Uçan testere kontrolörü
Uçan testere (Cut-on-the-Fly) kesim kontrol sistemi, ürünleri hareket halindeyken kesmek için kullanılır. Ürünler kesim başlamadan önce hareket etmektedir ve kesim boyunca da hareket etmeye devam eder. Mekanik olarak testere veya kesme ünitesi bir araba (kızak) üzerine monte edilmiştir. Ürün istenen uzunluğa ulaştığında kontrolör, uygulama programına ve belirlenmiş hareket profiline göre arabayı ürünün hızına çıkarır ve ardından kesimi başlatır. Kesim boyunca arabanın ürünle senkron kalması gerekir; böylece testere bıçağı zarar görmez ve temiz bir kesim elde edilir. Kesim biter bitmez araba başlangıç noktasına döner ve bir sonraki kesimi bekler. Uçan testere otomasyonu kesim hassasiyetini ve üretim verimliliğini artırır, mekanik parçalar üzerindeki zorlanmayı da büyük ölçüde azaltır. Bugün ülkedeki boru ve profil tesislerinin çoğu iki yaklaşımdan birini kullanmaktadır. Bazıları kesim kontrolörü olarak PLC kullanır; PLC'ler uzun çevrim süreleri nedeniyle genellikle çok düşük hassasiyet sağlar (1 ila 5 cm). Diğerleri ise yabancı kontrolörler kullanır; bunlar da ülkenin kendine özgü koşulları nedeniyle arıza durumunda genellikle iyi bir destekten yoksundur. RA-FSC-9162 kesim kontrol sistemi tamamen yerlidir ve herhangi bir PLC'den veya bilgisayardan bağımsızdır. Çok güçlü bir FPGA işlemci etrafında tasarlanıp üretilmiştir. Kesim hassasiyeti 3 mm'den iyidir ve AC, DC ve servo sürücülerle çalışır. RA-FSC-9162 kontrolörünün pek çok avantajı vardır: her hat başlangıcında hazırlık gerektirmez ve endüstriyel çalışma sıcaklığı aralığının tamamında çalışır; yazılımı Windows üzerinde Farsça çalışır; kesim uzunluğu çalışma sırasında ayarlanabilir; araba hızı, hat hızı ve kesim sayısı ekranda gösterilir ve daha fazlası. Ayrıca garanti ve satış sonrası hizmetle birlikte sunulur. Şimdiye kadar iki tesiste üç ünite kurulmuştur; tesislerden biri iki ünite satın almıştır ve müşteriler üç ünitenin tamamını onaylamıştır. Bu iki tesis, Amol'deki Reza Boru ve Profil ile Şemsabad Sanayi Bölgesi'ndeki Keyhan Boru ve Profil'dir. Aşağıdaki videoda kontrolörü çalışırken görebilirsiniz.

Soğuk ve sıcak testere kesimi için otomasyon sisteminin özellikleri:
- Daha yüksek kesim hassasiyeti ve bitmiş üründe daha dar uzunluk toleransı
- Ani hat duruşlarında bile testerenin ürünle hassas senkronizasyonu sayesinde daha az testere bıçağı kırılması
- Hat hızındaki şiddetli dalgalanmalarda bile ürün ile araba arasında hassas hız eşleşmesi
- Daha düşük kesim gürültüsü
- Her hat başlangıcında ayar gerekmediği için daha az fire
- AC, DC ve servo sürücülerle uyumlu
- Kontrolörün ön paneli üzerinden kolay yapılandırma
- Parametre ayarları için Farsça yazılım
- Çalışma sıcaklığı aralığı: -40 ila +85 °C (V2 ve V3 sürümleri)
| Bu parametrelerin bazıları RA-FSC-9162 sürümüne bağlıdır | Özellik |
|---|---|
| Güç kaynağı | 24 V |
| Tüketim | yakl. 300 mA (dahili enkoder beslemesi kullanılıyorsa enkoder besleme akımlarının %25'i eklenir) |
| Enkoder Beslemesi | Yardımcı gerilim 5.2 V, maks. 400 mA |
| İşlemci | Xilinx FPGA + Mikrodenetleyici |
| PCB ve Teknoloji | SMD, çok katmanlı PCB'ler, yüksek hızlı lojik 74 HCT |
| Enkoder Girişleri | İki adet A, /A, B, /B, Z, /Z (5 V TTL, opto-izoleli) Low < 0.8 V, High >3.0 V (4.0 V diferansiyel giriş sinyalleri) |
| Diğer Girişler | 8 giriş --- 24 V |
| Seri bağlantı | RS 232 / RS422 |
| Mutlak maks. frekans | 2 MHz |
| Tepki süresi | yakl. 950 μs |
| Analog Giriş/Çıkış | (2 çıkış ± 10 V (Imax = 5 mA (Çözünürlük: 12 bit (= 4096 adım |
| Analog Düzeltme | 11 bit |
| Kontrol Çıkışları | Transistör çıkışları (8 optokuplör, 24 V / maks. 30 mA) |
| Kesim hassasiyeti | ±5 enkoder adımı |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı | −40 ile +85 °C |
| Uçan Testere Donanım Seçenekleri | RA-FSC-9162-V3 | RA-FSC-9162-V2 | RA-FSC-9162-V1 |
|---|---|---|---|
| Simülasyon Modu | ✓ | ✓ | ✓ |
| Parametre Ayarları | ✓ | ✓ | ✓ |
| G/Ç Polarite Ayarını Değiştirme | ✓ | ✓ | ✗ |
| Başlangıçta hazırlık gerektirir | ✗ | ✗ | ✓ |
| Farsça Yazılım | ✓ | ✓ | ✗ |
| USB PC Arayüz Modülü | ✓ | ✓ | ✗ |
| Yeni Muhafaza | ✓ | ✓ | ✓ |
| Analog Çıkış | 2 | 2 | 1 |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı | −40 ile +85 °C | −40 ile +85 °C | 0 ile +70 °C |
| Garanti | 3 yıl | 1 yıl | ✗ |
| Garanti | 5 yıl | 2 yıl | 1 yıl |
| Önerilen Kullanım | İzole soğuk testere | Soğuk testere | Sürtünmeli testere |