Les trois modes de déclenchement dans Altron et le choix du front ou du niveau du signal

À quel moment précis votre caméra capture-t-elle une image ? Sur un banc de laboratoire, cela n’a peut-être pas d’importance. Sur une ligne de production, où une pièce ne reste qu’un instant sous la caméra, tout en dépend. Dans Altron, vous faites ce choix avec le mode de déclenchement, qui se trouve dans l’onglet Trigger du panneau de la caméra.

Free Running : la caméra impose son propre rythme

C’est le mode par défaut. La caméra n’attend aucun signal et capture des images en continu. Une caméra linéaire fonctionne à son Desired Line Rate, et une caméra matricielle à sa propre cadence d’images. Si vous voulez seulement voir l’image en direct ou régler l’exposition et la mise au point, ce mode suffit. Il convient aussi partout où la synchronisation avec l’objet n’a pas d’importance.

Software Triggering : une image par commande

Dans ce mode, la caméra ne capture une image que lorsqu’une commande arrive du logiciel, c’est-à-dire du bouton Set Software Trigger ou de la commande SDK équivalente. Ce mode est très utile pour les tests. Vous pouvez l’utiliser pour saisir des images isolées ou pour tester le chemin de déclenchement avant le câblage.

Hardware Triggering : la commande vient de l’extérieur

C’est le mode standard sur les lignes industrielles. Chaque image est capturée sur une impulsion électrique à l’entrée de déclenchement de la caméra, par exemple une impulsion provenant d’un capteur photoélectrique ou d’un codeur. Trois réglages déterminent le comportement de ce mode : Trigger Polarity, Trigger Delay et Trigger Factor. Nous traitons Trigger Delay et Trigger Factor dans la partie suivante. Ici, nous nous intéressons uniquement à Trigger Polarity.

Front ou niveau ? Choisir Trigger Polarity

Cette option définit quelle partie du signal compte comme un déclenchement :

• Rising Edge : L’instant où le signal passe de bas à haut.
• Falling Edge : L’instant où le signal passe de haut à bas.
• Both Edges : Les deux fronts comptent ; chaque impulsion produit donc deux déclenchements.
• Low Level : Sensible au niveau : tant que le signal est bas, la caméra est considérée comme déclenchée.
• High Level : Comme Low Level, mais sensible au niveau haut du signal. C’est la valeur par défaut.

Le bon choix dépend de la sortie du capteur ou du codeur connecté à l’entrée. Si chaque impulsion doit produire exactement une image, l’un des deux fronts est généralement le choix le plus naturel. Si vous réglez le mauvais sens, la caméra soit ne se déclenche pas du tout, soit fonctionne à la moitié de la fréquence.

L’exposition avec un déclenchement externe

Les caméras linéaires disposent d’une option supplémentaire à côté de celles-ci : Exp. Mode in Ext. Trigger. La valeur par défaut est Reset CCD Integration Ctrld. Dans ce mode, chaque déclenchement réinitialise l’intégration du capteur, et la durée d’exposition est la valeur définie dans le logiciel. Si vous choisissez Reset CCD Trigger Ctrld., la durée d’exposition est déterminée par la largeur de l’impulsion elle-même. Les options Integration Ctrld. et Trigger Ctrld. se comportent de la même façon, simplement sans réinitialisation.

Si l’image est trop claire ou trop sombre uniquement en mode de déclenchement externe, cette option en est généralement la cause.

Testez le câblage avant de démarrer la ligne

1. D’abord, en mode Software Triggering, appuyez plusieurs fois sur Set Software Trigger et vérifiez que l’image atteint l’affichage.
2. En haut du panneau de la caméra, appuyez sur Rst Trig Counts pour que le compteur de déclenchements reparte de zéro.
3. Réglez le mode sur Hardware Triggering et la polarité en fonction du capteur.
4. Envoyez quelques impulsions et vérifiez la valeur de Trigger Counter dans l’onglet Diagnostics.
5. Si le compteur n’augmente pas, il y a un problème de câblage ou de Trigger Polarity.
6. Comparez Trigger Rate avec la fréquence réelle des impulsions. Si Trigger Rate vaut la moitié de la fréquence réelle, il vous faut peut-être Both Edges. Il se peut aussi que Trigger Factor soit mal réglé.

Une remarque sur l’onglet PTZ

Si votre caméra est équipée d’une tourelle pan-tilt, gardez un œil sur l’onglet PTZ. Si vous y sélectionnez un mode autre que Photo Finish, la caméra passe automatiquement en Hardware Triggering et Rising Edge. Le mode Photo Finish ramène la caméra en Free Running. Si le mode de déclenchement change tout seul, vérifiez donc d’abord cet onglet.

Ces réglages sont presque identiques sur l’ensemble de nos caméras linéaires et caméras matricielles.

Pour en savoir plus sur les fronts de signal, article Wikipédia (en anglais).

Si vous ne savez pas quelle polarité correspond à la sortie du capteur de votre ligne, envoyez-nous ses caractéristiques via la page de contact.