مقالة
أنواع حوامل العدسات
في مشاريع الرؤية الآلية، تحتاج إلى معرفة تركيبات العدسات المختلفة حسب الكاميرا المستخدمة. ويُظهر الشكل أدناه بعض هذه التركيبات.

تركيبة العدسة هي الموضع الذي تتصل فيه العدسة بجسم الكاميرا. وهذا الاتصال ميكانيكي، وفي بعض العدسات كهربائي أيضًا. ولكل تركيبة أبعادها ومسافاتها الخاصة، لذا لن تناسب كاميرتك عدسة بتركيبة مختلفة دون مهايئ مناسب. للتعرّف على المعايير، اقرأ مقالة تركيبة العدسة على ويكيبيديا.
تحقق من جودة العدسة قبل شرائها؛ فكل الضوء الذي يصل إلى المستشعر يمر عبرها، والعدسة الرديئة تُفسد الصورة حتى على أفضل كاميرا. وبعد الجودة يأتي البعد البؤري؛ فكلما طال البعد البؤري ضاق مجال الرؤية.
في عدسات القزحية التلقائية (auto iris)، تُضبط القزحية تلقائيًا. أما في عدسات القزحية اليدوية، فعليك ضبطها يدويًا، وفي هذه الحالة عندما يتغير الضوء المحيط، لا تعود الصورة معرّضة بشكل صحيح. وتُختار العدسة الواسعة لمجال رؤيتها الواسع، بينما تُختار العدسات المقرِّبة (telephoto) لرؤية الأجسام البعيدة بمجال رؤية ضيق، ولها عمق مجال أقل.
لا تقتصر التركيبة على الاتصال المادي؛ فكل معيار يحدد أيضًا المسافة بين التركيبة والمستشعر. وإذا لم تُراعَ هذه المسافة، لا تستطيع العدسة التركيز على اللانهاية. ولحجم المستشعر أهمية أيضًا؛ إذ يجب أن تكون دائرة صورة العدسة أكبر من قطر المستشعر.
هناك معادلة بسيطة لاختيار البعد البؤري: البعد البؤري يساوي تقريبًا مسافة العمل مضروبة في طول المستشعر، مقسومة على عرض مجال الرؤية. وبهذه المعادلة تحصل على تقدير جيد للعدسة التي تحتاجها قبل الشراء.
رسا أنديشان products use several different mounts. The photo finish Model 1000 uses a manual M42 lens. The RA-LSC-2566 كاميرا خطية accepts Canon electronic lenses. For more help choosing a lens, الأسئلة الشائعة لدى رسا أنديشان.