机器视觉术语表

在选择工业相机或视觉系统时会遇到的术语，这里给出简短明了的定义。每一条都链接到对应的产品页面。

线阵相机

只有一行像素的相机，每次记录表面上的一条线；二维图像由成千上万条堆叠的线构成，其长度不受传感器限制。 查看产品

面阵相机

传感器为像素阵列的相机，一次曝光拍下一整幅画面；适用于能落入视场的物体。 查看产品

行频

线扫描相机每秒记录的行数，单位为行每秒。它必须与物体速度匹配，否则图像会被拉长或压缩。 查看产品

编码器

把机械运动转换成脉冲的器件。当它的脉冲驱动相机的触发输入时，每一行都在与上一行相同的距离处被采集，因此产线速度的变化不会使图像变形。 查看产品

触发

告诉相机立刻采集的信号。它可以来自编码器、来自工件到位传感器，也可以来自软件。

全局快门

一种曝光方式：画面上每个像素都在同一瞬间曝光，因此运动物体被记录下来时不会倾斜或变形。 查看产品

卷帘快门

一种曝光方式：传感器逐行读出。它更便宜、通常也更灵敏，但会把快速运动的物体拍成倾斜的。 查看产品

视场

在图像中出现的那一部分场景。对线扫描相机而言，就是一条扫描线所覆盖的宽度。

物体上的像素尺寸

视场宽度除以像素数。它告诉你能看清的最小特征有多大；一般来说，一个特征至少应占到两三个像素。

景深

图像保持足够清晰的距离范围。收小光圈可以加大景深，但到达传感器的光也随之减少。

TDI

线扫描相机的一种技术：传感器的若干行先后看到物体上的同一点，并把各自的信号累加，从而在弱光或高速下得到更亮的图像。

图像采集卡

接收相机数据并传给计算机的板卡。我们的 USB 相机不需要它。

发射率

介于零与一之间的数值，表示某个表面相对于理想黑体辐射出多少热量。若设置不正确，热成像相机读出的温度就是错的。 查看产品

热成像相机

把表面辐射的热量换算成温度的相机，输出的图像中每个像素都带有温度值，且无需接触物体。 查看产品

终点摄影

记录冲过终点线瞬间、并给出每位参赛者千分之一秒精度成绩的系统；其图像的横轴就是时间。 查看产品

焊缝跟踪

通过测量焊缝偏移并驱动执行机构，连续自动地把焊枪位置修正到焊缝中心。 查看产品

飞锯切割

在产品移动过程中完成切割：把锯车速度与产线匹配，使产线无需停车。 查看产品