阿尔特龙中的黑电平以及红、绿、蓝分别调整

在设置任何工业相机时，我们都遵循一条简单的规则：先调黑，再调色。当图像中的黑色看起来略显灰白、对比度显得平淡时，人们很容易想去提高对比度或伽马。但问题的根源通常在于 黑电平，在它被修正之前，之后的每一项色彩调整都建立在有偏差的基础上。

什么是黑电平？它为什么会漂移？

即使在完全黑暗中，传感器的输出也不为零。它存在一个电子偏移量，会随曝光、增益和温度而变化。如果不校正这个偏移量，黑色会变灰，对比度会下降，之后的每一次测量都会有偏差。

对于校准来说，还有一点很重要：相机在增益级之前施加偏移量。因此，每次改变增益，黑电平都会随之偏移。

线阵相机面板中的三对滑块

在 线阵相机 面板中，每个颜色通道都有两个独立的滑块：

• Brightness (R / G / B)： 范围为 0 到 511。该滑块在相机内部升高或降低各通道的暗电平。BLC 校准会调整这些滑块。
• Contrast (R / G / B)： 范围为 0 到 1023，用于设置相机中各通道的增益。如果提高某个通道的值，该颜色就会被放大，白平衡也随之改变。白平衡校准会调整这些滑块。

两组设置都随相机设置一起保存，并在每次 Start 时重新发送到相机。自动校准运行时，移动的正是这些滑块，因此您随时都能看到校准做了什么。手动修改请留作微调之用。

BLC 插件：测量与校正集于一处

Black Level Correction（BLC）插件位于流程图中相机之后。其设置如下：

• Black Level (R / G / B)： 各通道的黑电平。在单色数据流中，只使用 R。
• Pedestal： 黑色所处的基准值，默认为 2。如果设为零，暗噪声的下半部分会被压缩成零处的单一尖峰。设为 2 到 3 个单位时，整个分布都保持可测。
• Rescale to full： 减去黑电平后，将剩余范围拉伸到满量程，使白色不会变暗。
• Auto on start (re-measure each run)： 每次处理链启动时测量一次黑电平。由于黑电平会随曝光、增益和灯光状况而变化，上一次运行得到的值通常已不再有效。

Activate/DeActive 开关用于运行校准。程序首先会要求您盖上镜头盖，然后调整各通道的 Brightness，直到暗电平落在 Pedestal 上。如果开关为绿色，表示已应用黑电平；如果为红色，则表示未应用任何电平。

四步色彩校准

同一 BLC 面板中还有一个 Auto White Balance 区域。如果勾选 Set Analog Gain First，完整校准将分四步进行，每一步之前都会弹出窗口告诉您该做什么：

1. 盖上镜头盖。在增益为零的情况下测量黑电平。
2. 取下镜头盖。提高增益，直到最亮的颜色达到满量程的 90%，其他颜色与之匹配。请将场景置于相机前，并使用与实际运行时相同的照明。无需白纸，平衡是在场景本身的灰色和白色区域上完成的。
3. 再次盖上镜头盖：在新的增益下重新测量黑电平。
4. 取下镜头盖：再设置一次平衡，即告完成。

请认真对待第三步。如果跳过它，图像的暗部仍是按旧增益设置的。

面阵相机呢？

在面阵相机面板中，有整体的 Brightness 和 Contrast，以及 Black Level 组。勾选 Auto 时，相机会自行校准黑电平。如果不勾选，则需用 0 到 1023 的滑块自行设置偏移量。如果黑色被截断为纯黑，请调高滑块；如果看起来发灰，请调低。

常见错误

• 在镜头盖周围漏光的情况下进行黑电平校准。
• 校准后改变了增益，却没有重新测量黑电平。
• 为了让图像看起来更黑而将 Pedestal 设为零。

也不要忘记正确的顺序：先设置曝光，确保没有任何饱和，然后再进行这些设置。

一份关于图像传感器的简短通用参考资料： 维基百科（英文）.

如果校准后仍看到偏色或发灰的黑色，请通过 联系表单。