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2026年10月21日 星期三

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阿尔特龙扫描显示器:线阵相机的连续图像

拉赫尼

刚接触线阵相机的人第一次点击 Start 时,通常期待看到一张图片。但传感器只有一行像素,每一时刻只输出一条线。图像的第二个维度由物体的运动形成。 The scanner display 在阿尔特龙中将这些线依次并排放置,让您看到带材、织物或板材的连续图像。

The 阿尔特龙 scanner display turning line scan camera lines into a continuous image
The 阿尔特龙 scanner display turning line scan camera lines into a continuous image

您使用的是哪个查看器?

阿尔特龙为线阵相机提供两个扫描查看器。两者都只接收线:

  • Advanced Scanner Scope: 是主查看器。在彩色线阵相机(USB2、USB3 和 GenICam)的预设图中,它以简称 ASCN 出现。它支持区域缩放,您在其上绘制的框还会填充相机面板的字段。
  • Scanner Scope: 是简易查看器。它将每条新线放入下一列,到达窗口末端后再从头开始填充。Rotate 90 Ccw 选项仅存在于此查看器中。用它可将图像旋转 90 度,使屏幕上的运动方向与实际方向一致。

单色线阵相机的预设图中没有扫描查看器,只有 Line Scope。如果需要连续图像,请在图编辑器中添加 Advanced Scanner Scope 节点并将其连接到数据通路。

设置窗口宽度

窗口宽度即并排显示多少条线。在查看器设置的 Width 字段中输入该值,然后点击 Set。Advanced Scanner Scope 的默认值为 32000 条线,Scanner Scope 的默认值为 1000 条线。

在 Advanced Scanner Scope 中,横轴是线号,纵轴是传感器像素号。一条彩色标记线显示最后写入的线的位置。借此您可以知道新图像在哪里,哪一部分属于上一轮。

Zooming and panning with the mouse

  • 用鼠标滚轮缩放。
  • 按住右键拖动以平移视图。
  • 按住左键拖出一个框即可放大该区域。这由默认开启的 Zoom on Area Selection 选项实现。
  • 双击可将视图恢复到初始状态。

图像上的框也会填充相机面板

在 Advanced Scanner Scope 中,您绘制的框不仅改变视图,还会填充相机面板的三个字段:

  • 线裁剪: 框的垂直范围,即传感器像素的范围,会写入 Start 和 End 字段。只有在 Crop Line 开启时才会应用裁剪。在此之前,只是填充了字段。
  • 云台扫描边界: 框的水平范围会写入 PTZ 选项卡中的两个 Continuous Scan 边界。
  • 云台目标: 用鼠标中键放置一个青绿色加号。该线的编号会填入 PTZ 选项卡的 Position 字段。

如果您的相机未安装在云台上,PTZ 字段不起作用。但每次缩放后请检查一次线裁剪。

Is the image stretched or squashed?

如果圆在图像上看起来像椭圆,问题不在查看器,而是行频与物体运动速度不匹配。如果图像沿运动方向被拉长,请降低行频;如果被压缩,请提高行频。我们在关于曝光和行频的文章中详细介绍了这一设置。

日常工作中的几点建议

  • 将扫描查看器与 Line Scope 并排放置。连续图像显示整体形状,线图则显示精确的亮度数值。
  • 如果在 Advanced Scanner Scope 之前放置了 ImagingInterval 节点,每隔几列才会有一列被点亮。原因是每条线都落在与其编号对应的列中。在查看器设置中勾选 Place lines one after another,使线条依次排列。
  • 宽度过大会使图像在屏幕上被压缩。请放大以查看细节。
  • 查看器仅用于查看。保存到磁盘的内容由存储节点决定,而不是由窗口宽度决定。

You can find a more general explanation of line scan cameras in 维基百科(英文).

See our line scan cameras and their specifications on the 线阵相机 page. If your scanned image behaves strangely, send us a sample through 联系页面。

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