Mise au point de l’objectif motorisé et mesureur de netteté sur le tracé de ligne dans Altron

Vous avez monté la caméra au-dessus de la ligne de production, sur une structure qu'il faut atteindre avec une échelle. Chaque réglage de la bague de mise au point implique de monter, tourner un peu, redescendre et regarder le moniteur. Avec un objectif à mise au point motorisée, ces allers-retours disparaissent et la mise au point se règle depuis votre bureau, dans Altron. Nous expliquons ici comment fonctionne la commande manuelle de la mise au point motorisée de l'objectif , et comment trouver le point le plus net de manière chiffrée grâce à l'indicateur de netteté sur le graphique de ligne.

Où se trouve la commande de l’objectif ?

Sélectionnez le nœud de la caméra linéaire et, dans la rangée d'icônes en haut du panneau de réglages, ouvrez l'onglet Lens. Les principales commandes sont :

• Lens Power : active ou désactive l'alimentation de l'objectif. Elle est activée par défaut. Tant qu'elle est désactivée, l'objectif ne répond à aucune commande.
• Lens Frequency : la fréquence de pilotage des moteurs de l'objectif, de 1 (Low) à 20 (High). Réglez-la en fonction de l'objectif motorisé installé. Si la valeur ne correspond pas à l'objectif, l'étiquette d'état en bas de l'onglet affiche le message Wrong Lens Frequency.
• Focus : vous choisissez la direction loin (Far) ou près (Near) et déplacez l'objectif avec les boutons de pas 1, 2, 5, 10 et 20. Le pas 1 est le plus petit déplacement et le pas 20 le plus grand.
• Repeat : si vous le cochez et maintenez enfoncé un bouton de pas, le mouvement se répète à intervalles fixes jusqu’à ce que vous relâchiez le bouton. Sans cette case, chaque clic n’envoie qu’un seul mouvement.

En bas de l’onglet Lens se trouve toujours une étiquette d’état qui lit l’état de l’objectif depuis la caméra elle-même. Elle affiche soit la distance de mise au point actuelle en millimètres, soit l’un des messages Wrong Lens Frequency, Lens Power Off ou Manual Lens. Manual Lens signifie que l’objectif installé n’est pas motorisé. Si les boutons sont sans effet, vérifiez d’abord cette étiquette.

Pourquoi l’œil ne suffit-il pas pour faire la mise au point d’une caméra linéaire ?

Avec une caméra linéaire, l’image 2D est construite en empilant des lignes, et tant que l’objet ne bouge pas, vous n’avez pas d’image exploitable. La différence de netteté entre deux petits pas de l’objectif est en outre généralement trop subtile pour être visible sur le moniteur.

C’est pourquoi nous réglons la mise au point sur le tracé d’intensité de ligne (Line Scope). Sur le tracé, un contour net apparaît comme une marche abrupte et un contour flou comme une pente douce.

Le mesureur de netteté sur le tracé de ligne

Lorsque vous avez un Line Scope dans le graphe, l’option Focus Meter apparaît dans le menu View. Voici comment l’utiliser :

1. Placez dans le champ de vision une cible aux contours nets et contrastés, comme un motif noir et blanc.
2. Dans Line Scope, maintenez Shift enfoncé et faites un clic gauche glissé sur la plage qui contient les contours. Cette plage est marquée par une barre verte sur le tracé.
3. Ouvrez la fenêtre View › Focus Meter. Le mesureur de netteté mesure chaque nouvelle ligne uniquement dans cette plage.
4. Déplacez l'objectif par grands pas, par exemple 10 ou 20, jusqu'à ce que la lecture de l'indicateur de netteté s'améliore. L'indicateur affiche la netteté actuelle par rapport à la meilleure valeur observée jusqu'ici.
5. Avancez et reculez maintenant autour du meilleur point par pas de 1 et 2. Lorsque vous dépassez le maximum et que la lecture se dégrade, revenez d'un ou deux pas.

Le mesureur de netteté fait la moyenne sur plusieurs lignes et estime le bruit à partir des différences d’une ligne à l’autre. C’est pourquoi il ne prend en compte que les nouvelles lignes. La caméra doit donc être en acquisition ; si aucune nouvelle ligne n’arrive, le mesureur n’a rien à mesurer.

Quelques conseils tirés du terrain

• Réglez d’abord l’exposition. Si les pics du tracé sont écrasés contre le haut, les contours sont aplatis et écrêtés, et la comparaison de netteté devient trompeuse.
• Placez la plage du mesureur là où se trouve réellement l’objet principal. Avec certains objectifs, le centre et les bords du champ de vision ne sont pas nets au même point.
• Si vous n'avez pas encore trouvé la plage de mise au point approximative, commencez par de grands pas. Gardez les pas 1 et 2 pour le réglage final.

Pour les endroits où la mise au point doit être vérifiée régulièrement, le même onglet propose aussi une option Auto Focus, que nous traitons dans un article distinct. Vous pouvez également consulter les caractéristiques de nos caméras linéaires Retrouvez-nous aussi sur leur page.

Une courte référence générale sur la mise au point en optique : Wikipédia (en anglais).

Si vous hésitez sur le choix d’un objectif motorisé pour votre installation, demandez à notre équipe.