خانه / rahni

rahni

شرکت در ششمین نمایشگاه تجهیزات ساخت داخل

طراحی و ساخت نسخه جدید Seam Tracking System

با تلاش شبانه روزی همکارانمان سرانجام موفق به ساخت نمونه صنعتی سیستم کنترل درز جوش یا Seam Tracking System شدیم. نام تجاری  نسخه صنعتی سیستم کنترل درز جوش RA-ALSTS-5000 می باشد. با توجه به دید بسیار دقیق در طراحی المانهای این سیستم به نظر می رسد نسخه بومی رقیب بسیار جدی برای نمونه های مشابه خارجی می باشد.

seam tracking system

رونمایی از جدیدترین دوربین خطی رسااندیشان

به حول و قوه الهی جدیدترین دوربین خطی رسااندیشان با نام RA-LSC-1024I طراحی و ساخته شد. طراحی و ساخت این دوربین نزدیک به دو ماه به طول انجامید. این دوربین سریعترین دوربین خطی رسااندیشان می باشد که قابلیت تصویربرداری 14037 هرتز در 1012 پیکسل و 27500 هرتز در 500 پیکسل را دارد. با پویش منوهای وب سایت جزییات فنی این دوربین را مشاهده فرمایید.

افزایش سرعت خط و کاهش نویز دوربین RA-LSC-1707I

به لطف ایزد منان توانستیم سرعت دوربین RA-LSC-1707-I را به چهار برابر افزایش دهیم. همچنین گستره دینامیکی سیگنال نیز نسبت به قبل 1.7 برابر گردید. با بهبود کیفی سخت افزار و کیسینگ جدید این دوربین 7450 پیکسلی را می توان در کاربردهای صنعتی با سرعت متوسط تا 2KLs مورد استفاده قرار داد. تصویربرداری غیر رنگی از سنگ و شیشه از کاربردهای این دوربین می باشد.

دوربین برای سورتینگ محصولات

بسیاری از مشتریان رسااندیشان قبل از آشنایی با شرکت، ساخت یک دوربین ایرانی در کاربرد سورتینگ محصولات را غیر ممکن می دانستند. با تعجب از ما می پرسیدند شما نمایندگی کدام شرکت خارجی را دارید و یا اینکه مدارات دوربین را از روی کدام شرکت خارجی کپی کرده اید. اما اکنون رسااندیشان به یک برند در ساخت دوربین تماما ساخت داخل در کشور تبدیل شده است. اگرچه برخی قطعات الکترونیکی مانند CCD از خارج کشور تامین می شوند. اما حسن دوربینهای شرکت رسااندیشان در این است که برای هر مشتری با کوچکترین هزینه ای اختصاصی می شود، در حالیکه دوربینهای خارجی معماری ثابتی داشته و مشتری خود را بایستی با آن سازگار نماید. برای آشنایی با انواع دوربینهای سورتینگ محصولات منوهای وب سایت را پویش فرمایید.

بینایی ماشین و پردازش تصویر

بینایی ماشین یا machine vision به زبان بسیار ساده توانایی یک پردازشگر برای دیدن محیط پیرامونش می باشد. البته ناگفته نماند که واژه بینایی ماشین اغلب به کاربردهای صنعتی از توانایی پردازنده ها برای دیدن پیرامون اشاره دارد. چشم انسان حساس به طول موج های الکترومغناطیسی در محدوده 390-770 نانومتر (nm) می باشد. در حالیکه سنسورهای تصویربرداری گستره طیفی وسیعتری نسبت به چشم انسان را پوشش می دهند. برای مثال می توان از سیستم های بینایی ماشین در کاربردهای مادون قرمز (IR)، ماوراء بنفش(UV)، و یا طول موج اشعه ایکس استفاده نمود که قطعا چشم انسان قادر به تشخیص گستره طیفی از این طول موجها نیست. در یک سیستم بینایی ماشین از آشکارساز تصویر یا دوربین برای دیدن شیء یا پیرامون، سخت افزار پردازشگر مانند کامپیوتر،DSP  یا FPGA بعنوان بستر پردازشی و الگوریتمهای خاص نرم افزاری برای پردازش تصویر استفاده می شود. خروجی نهایی یک سیستم بینایی ماشین برای مثال هدایت دقیق یک ربات برای مونتاژ یک محصول خاص می باشد. دوربین، اپتیک به کار رفته و مکانیسم روشنایی مهمترین عناصرهر سیستم بینایی ماشین می باشند. شما می توانید با ترکیب هوشمندانه این عناصر پردازشگر و الگوریتمهای پردازشی را در بسیاری از مواقع به شدت ساده کنید. برای مثال فرض کنید می خواهیم طول یک قوطی کبریت را اندازه گیری کنیم. با تاباندن اشعه یک لیزر خطی بر روی کبریت یک خط قرمز با کانتراست بسیار بالا خواهیم داشت که  در لبه های کبریت دچار شکستگی می شود. در صورتیکه زاویه تاباندن لیزر به گونه ای باشد که خط  موجود در تصویر کاملا افقی باشد با یک آستانه گیری و باینری کردن تصویر و با یک الگوریتم ساده در FPGA می توان طول قوطی را اندازه گیری نمود. مزیت اصلی یک سیستم بینایی ماشین خستگی ناپذیر بودن وعدم کاهش میزان دقت آن در طول زمان می باشد. که این خود به افزایش کیفیت محصول و کاهش هزینه تولید و در نهایت افزایش رضایت مشتری منجر می شود.

