Altron ile Üretim Hattında Tetik Gecikmesi ve Darbe Bölme

Parça algılama fotoelektrik sensörünü, kameranın altında yer olmadığı için kameranın görüş alanının birkaç santimetre önüne monte ettiğinizi varsayalım. Sensör parçayı görür, bir darbe gönderir ve kamera hemen görüntü yakalar. Sonuç? Boş bir bandın ya da yarım bir parçanın görüntüsü. Çözüm bir tetik gecikmesidir; böylece kamera darbe geldikten sonra kısa bir süre bekler.

Sensör neden her zaman kameranın altında değil?

Uygulamada algılama sensörü nadiren tam olarak kameranın görüş hattında durur. Aydınlatma, montaj çerçevesi veya kamera muhafazası yeri kaplar. Bu yüzden sensör daha önde monte edilir ve mesafeyi zamanla telafi edersiniz.

Trigger Delay nasıl hesaplanır?

Bu ayar kamera panelinin Trigger sekmesindedir. Çizgi tarama kamerasında adı Trigger Delay'dir. Alan tarama kamerasında ise Trig. in Delay olarak adlandırılır. Birimi mikrosaniyedir ve darbenin gelişi ile pozlamanın başlaması arasındaki süreyi belirler.

Hesaplama basit bir bölmedir: sensörden görüş alanına olan mesafeyi hareket hızına bölün. Örneğin mesafe 5 cm ve bant 0,5 m/s hızla hareket ediyorsa gereken süre 0,1 s, yani 100000 mikrosaniyedir.

Bu değeri girin, ardından görüntüye bakarak ince ayar yapın. Parça kareye henüz tamamen girmemişse görüntü çok erken alınmıştır; gecikmeyi artırın. Parça karenin ortasını çoktan geçmişse görüntü çok geç alınmıştır; gecikmeyi azaltın.

Bir sınırlamayı aklınızda tutun: zaman gecikmesi yalnızca bant hızı sabit olduğunda doğrudur. Hat hızı değişirse bu değeri de yeniden hesaplamanız gerekir.

İhtiyacınızdan fazla darbe olduğunda: Trigger Factor

Çizgi tarama kameralarında bir enkoderden tetikleme yaygındır. Enkoder, bandın her sabit hareket miktarı için bir darbe gönderir. Bu, tarama çizgilerinin aralığını harekete bağlar. Böylece bant yavaşlasa veya hızlansa da görüntü uzamaz veya sıkışmaz.

Ancak bazen enkoder ihtiyacınızdan fazla darbe gönderir. Trigger Factor tetik frekansını böler. Örneğin 2'ye ayarlarsanız her iki darbede bir görüntü alınır. Aralığı 0 ile 255 arasındadır. Dolayısıyla giriş darbe hızı çok yüksekse enkoderi değiştirmeniz gerekmez; darbeleri bu ayarla seyreltirsiniz.

Hat üzerinde adım adım

1. Trigger sekmesinde modu Hardware Triggering olarak ayarlayın ve sensör veya enkoder çıkışına uyan Trigger Polarity'yi seçin.
2. Sayacı sıfırlamak için kamera panelinde Rst Trig Counts'a basın.
3. Bandı çalıştırın ve Diagnostics sekmesinde Trigger Counter'ın artıp artmadığını kontrol edin.
4. Enkoder kullanıyorsanız Trigger Rate'i ihtiyacınız olan çizgi hızıyla karşılaştırın. Ardından Trigger Factor'ı tetik hızı gereken hıza yaklaşacak şekilde ayarlayın.
5. Gecikmeyi mesafe ve hızdan hesaplayın ve Trigger Delay alanına girin.
6. Birkaç parça geçirin ve her parçanın görüntüde nerede durduğunu kontrol edin. Parça karede doğru yere oturana kadar gecikmeyi artırın veya azaltın.

En çok zaman kaybettiren hatalar

• Yanlış birimler: Gecikmeyi milisaniye cinsinden hesaplar ve aynı sayıyı dönüştürmeden mikrosaniye bekleyen bir alana girersiniz. Sonuç gerekenden bin kat daha kısadır.
• Yarı veya iki kat hız: Hat yarı hızda çalışıyorsa Trigger Factor'ı veya polariteyi kontrol edin; Both Edges gerekebilir. Tersine, Both Edges her darbe için iki tetik üretir ve hızı ikiye katlar.
• Gecikmeyi değiştirmeden hat hızını değiştirmek: Hızı değiştirdiyseniz gecikmeyi de yeniden hesaplayın.
• Tetik başına bir çizgi eksik veya fazla: Bazı çizgi tarama kameralarının Trigger sekmesinde CCD TDI Strapped adlı bir seçenek bulunur. Bu seçenek her tetikte bir mi yoksa iki çizgi mi atılacağını belirler. Bu sabit bir donanım özelliğidir ve her kamera için bir kez ayarlanır. Çizgi sayısı beklediğinizle uyuşmuyorsa önce bu seçeneği kontrol edin.

Farklı modellere genel bir bakış için şu sayfaya bakın: çizgi tarama kameraları.

Döner enkoderler hakkında kısa ve genel bir kaynak: Wikipedia (İngilizce).

Hattınızdaki sensör ve enkoder yerleşimi bu örnekten daha karmaşıksa bize şuradan yazın: iletişim sayfası ; birlikte çözelim.