- 每次产线启动时无需调整设置，废品更少
- 兼容交流、直流和伺服驱动器
- 可通过控制器前面板轻松配置
- 波斯语参数设置软件
- 工作温度范围：-40 至 +85 °C（V2 和 V3 版本）
| 其中部分参数与 RA-FSC-9162 的版本有关 | 规格 |
|---|---|
| 电源 | 24 V |
| 功耗 | 约 300 mA（另加编码器供电电流的 25%， 如使用内部编码器供电） |
| 编码器供电 | 辅助电压 5.2 V，最大 400 mA |
| 处理器 | Xilinx FPGA+微控制器 |
| PCB 与工艺 | SMD、多层 PCB、高速逻辑 74 HCT |
| 编码器输入 | 两路 A, /A, B, /B, Z, /Z（5 V TTL 光电隔离） 低电平 < 0.8 V，高电平 >3.0 V（4.0 V 差分输入信号） |
| 其他输入 | 8 路输入 --- 24 V |
| 串行链路 | RS 232 / RS422 |
| 绝对最高频率 | 2 MHz |
| 响应时间 | 约 950 μs |
| 模拟输入/输出 | (2 路输出 ± 10 V (Imax = 5 mA (分辨率：12 位 (= 4096 级 |
| 模拟校正 | 11 位 |
| 控制输出 | 晶体管输出（8 路光耦，最大 24 V / 30 mA） |
| 切割精度 | ±5 个编码器增量 |
| 工作温度范围 | −40 至 +85 °C |
| 飞剪硬件选项 | RA-FSC-9162-V3 | RA-FSC-9162-V2 | RA-FSC-9162-V1 |
|---|---|---|---|
| 仿真模式 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 参数设置 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 更改 IO 极性设置 | ✓ | ✓ | ✗ |
| 启动时需要准备工作 | ✗ | ✗ | ✓ |
| 波斯语软件 | ✓ | ✓ | ✗ |
| USB PC 接口模块 | ✓ | ✓ | ✗ |
| 新款外壳 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 模拟输出 | 2 | 2 | 1 |
| 工作温度范围 | −40 至 +85 °C | −40 至 +85 °C | 0 至 +70 °C |
| 保修 | 3年 | 1年 | ✗ |
| 质保 | 5 年 | 2 年 | 1年 |
| 推荐用于 | 隔离式冷锯 | 冷锯 | 摩擦锯 |