Панель диагностики Альтрон: фактическая частота, счётчики и температура корпуса камеры

Линейная камера установлена над конвейером, изображение на экране. Всё выглядит нормально, но изображение кажется слегка сжатым, и никто точно не знает, с какой частотой на самом деле работает камера. В такой момент мы первым делом смотрим не в настройки камеры, а на панель диагностики Альтрон.

Эта панель находится внизу левой колонки главного окна и имеет три вкладки: Diagnostics, Performance и Internal Info. Здесь мы рассмотрим только первую вкладку — ту, что показывает текущие сведения о камере.

Что показывает таблица Diagnostics?

Пройдём по строкам в том порядке, в каком мы обычно проверяем их сами:

• Line Rate и Trigger Rate: Фактическая текущая частота. У матричной камеры вместо Line Rate отображается строка Frame Rate.
• Line Counter и Trigger Counter: Общее число строк и запусков с момента старта. У матричной камеры этот счётчик называется Frame Counter.
• Running Time: Сколько времени камера ведёт захват изображений.
• Pixels H и Pixels V: Текущие размеры данных. У линейной камеры Pixels V всегда равно 1.
• Pixel Depth: Разрядность каждого пикселя, например 24 для 8-битного RGB.
• Serial, Description, Camera Type и Category: Идентификационные данные камеры. Эти строки показывают серийный номер, модель, тип камеры (линейная или матричная) и интерфейс подключения.
• Coloring Mode и Max Pixels: Coloring Mode показывает цветовой режим камеры. Max Pixels — наибольшее число пикселей, которое даёт сенсор, предел, выше которого подняться нельзя.
• Temperature: Температура корпуса камеры — у моделей, которые её передают.

Совпадает ли заданная частота с фактической?

Число, которое вы вводите в Desired Line Rate, — это запрос, а не гарантия. Если время экспозиции не укладывается в эту частоту и включена опция Exposure Priority Over Fps, программа сохраняет экспозицию и снижает частоту строк.

Поэтому мы всегда сравниваем Line Rate в этой таблице с заданным числом. Если она ниже, причина либо в экспозиции, либо где-то на пути данных. У линейной камеры эта разница сразу видна на изображении: когда частота строк не соответствует скорости объекта, изображение растягивается или сжимается. Подробнее об этом типе камер мы писали на странице линейные камеры .

Счётчики и поиск неисправностей запуска

На линии, где камера работает от импульсов датчика или энкодера, Trigger Counter — лучший инструмент наладчика. Метод прост:

1. На вкладке запуска в панели камеры установите Trigger Mode в значение Hardware Triggering и запустите захват.
2. Проведите объект перед датчиком или запустите ленту.
3. Следите за Trigger Counter. Если он не растёт, проблема в подключении или в Trigger Polarity.
4. Если счётчик растёт, но Trigger Rate примерно вдвое меньше ожидаемого, возможны два варианта: либо нужен режим Both Edges, либо неверно задан Trigger Factor.

Просто понаблюдайте за этими двумя числами несколько секунд. Одно это экономит часы, которые ушли бы на отключение разъёмов и замену кабелей.

Проверьте и размеры данных

Если включена опция Crop Line, Pixels H показывает меньше полной ширины сенсора. Это нормально и как раз подтверждает, что обрезка применяется на источнике. Быстрее всего убедиться в этом, сравнив Pixels H с Max Pixels H.

Почему важна температура корпуса?

Сенсоры и электронные компоненты по мере нагрева слегка меняют своё поведение. Для тепловизионной камеры это ещё важнее, поскольку калибровка смещается вместе с температурой камеры. Поэтому при работе с Тепловизионная камера мы рекомендуем перед измерениями дождаться, пока камера выйдет на рабочую температуру.

Ячейка Temperature — не просто число. Её фон мигает: зелёный означает нормальную температуру, жёлтый — превышение уровня предупреждения, а красный — достижение критического уровня. В красной зоне также звучит предупреждающий сигнал, так что оповещён будет и оператор, который не смотрит на экран.

Полезная привычка

Когда что-то не работает, хочется сразу перейти к настройкам и начать менять числа. Мы советуем сначала уделить полминуты этой таблице. Фактическая частота, счётчики и размеры данных обычно подсказывают, где проблема. Если признаки неясны, следующий шаг — вкладка Performance.

Если хотите подробнее прочитать о теории частоты кадров, см. эта статья в Википедии (на английском) — хорошее начало.

Если значения на этой панели не совпадают с ожидаемыми для вашей камеры, напишите нам через страницу контактов , и мы разберёмся вместе.