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Trigger-Verzögerung und Impulsteilung an der Produktionslinie mit Altron
Angenommen, Sie haben die Lichtschranke zur Teileerkennung einige Zentimeter vor dem Sichtfeld der Kamera montiert, weil unter der Kamera kein Platz dafür war. Der Sensor erkennt das Teil, sendet einen Impuls, und die Kamera nimmt sofort ein Bild auf. Das Ergebnis? Ein Bild eines leeren Bandes oder eines halben Teils. Die Lösung ist eine Trigger-Verzögerung, damit die Kamera nach Eintreffen des Impulses kurz wartet.
Warum sitzt der Sensor nicht immer unter der Kamera?
In der Praxis sitzt der Erkennungssensor selten genau auf der Sichtlinie der Kamera. Beleuchtung, Montagerahmen oder Kameragehäuse belegen den Platz. Deshalb wird der Sensor weiter vorn montiert, und Sie gleichen den Abstand über die Zeit aus.
Diese Einstellung befindet sich auf der Registerkarte Trigger des Kamerabereichs. Bei einer Zeilenkamera heißt sie Trigger Delay, bei einer Flächenkamera Trig. in Delay. Ihre Einheit sind Mikrosekunden, und sie legt die Zeit zwischen dem Eintreffen des Impulses und dem Beginn der Belichtung fest.
Die Berechnung ist eine einfache Division: Teilen Sie den Abstand vom Sensor zum Sichtfeld durch die Fördergeschwindigkeit. Beträgt der Abstand zum Beispiel 5 cm und bewegt sich das Band mit 0,5 m/s, ergibt sich eine Zeit von 0,1 s, also 100000 Mikrosekunden.
Geben Sie diesen Wert ein und feinjustieren Sie ihn dann anhand des Bildes. Ist das Teil noch nicht vollständig im Bild, wurde zu früh ausgelöst; erhöhen Sie die Verzögerung. Hat das Teil die Bildmitte bereits überschritten, wurde zu spät ausgelöst; verringern Sie die Verzögerung.
Beachten Sie eine Einschränkung: Eine Zeitverzögerung ist nur bei konstanter Bandgeschwindigkeit genau. Ändert sich die Liniengeschwindigkeit, müssen Sie auch diesen Wert neu berechnen.
Bei Zeilenkameras ist das Triggern über einen Encoder üblich. Der Encoder sendet für jede feste Wegstrecke des Bandes einen Impuls. Dadurch ist der Abstand der Scanzeilen an die Bewegung gekoppelt. Wird das Band langsamer oder schneller, wird das Bild also weder gestreckt noch gestaucht.
Manchmal sendet der Encoder jedoch mehr Impulse als nötig. Trigger Factor teilt die Triggerfrequenz. Stellen Sie ihn zum Beispiel auf 2, wird für je zwei Impulse ein Bild aufgenommen. Sein Bereich reicht von 0 bis 255. Ist die eingehende Impulsrate sehr hoch, müssen Sie also nicht den Encoder tauschen, sondern dünnen die Impulse mit dieser Einstellung aus.
- Stellen Sie auf der Registerkarte Trigger den Modus auf Hardware Triggering und wählen Sie die Trigger Polarity, die zum Ausgang des Sensors oder Encoders passt.
- Drücken Sie im Kamerabereich Rst Trig Counts, um den Zähler auf null zurückzusetzen.
- Starten Sie das Band und prüfen Sie auf der Registerkarte Diagnostics, ob Trigger Counter steigt.
- Wenn Sie einen Encoder verwenden, vergleichen Sie Trigger Rate mit der benötigten Zeilenrate. Stellen Sie dann Trigger Factor so ein, dass die Triggerrate der benötigten Rate nahekommt.
- Berechnen Sie die Verzögerung aus Abstand und Geschwindigkeit und tragen Sie sie unter Trigger Delay ein.
- Lassen Sie einige Teile durchlaufen und prüfen Sie, wo jedes Teil im Bild liegt. Passen Sie die Verzögerung nach oben oder unten an, bis das Teil an der richtigen Stelle im Bild liegt.
Einen Überblick über die verschiedenen Modelle finden Sie auf der Seite Zeilenkameras.
Eine kurze allgemeine Quelle zu Drehgebern: Wikipedia (Englisch).
Ist die Anordnung von Sensor und Encoder an Ihrer Linie komplexer als in diesem Beispiel, schreiben Sie uns über die Kontaktseite , und wir erarbeiten gemeinsam eine Lösung.