阿尔特龙中的行裁剪、行翻转与自定义 AOI

为什么要处理和保存没人看的像素？在许多安装中，物体只占视场的一部分，或者光线照不到传感器的整个宽度。图像两侧又暗又无用，却承载着同样多的数据。线阵相机的行裁剪和面阵相机的 AOI 正是为解决这一问题而设。

线阵相机上的 Crop Line

在 线阵 USB 相机的 Exposure 选项卡中，您会找到 Crop Line (Remove Dark Margins) 选项。启用后，每行只保留从 Start 到 End 的像素。

重要的是，裁剪并不只是为了显示。它发生在源头，即解析相机数据的地方。因此，行曲线图、图像和保存的文件都确实变小了，处理器和磁盘也能喘口气。

关于数值的几条规则：

• 编号从 1 开始，Start 和 End 本身都包含在保留部分中。
• 如果将 End 设为 0，表示“直到最后一个像素”。
• 裁剪关闭时，这两个字段处于禁用状态。

Start 和 End 从哪里获取？

1. 打开行强度曲线图（Line Scope），将物体或明亮表面放在相机前。
2. 放大曲线图的明亮部分，从横轴上读取其起始和结束处的像素编号。
3. 将这两个数值输入 Start 和 End，然后开启 Crop Line。

另一种方法是在 Advanced Scanner Scope 显示的图像上选择一个垂直条带，Start 字段会自动填写。然后再检查一下 End。

要进行确认，请查看诊断面板中的 Pixels H。裁剪后，该数值应小于传感器的完整宽度。

相机反向安装时使用 Reverse Line

有时机械条件不允许按您希望的方向安装相机，图像会出现左右镜像。Reverse Line (Flip Sensor 180°) 选项会在源头将每一行水平镜像，即第一个像素与最后一个像素互换位置，就好像传感器旋转了 180 度。由于这发生在源头，所有下游节点都会收到正确的数据。该选项默认关闭。

如果同时开启 Reverse Line 和 Crop Line，二者的顺序是固定的：先翻转行，再裁剪。因此，如果您是在开启 Reverse Line 之前读取的 Start 和 End，请重新检查。

面阵相机上的 AOI

在 面阵相机 的 USB 相机中，相机面板的 Image Data 页面有一个名为 AOI 的区域。借助它，只读取传感器的一个矩形区域。用起始行和列（Start）及尺寸（Size）定义该矩形，然后用 Send Cmd 将其发送到相机。AOI 越小，产生的数据越少，帧率也可能越高。

无需手动计算数值。在图像显示中用鼠标选择区域，AOI 字段会自动填写。

有一个细节需要注意。如果您进行选择的图像已经用 AOI 裁剪过，选区坐标是相对于该裁剪后图像的，而不是相对于整个传感器。+ Last 按钮可解决这个问题：它将上次发送的 AOI 的起点加到这些数值上，使其重新相对于整个传感器正确。要恢复完整图像，请按 Send Reset Cmd。

同一页面上的 Mirror 区域有两个按钮。Vertical 在相机内部将图像上下翻转，Horizontal 则将其左右翻转。每次 Start 时，两者都会重新关闭。

我们经常看到的错误

• 裁剪过紧。如果物体在输送带上稍有偏移，其边缘就会落到图像之外。请留出几个像素的余量。
• 在最终设置曝光之前就进行裁剪。正确的顺序是：先设置 Exposure，然后用 Brightness 和 Contrast 设置亮度和对比度，最后再进行 Crop。
• 使用以完整行宽制作的校准文件。数据尺寸改变后，这些文件就不再与新的数据流匹配，必须重新创建。

要进一步了解感兴趣区域（ROI）， 维基百科文章（英文）.

如果您不确定行裁剪是否足以满足您的工作需要，或者是否需要换用其他传感器， 欢迎与我们交流。