阿尔特龙中的三种触发模式以及信号边沿或电平的选择

您的相机究竟在什么时刻拍摄图像？在实验台上，这也许无关紧要；但在生产线上，工件只在相机下停留一瞬间，一切都取决于此。在阿尔特龙中，这一选择通过 触发模式来完成，它位于相机面板的 Trigger 选项卡中。

Free Running：相机自行掌握节奏

这是默认模式。相机不等待任何信号，持续拍摄图像。线阵相机以其 Desired Line Rate 运行，面阵相机则以其自身的帧率运行。如果您只想查看实时图像或调整曝光和对焦，这种模式就足够了。在任何不需要与物体同步的场合，它也同样适用。

Software Triggering：一条命令拍一幅图像

在此模式下，只有当软件发出命令时，即按下 Set Software Trigger 按钮或调用等效的 SDK 命令时，相机才会拍摄图像。此模式非常便于测试，可用来抓取单帧图像，或在接线之前测试触发路径。

Hardware Triggering：命令来自外部

这是工业产线上的标准模式。每幅图像都在相机触发输入端收到电脉冲时拍摄，例如来自光电传感器或编码器的脉冲。三项设置决定了此模式的行为：Trigger Polarity、Trigger Delay 和 Trigger Factor。Trigger Delay 和 Trigger Factor 将在下一部分介绍，这里只讨论 Trigger Polarity。

边沿还是电平？选择 Trigger Polarity

此选项定义信号的哪一部分算作触发：

• Rising Edge： 信号由低变高的瞬间。
• Falling Edge： 信号由高变低的瞬间。
• Both Edges： 两个边沿都计入，因此每个脉冲产生两次触发。
• Low Level： 电平触发：只要信号为低电平，相机即被视为处于触发状态。
• High Level： 与 Low Level 类似，但对信号的高电平敏感。这是默认设置。

正确的选择取决于连接到输入端的传感器或编码器的输出。如果每个脉冲应恰好产生一幅图像，通常选择两个边沿之一更为自然。如果方向设错，相机要么根本不触发，要么以一半的频率运行。

外部触发下的曝光

线阵相机在这些选项旁边还多了一个选项：Exp. Mode in Ext. Trigger。默认值为 Reset CCD Integration Ctrld.。在此模式下，每次触发都会重置传感器积分，曝光时长为您在软件中设置的值。如果选择 Reset CCD Trigger Ctrld.，曝光时长则由脉冲本身的宽度决定。Integration Ctrld. 和 Trigger Ctrld. 选项的行为相同，只是不进行重置。

如果图像只在外部触发模式下过亮或过暗，原因通常就是这个选项。

启动产线前先测试接线

1. 首先，在 Software Triggering 模式下按几次 Set Software Trigger，确认图像能到达显示器。
2. 在相机面板顶部按 Rst Trig Counts，使触发计数器从零开始。
3. 将模式设置为 Hardware Triggering，并将极性设置为与传感器匹配。
4. 发送几个脉冲，并在 Diagnostics 选项卡中检查 Trigger Counter 的值。
5. 如果计数器不增加，说明接线或 Trigger Polarity 有问题。
6. 将 Trigger Rate 与实际脉冲速率进行比较。如果 Trigger Rate 是实际速率的一半，您可能需要 Both Edges；也有可能是 Trigger Factor 设置有误。

关于 PTZ 选项卡的说明

如果您的相机带有云台，请留意 PTZ 选项卡。如果在那里选择了 Photo Finish 以外的任何模式，相机会自动切换到 Hardware Triggering 和 Rising Edge。Photo Finish 模式则会使相机恢复为 Free Running。因此，如果触发模式自行改变，请首先检查该选项卡。

这些设置在我们的各款 线阵相机 和 面阵相机。

要进一步了解信号边沿， 维基百科文章（英文）.

如果您不确定哪种极性与产线传感器的输出相匹配，请通过 联系页面。