Статья
Типы байонетов объективов
В проектах машинного зрения в зависимости от используемой камеры нужно разбираться в различных креплениях объективов. Некоторые из них показаны на рисунке ниже.

Крепление объектива — это место, где объектив присоединяется к корпусу камеры. Это соединение механическое, а у некоторых объективов ещё и электрическое. У каждого крепления свои размеры и расстояния. Поэтому объектив с другим креплением не подойдёт к вашей камере без соответствующего адаптера. Чтобы узнать о стандартах, прочитайте статью о креплениях объективов в Википедии.
Проверяйте качество объектива перед покупкой. Весь свет, достигающий сенсора, проходит через объектив. Плохой объектив испортит изображение даже на лучшей камере. После качества идёт фокусное расстояние: чем оно больше, тем уже поле зрения.
В объективах с автодиафрагмой (auto iris) диафрагма регулируется автоматически. В объективах с ручной диафрагмой её приходится настраивать вручную; в этом случае при изменении окружающего освещения изображение перестаёт быть правильно экспонированным. Широкоугольный объектив выбирают ради широкого поля зрения. Телеобъективы выбирают для наблюдения удалённых объектов с узким полем зрения; у них меньшая глубина резкости.
Крепление — это не только физическое соединение. Каждый стандарт задаёт также расстояние между креплением и сенсором. Если это расстояние не выдержано, объектив не сможет сфокусироваться на бесконечность. Важен и размер сенсора: круг изображения объектива должен быть больше диагонали сенсора.
Для выбора фокусного расстояния есть простая формула: фокусное расстояние приблизительно равно рабочему расстоянию, умноженному на длину сенсора и делённому на ширину поля зрения. С её помощью ещё до покупки можно хорошо оценить, какой объектив нужен.
В продукции Раса Андишан используется несколько разных креплений. В фотофинише модели 1000 применяется ручной объектив M42. Линейная камера RA-LSC-2566 поддерживает электронные объективы Canon. Для дополнительной помощи в выборе объектива см. часто задаваемые вопросы Раса Андишан.