تأخير القدح وتقسيم النبضات على خط الإنتاج باستخدام ألترون

لنفترض أنك ركّبت الحسّاس الكهروضوئي لاكتشاف القطع على بُعد بضعة سنتيمترات قبل مجال رؤية الكاميرا، لعدم وجود مكان له تحتها. يرى الحسّاس القطعة فيرسل نبضة، وتلتقط الكاميرا صورة فورًا. والنتيجة؟ صورة لسير فارغ، أو لنصف قطعة. والحل هو تأخير القدح، بحيث تنتظر الكاميرا برهة قصيرة بعد وصول النبضة.

لماذا لا يكون الحسّاس دائمًا تحت الكاميرا؟

عمليًا، نادرًا ما يقع حسّاس الاكتشاف تمامًا على خط رؤية الكاميرا؛ إذ تشغل الإضاءة أو إطار التركيب أو هيكل الكاميرا تلك المساحة. لذا يُركَّب الحسّاس في موضع متقدّم، وتعوّض المسافة بالزمن.

كيف تحسب Trigger Delay؟

يوجد هذا الإعداد في علامة التبويب Trigger في لوحة الكاميرا. ويُسمّى في كاميرا المسح الخطي Trigger Delay، وفي كاميرا المسح المساحي Trig. in Delay. وحدته الميكروثانية، وهو يحدد الزمن بين وصول النبضة وبدء التعريض.

الحساب قسمة بسيطة: اقسم المسافة من الحسّاس إلى مجال الرؤية على سرعة الحركة. فمثلًا، إذا كانت المسافة 5 cm والسير يتحرك بسرعة 0.5 m/s، فالزمن اللازم 0.1 s، أي 100000 ميكروثانية.

أدخل هذه القيمة، ثم اضبطها بدقة بالنظر إلى الصورة. فإذا لم تكن القطعة قد دخلت الإطار بالكامل بعد، فقد التُقطت الصورة مبكرًا جدًا؛ فزِد التأخير. وإذا كانت القطعة قد تجاوزت منتصف الإطار، فقد التُقطت الصورة متأخرة جدًا؛ فقلّل التأخير.

ضع في ذهنك قيدًا واحدًا: لا يكون التأخير الزمني دقيقًا إلا عندما تكون سرعة السير ثابتة. فإذا تغيّرت سرعة الخط، فعليك إعادة حساب هذه القيمة أيضًا.

عندما تكون النبضات أكثر مما تحتاج: Trigger Factor

مع كاميرات المسح الخطي، يشيع القدح من مُرمِّز (encoder). يرسل المُرمِّز نبضة واحدة لكل مقدار ثابت من حركة السير، مما يربط تباعد خطوط المسح بالحركة. لذا إذا تباطأ السير أو تسارع، لا تتمدّد الصورة ولا تنضغط.

لكن أحيانًا يرسل المُرمِّز نبضات أكثر مما تحتاج. يقسم Trigger Factor تردد القدح؛ فمثلًا إذا ضبطته على 2، تُلتقط صورة واحدة لكل نبضتين. ونطاقه من 0 إلى 255. لذا إذا كان معدّل نبضات الدخل مرتفعًا جدًا، فلا حاجة إلى استبدال المُرمِّز؛ بل تخفّف النبضات بهذا الإعداد.

خطوة بخطوة على الخط

1. في علامة التبويب Trigger، اضبط الوضع على Hardware Triggering واختر قيمة Trigger Polarity المطابقة لخرج الحسّاس أو المُرمِّز.
2. اضغط Rst Trig Counts في لوحة الكاميرا لتصفير العدّاد.
3. شغّل السير وتحقق في علامة التبويب Diagnostics مما إذا كان Trigger Counter يزداد.
4. إذا كنت تستخدم مُرمِّزًا، فقارن Trigger Rate بمعدّل الخطوط الذي تحتاجه، ثم اضبط Trigger Factor بحيث يقترب معدّل القدح من المعدّل المطلوب.
5. احسب التأخير من المسافة والسرعة، وأدخله في Trigger Delay.
6. مرّر بعض القطع وتحقق من موضع كل قطعة في الصورة. اضبط التأخير زيادةً أو نقصانًا حتى تستقر القطعة في المكان الصحيح من الإطار.

الأخطاء التي تستهلك أكبر قدر من الوقت

• وحدات خاطئة: تحسب التأخير بالمللي ثانية وتُدخل الرقم نفسه دون تحويل في حقل يتوقع الميكروثانية، فتكون النتيجة أقصر بألف مرة مما يلزم.
• نصف المعدّل أو ضعفه: إذا كان الخط يعمل بنصف المعدّل، فتحقق من Trigger Factor أو القطبية؛ فقد تحتاج إلى Both Edges. وعلى العكس، يُنتج Both Edges قدحين لكل نبضة ويضاعف المعدّل.
• تغيير سرعة الخط دون تغيير التأخير: إذا غيّرت السرعة، فأعد حساب التأخير أيضًا.
• خط واحد أقل أو أكثر لكل قدح: تحتوي بعض كاميرات المسح الخطي على خيار يُسمّى CCD TDI Strapped في علامة التبويب Trigger، وهو يحدد ما إذا كان يُتجاهل خط واحد أو خطان عند كل قدح. وهذه خاصية عتادية ثابتة تُضبط مرة واحدة لكل كاميرا. فإذا لم يتطابق عدد الخطوط مع ما تتوقعه، فتحقق من هذا الخيار أولًا.

للاطلاع على نظرة عامة على مختلف الطرازات، راجع صفحة كاميرات المسح الخطي.

مرجع عام موجز عن المُرمِّزات الدوّارة: ويكيبيديا (بالإنجليزية).

إذا كان ترتيب الحسّاس والمُرمِّز على خطك أعقد من هذا المثال، فراسلنا عبر صفحة الاتصال وسنعمل على حلّه معًا.