阿尔特龙概览：一个程序管理您所有的相机

如果在同一个生产车间里有一台线阵相机、一台面阵相机，或许还有一台热成像相机，您可能会想：是否需要为每台相机分别学习一个程序？我们的答案是 阿尔特龙软件。它就是我们随每台相机一同交付的软件。用它可以连接相机、查看图像、进行处理并保存。一切都在一个窗口中完成。

本系列的每篇文章都单独介绍阿尔特龙的一项功能。但在深入细节之前，先了解程序本身的逻辑会很有帮助。本系列的其余内容都建立在这一基础之上。

图像路径由您自己搭建

阿尔特龙并不是一个只有几个固定菜单的封闭程序。图像会经过一条我们称为数据流图（即流程图）的路径。这条路径上的每个站点都是一个节点，每个节点都是一个完成特定任务的插件。

一个真实的例子是彩色线扫相机的现成节点图：相机、黑电平校正（BLC）、平场校正（Flat Field）、空间校正、白平衡和伽马。路径末端则是图像查看器、行曲线图和 TIFF 保存。彩色面阵相机的节点图则包含其他节点，例如根据传感器拜耳图案生成颜色的去拜耳。

如果移除某个节点，该步骤就不会执行。如果交换两个节点的位置，结果也会改变。每个节点图都保存在扩展名为 .dfg 的文件中。正是这种灵活性，使一个程序能够用于差异极大的任务：工业检测、热成像、光谱分析和终点摄影（photo finish）。

五种插件类型

流程图中的每个节点都属于以下五个系列之一。了解这五个系列，就了解了整个软件的结构：

• Camera Controller： 位于链的起点，图像从这里进入。每个节点图恰好有一个 Camera Controller。
• Processing： 位于链的中间。它接收数据，进行变换，然后传递下去。
• Data Holder： 保存一份数据副本，以便您自己的程序通过 SDK 获取。
• Data Saving： 位于某个分支的末端，将数据写入磁盘。
• Data Viewer： 位于某个分支的末端，将数据显示在屏幕上。

线阵还是面阵：为什么一开始就很重要

每个插件名称旁都标有 ASC、LSC 或 ASC/LSC 三种标签之一。ASC 表示仅适用于 面阵相机，即每次拍摄一整帧的相机。LSC 表示仅适用于 线阵相机，即每次拍摄一行像素、由物体的运动构成图像第二维的相机。ASC/LSC 表示两者皆可。

例如，BLC 标为 LSC，去拜耳标为 ASC。因此在添加任何节点之前，请先弄清您的相机属于哪种类型。

如何看懂主窗口

• 顶部菜单栏： File、Theme、Tools、View、Help 和 Admin。
• Connected Cameras 列表： 已连接的相机会自动出现在此列表中，每台都带有序列号和说明。
• 左栏： Ui Search 搜索框就在这里。Diagnostics、Performance 和 Internal Info 三个选项卡也在这里。通过它们，您可以了解相机和系统实际在做什么。
• 中央区域： 流程图中的每个显示节点都会在这里创建一个选项卡。
• 右栏： 这里显示所选节点的设置。如果选择相机节点，这里就会显示相机控件。

给初期使用者的一个建议：与其在各个选项卡间翻找，不如在 Ui Search 中输入设置名称，例如 Exposure 或 Gamma。如果启用了 Focus on result 选项，光标会直接跳到该控件上，您可以立即更改其数值。

当您想修改流程图时

节点图编辑器可通过 Tools › Flow Graph Editor 打开。在该编辑器中，每个方框的颜色表示该节点所属的类别。

我们经常看到的一个错误是：节点图已编辑并保存，但更改并未生效。原因很简单：保存后必须在主窗口中点击 Recreate All 按钮，让每台相机的处理链重新构建。

主程序之外的辅助工具

• 镜头计算器 （Tools 菜单）：在购买前，根据工作距离和所需视场计算镜头焦距。
• Color Correction Calculator （Tools 菜单）：根据色卡生成颜色校正矩阵。
• Raw Data Viewer （Tools 菜单）：准确显示写入磁盘的内容。
• SDK – Code Generator （Help 菜单）：根据当前节点图生成示例代码，支持 C++、C#、Python 和 MATLAB 等语言。
• Manage Virtual Cameras （主窗口中的按钮）：如果相机还没到手，可以创建一台虚拟线扫或面阵相机，在没有硬件的情况下测试整个流程。

在接下来的几篇中，我们将逐一介绍这些工具，并附上实用细节。软件的总体介绍请参阅 阿尔特龙页面 页面。

有关机器视觉的更一般性说明，请参阅 维基百科（英文）.

如果您想了解阿尔特龙如何适配您的相机或生产线，请通过 联系页面。