Задержка запуска и деление импульсов на производственной линии с Альтрон

Допустим, вы установили фотоэлектрический датчик обнаружения деталей на несколько сантиметров раньше поля зрения камеры, потому что под камерой для него не было места. Датчик видит деталь, посылает импульс, и камера сразу делает снимок. Результат? Изображение пустой ленты или половины детали. Решение — задержка запуска: камера немного ждёт после поступления импульса.

Почему датчик не всегда находится под камерой?

На практике датчик обнаружения редко оказывается точно на линии визирования камеры. Место занимают осветитель, монтажная рама или корпус камеры. Поэтому датчик устанавливают дальше, а расстояние компенсируют временем.

Как рассчитать Trigger Delay?

Эта настройка находится на вкладке Trigger панели камеры. У линейной камеры она называется Trigger Delay, у матричной — Trig. in Delay. Единица измерения — микросекунды; настройка задаёт время между поступлением импульса и началом экспозиции.

Расчёт — простое деление: разделите расстояние от датчика до поля зрения на скорость движения. Например, если расстояние 5 см, а лента движется со скоростью 0.5 м/с, нужное время — 0.1 с, или 100000 микросекунд.

Введите это значение, а затем уточните его, глядя на изображение. Если деталь ещё не полностью вошла в кадр, снимок сделан слишком рано — увеличьте задержку. Если деталь уже прошла середину кадра, снимок сделан слишком поздно — уменьшите задержку.

Помните об одном ограничении: временная задержка точна только при постоянной скорости ленты. Если скорость линии меняется, это значение тоже нужно пересчитать.

Когда импульсов больше, чем нужно: Trigger Factor

Для линейных камер распространён запуск от энкодера. Энкодер посылает один импульс на каждый фиксированный отрезок перемещения ленты. Это привязывает шаг строк сканирования к движению. Поэтому, если лента замедляется или ускоряется, изображение не растягивается и не сжимается.

Однако иногда энкодер посылает больше импульсов, чем нужно. Trigger Factor делит частоту запуска. Например, если установить 2, один снимок делается на каждые два импульса. Диапазон — от 0 до 255. Поэтому при очень высокой частоте входных импульсов не нужно менять энкодер — импульсы прореживаются этой настройкой.

Пошагово на линии

1. На вкладке Trigger установите режим Hardware Triggering и выберите Trigger Polarity в соответствии с выходом датчика или энкодера.
2. Нажмите Rst Trig Counts в панели камеры, чтобы обнулить счётчик.
3. Запустите ленту и проверьте на вкладке Diagnostics, растёт ли Trigger Counter.
4. Если вы используете энкодер, сравните Trigger Rate с нужной частотой строк. Затем установите Trigger Factor так, чтобы частота запуска приблизилась к требуемой.
5. Рассчитайте задержку по расстоянию и скорости и введите её в Trigger Delay.
6. Пропустите несколько деталей и проверьте, где каждая из них оказывается на изображении. Корректируйте задержку в большую или меньшую сторону, пока деталь не окажется в нужном месте кадра.

Ошибки, отнимающие больше всего времени

• Неверные единицы: Вы рассчитываете задержку в миллисекундах и вводите то же число без пересчёта в поле, ожидающее микросекунды. Результат в тысячу раз короче нужного.
• Половинная или удвоенная частота: Если линия работает на половинной частоте, проверьте Trigger Factor или полярность; возможно, нужен режим Both Edges. И наоборот, Both Edges даёт два запуска на импульс и удваивает частоту.
• Изменение скорости линии без изменения задержки: Если вы изменили скорость, пересчитайте и задержку.
• На одну строку меньше или больше на каждый запуск: У некоторых линейных камер на вкладке Trigger есть опция CCD TDI Strapped. Она определяет, отбрасываются ли при каждом запуске одна или две строки. Это фиксированное аппаратное свойство, и оно задаётся один раз для каждой камеры. Если число строк не соответствует ожидаемому, сначала проверьте эту опцию.

Обзор различных моделей см. на странице линейные камеры.

Краткий общий материал о поворотных энкодерах: Википедия (на английском).

Если расположение датчиков и энкодера на вашей линии сложнее, чем в этом примере, напишите нам через страницу контактов , и мы разберёмся вместе.