阿尔特龙中用于向 PLC 发送信号的相机数字和继电器输出

在生产线上，相机并不是单独工作的。照明灯需要与图像采集同步点亮，蜂鸣器需要提醒操作员，另一台设备需要按照相机的节拍工作。如果所有这些指令都来自一块单独的 I/O 卡，接线和时序协调就会变得复杂。正因如此，我们的相机配备了 digital and relay outputs，您可以在阿尔特龙中直接通过相机面板对其进行设置。这些输出可以连接到 PLC 的输入端。

输出有两种类型，各有各的用途：

• digital and relay outputs 一种固定状态，例如让灯保持点亮或让继电器保持闭合。
• 触发输出： 一种脉冲信号。借助它，另一台设备（例如脉冲光源或第二台相机）可以与相机同步。

Where are Digital Output and Relay Output?

选择相机节点即可打开其设置面板。该面板中的选项卡带有图标。将鼠标悬停在任一图标上，即可看到选项卡的名称。

• 在 USB 线阵相机上，这两个字段都位于 Exposure 选项卡中。
• 在 USB 面阵相机上，这两个字段都位于 Second Exposure 选项卡中。

如果找不到，请在 Ui Search 框中输入 Relay 或 Digital Output，即可直接跳转到该字段。

这两个字段有什么作用？

每个字段接受一个数值，默认值为零。该数值会写入相机的输出寄存器，并决定各输出线的状态。

• 数值一经更改，新值即发送到相机。
• 该值与其他相机设置一起保存，并在每次 Start 时重新发送。因此，在断电重启或执行 Recreate All 之后，输出会恢复到您所设置的状态。

该数值的每一位对应连接器的哪个引脚，取决于相机型号。在连接实际负载之前，请向我们索取引脚图。

用于同步的触发输出

• Trigger Out Freq.: 位于 Trigger 选项卡中，线扫描相机和面阵相机均有。它设置触发输出信号的频率。该值会立即发送，并在每次 Start 时重复发送。
• Trig. out W.: 仅适用于 USB 面阵相机，位于 Exposure 选项卡中。它以微秒为单位设置输出脉冲宽度。输入数值后，请按 Set。
• Trigger Out 选项卡： 仅适用于 USB 面阵相机。在此设置第一个和第二个输出脉冲的延迟。每种曝光模式都保存各自的延迟。编辑延迟后请按 Set。

Step by step: setting up a warning light

1. Keep the output pin map for your camera at hand.
2. 先不要连接负载。更改 Relay Output 的值，并用万用表查看哪个触点发生切换。
3. 通过中间继电器或 PLC 输入连接负载。不要直接连接电流超过输出能力的负载。
4. 设置最终值。执行一次 Recreate All，并确认输出保持相同状态。

常见错误

• 期望阿尔特龙在发现缺陷时自行触发继电器。这些字段只会把您设定的值发送给相机，其中不包含任何决策逻辑。
• 将触发输出与数字输出混为一谈。触发输出是用于同步的脉冲，而数字输出是一个固定状态。
• Forgetting that the value is resent on every Start. If a device must not activate when the camera starts, set the saved value to zero.

A short, general resource on programmable logic controllers (PLCs): 维基百科（英文）.

相机的硬件功能请参见 线阵相机 和 面阵相机 页面。如果您希望相机输出根据检测结果而改变，或需要引脚图，请通过 联系页面。