Дисплей сканера Альтрон: непрерывное изображение линейной камеры

Тот, кто только начинает работать с линейной камерой, при первом нажатии Start обычно ждёт снимок. Но у сенсора лишь один ряд пикселей, и в каждый момент он выдаёт одну строку. Второе измерение изображения создаёт движение объекта. The scanner display в Альтрон выкладывает строки одну за другой рядом, чтобы вы видели непрерывное изображение ленты, ткани или листа.

Какой у вас просмотрщик?

В Альтрон есть два сканерных просмотрщика для линейных камер. Оба принимают только строки:

• Advanced Scanner Scope: — основной просмотрщик. В готовом графе цветных линейных камер (USB2, USB3 и GenICam) он обозначен коротким именем ASCN. Он поддерживает масштабирование области, а рамка, которую вы на нём рисуете, также заполняет поля панели камеры.
• Scanner Scope: — простой просмотрщик. Он помещает каждую новую строку в следующий столбец, а дойдя до конца окна, начинает заполнять его заново. Опция Rotate 90 Ccw есть только в этом просмотрщике. С её помощью изображение поворачивается на 90 градусов, чтобы направление движения на экране совпадало с реальным.

В готовом графе монохромной линейной камеры сканерного просмотрщика нет, есть только Line Scope. Если нужно непрерывное изображение, добавьте в редакторе графа узел Advanced Scanner Scope и подключите его к пути данных.

Задайте ширину окна

Ширина окна — это количество строк, отображаемых рядом. Введите её в настройках просмотрщика в поле Width и нажмите Set. По умолчанию для Advanced Scanner Scope это 32000 строк, а для Scanner Scope — 1000 строк.

В Advanced Scanner Scope горизонтальная ось — номер строки, а вертикальная — номер пикселя сенсора. Цветная линия-маркер показывает, где записана последняя строка. По ней видно, где новое изображение, а какая часть осталась от предыдущего прохода.

Zooming and panning with the mouse

• Масштабируйте колесом мыши.
• Нажмите правую кнопку мыши и перетаскивайте, чтобы сдвинуть вид.
• Нарисуйте рамку левой кнопкой мыши, чтобы увеличить эту область. За это отвечает опция Zoom on Area Selection, включённая изначально.
• Двойной щелчок возвращает вид в исходное состояние.

Рамка на изображении заполняет и панель камеры

В Advanced Scanner Scope рамка, которую вы рисуете, не только меняет вид. Заполняются также три поля панели камеры:

• Обрезка строки: Вертикальный диапазон рамки, то есть диапазон пикселей сенсора, записывается в поля Start и End. Обрезка применяется, только когда включён Crop Line. До этого поля просто заполнены.
• Границы сканирования поворотной головки: Горизонтальный диапазон рамки записывается в две границы Continuous Scan на вкладке PTZ.
• Цель поворотной головки: Средней кнопкой мыши вы ставите бирюзовый знак «плюс». Номер этой строки попадает в поле Position на вкладке PTZ.

Если ваша камера не установлена на поворотной головке, поля PTZ ничего не делают. Но после каждого масштабирования один раз проверьте обрезку строки.

Is the image stretched or squashed?

Если круг на изображении выглядит эллипсом, дело не в просмотрщике. Частота строк не соответствует скорости движения объекта. Если изображение растянуто в направлении движения, уменьшите частоту строк. Если сжато — увеличьте её. Подробно эта настройка описана в статье об экспозиции и частоте строк.

Несколько советов из повседневной работы

• Держите сканерный просмотрщик рядом с Line Scope. Непрерывное изображение показывает общую форму, а график строки — точные значения яркости.
• Если перед Advanced Scanner Scope стоит узел ImagingInterval, светится лишь один столбец из нескольких. Причина в том, что каждая строка попадает в столбец со своим номером. В настройках просмотрщика отметьте Place lines one after another, чтобы строки укладывались подряд.
• Слишком большая ширина сжимает изображение на экране. Для просмотра деталей увеличьте масштаб.
• Просмотрщик служит только для просмотра. То, что сохраняется на диск, определяет узел сохранения, а не ширина окна.

You can find a more general explanation of line scan cameras in Википедия (на английском).

See our line scan cameras and their specifications on the линейные камеры page. If your scanned image behaves strangely, send us a sample through страницу контактов.