أوضاع القدح الثلاثة في ألترون واختيار حافة الإشارة أو مستواها

متى تلتقط كاميرتك الصورة بالضبط؟ على طاولة المختبر قد لا يهمّ ذلك، أما على خط إنتاج تبقى فيه القطعة تحت الكاميرا للحظة فقط، فكل شيء يتوقف عليه. وفي ألترون تحدد هذا الاختيار عبر وضع القدح، الموجود في علامة التبويب Trigger في لوحة الكاميرا.

Free Running: الكاميرا تحدد إيقاعها بنفسها

هذا هو الوضع الافتراضي. لا تنتظر الكاميرا أي إشارة وتلتقط الصور باستمرار. تعمل كاميرا المسح الخطي بمعدّل Desired Line Rate الخاص بها، وكاميرا المسح المساحي بمعدّل إطاراتها الخاص. فإذا كنت تريد فقط مشاهدة الصورة الحية أو ضبط التعريض والتركيز، فهذا الوضع كافٍ. كما يصلح في أي مكان لا تهمّ فيه المزامنة مع الجسم.

Software Triggering: صورة واحدة لكل أمر

في هذا الوضع، لا تلتقط الكاميرا صورة إلا عند وصول أمر من البرنامج، أي من الزر Set Software Trigger أو أمر SDK المكافئ. وهذا الوضع مفيد جدًا للاختبار؛ إذ يمكنك استخدامه لالتقاط إطارات مفردة أو لاختبار مسار القدح قبل التوصيل.

Hardware Triggering: الأمر يأتي من الخارج

هذا هو الوضع القياسي على الخطوط الصناعية. تُلتقط كل صورة عند نبضة كهربائية على مدخل القدح في الكاميرا، مثل نبضة من حسّاس كهروضوئي أو مُرمِّز. وتحدد ثلاثة إعدادات سلوك هذا الوضع: Trigger Polarity وTrigger Delay وTrigger Factor. نتناول Trigger Delay وTrigger Factor في الجزء التالي، ونقتصر هنا على Trigger Polarity.

حافة أم مستوى؟ اختيار Trigger Polarity

يحدد هذا الخيار أيّ جزء من الإشارة يُعدّ قدحًا:

• Rising Edge (الحافة الصاعدة): لحظة انتقال الإشارة من المنخفض إلى المرتفع.
• Falling Edge (الحافة الهابطة): لحظة انتقال الإشارة من المرتفع إلى المنخفض.
• Both Edges (الحافتان): تُحتسب الحافتان كلتاهما، فتُنتج كل نبضة قدحين.
• Low Level (المستوى المنخفض): حساس للمستوى: طالما كانت الإشارة منخفضة، تُعدّ الكاميرا مقدوحة.
• High Level (المستوى المرتفع): مثل Low Level، لكنه حساس للمستوى المرتفع للإشارة. وهذا هو الإعداد الافتراضي.

يعتمد الاختيار الصحيح على خرج الحسّاس أو المُرمِّز الموصول بالمدخل. فإذا كان يجب أن تُنتج كل نبضة صورة واحدة بالضبط، فإن إحدى الحافتين هي عادةً الخيار الأكثر طبيعية. وإذا ضبطت الاتجاه الخاطئ، فإما ألّا تُقدح الكاميرا إطلاقًا أو أن تعمل بنصف التردد.

التعريض مع القدح الخارجي

لكاميرات المسح الخطي خيار إضافي بجانب هذه: Exp. Mode in Ext. Trigger. والقيمة الافتراضية Reset CCD Integration Ctrld. في هذا الوضع يعيد كل قدح ضبط تكامل المستشعر، ويكون طول التعريض هو القيمة التي تحددها في البرنامج. وإذا اخترت Reset CCD Trigger Ctrld.، يُحدَّد طول التعريض بعرض النبضة نفسها. ويتصرف الخياران Integration Ctrld. وTrigger Ctrld. بالطريقة نفسها، ولكن دون إعادة الضبط.

إذا كانت الصورة ساطعة جدًا أو مظلمة جدًا في وضع القدح الخارجي فقط، فهذا الخيار هو السبب في الغالب.

اختبر التوصيلات قبل تشغيل الخط

1. أولًا، في وضع Software Triggering، اضغط Set Software Trigger بضع مرات وتأكد من وصول الصورة إلى شاشة العرض.
2. أعلى لوحة الكاميرا، اضغط Rst Trig Counts ليبدأ عدّاد القدح من الصفر.
3. اضبط الوضع على Hardware Triggering، واضبط القطبية بما يطابق الحسّاس.
4. أرسل بضع نبضات وتحقق من قيمة Trigger Counter في علامة التبويب Diagnostics.
5. إذا لم يزدد العدّاد، فهناك مشكلة في التوصيلات أو في Trigger Polarity.
6. قارن Trigger Rate بمعدّل النبضات الفعلي. فإذا كان Trigger Rate نصف المعدّل الفعلي، فقد تحتاج إلى Both Edges. ومن الممكن أيضًا أن يكون Trigger Factor مضبوطًا بشكل خاطئ.

ملاحظة حول علامة التبويب PTZ

إذا كانت كاميرتك مزوّدة برأس تحريك وإمالة (pan-tilt)، فانتبه إلى علامة التبويب PTZ. فإذا اخترت هناك أي وضع غير Photo Finish، تنتقل الكاميرا تلقائيًا إلى Hardware Triggering وRising Edge، بينما يعيد وضع Photo Finish الكاميرا إلى Free Running. لذا إذا تغيّر وضع القدح من تلقاء نفسه، فتحقق من تلك العلامة أولًا.

هذه الإعدادات متشابهة تقريبًا في جميع كاميرات المسح الخطي و كاميرات المسح المساحي.

لمعرفة المزيد عن حواف الإشارة، مقالة ويكيبيديا (بالإنجليزية).

إذا لم تكن متأكدًا من القطبية التي تطابق خرج حسّاس خطك، فأرسل إلينا مواصفاته عبر صفحة الاتصال.