برخی از کاربردهای بینایی ماشین عبارت است از:

  • آنالیز تجهیزات الکترونیکی
  • تشخیص امضا
  • تشخیص حروف الفبا
  • تشخیص پلاک خودرو
  • تشخیص دست خط
  • تشخیص اشیا
  • تشخیص الگو
  • بازرسی کیفی مواد
  • بازرسی اسکناس
  • آنالیز تصاویر پرشکی
  • تشخیص چهره و لبخند

بینایی ماشین

برخی از کاربردهای بینایی ماشین

رسااندیشان موج پرداز مفتخر است بعنوان نخستین تولید کننده انواع آشکارسازهای خطی و دوبعدی دوربین مورد نیاز شما در کلیه کاربردهای آزمایشگاهی، تجاری و صنعتی را با آرم ساخت ایران تامین نماید. شما نیز با اعتماد به ما به پیشرفت دانش مهندسی کشور کمک خواهید نمود.

مفهوم F-Number یا نسبت کانونی در لنزها

نسبت کانونی یا F-number مشخص کننده‌ی میزان گشادگی دیافراگم است که نسبت به اندازه‌ی فاصله‌ی کانونی لنز بیان شده است. اثر و نحوه‌ی انتخاب صحیح آن را در ادامه بررسی می‌کنم.

در دنیای عکاسی چند واژه و اصطلاح بسیار مهم وجود دارد که اگر با آنها آشنایی داشته باشیم، هم در شناسایی و خرید یک دوربین خوب موفق‌تر خواهیم بود و هم در شرایط مختلف می‌دانیم که باید تنظیمات دوربین را چطور انتخاب کنیم تا کیفیت نهایی عکس، مطلوب باشد.

درج حداکثر گشادگی دیافراگم روی لنز یا بدنه‌ی دوربین

سوال، عبارت f/2.8 یا f2.0 و مشابه آن در صفحه مشخصات یک دوربین، چه معنایی دارد؟

عباراتی مثل F-stop یا F-number ، ضریب اف ، ضریب کانونی، نسبت کانونی ، نسبت اف و در نهایت گشادگی نسبی دیافراگم به معنی اندازه‌ی باز شدن دریچه‌ی دیافراگم دوربین است. شاید از دیدن این همه واژه‌ی معادل تعجب کرده‌اید ولیکن نگران نباشید، توضیحاتی که در ادامه می‌دهیم، همه‌ی واژه‌ها را به ذهن نزدیک می‌کند و معنای آن را توضیح می‌دهد.

 

درجه‌بندی گشادگی دیافراگم روی یک لنز

 تعریف F-Stop یا F-number یا نسبت کانونی

ابتدا از دریچه شروع می‌کنم. دریچه دیافراگم مثل مردمک چشم ماست. مردمک چشم همان بخش سیاه وسط چشم است که وقتی نور زیاد باشد، ماهیچه‌های اطراف آن را تنگ و کوچک می‌کنند و وقتی نور کم است، درشت می‌شود. هر چه بزرگ‌تر باشد، میزان جذب نور هم بیشتر خواهد شد.

دیافراگم دوربین عکاسی چیزی شبیه شکل زیر است، به عبارتی چند قطعه‌ی پره‌مانند، میزان نور عبوری را کاهش و افزایش می‌دهند:

پره‌ها و مکانیزم باز و بسته شدن آنها در دیافراگم یک لنز

بنابراین در دوربین هم با کم و زیاد کردن گشادگی دیافراگم می‌توان نور عکس را کم و زیاد کرد.

بعداً در مورد مثلث عکاسی صحبت می‌کنم اما فعلاً در این حد اشاره می‌کنم که می‌توان مدت زمان پرتوگیری یا اصطلاحاً اکسپوژر را کم و زیاد کرد. ترکیب مدت زمان عبور نور و میزان گشادگی دیافراگم مشخص می‌کند که تصویر چه قدر روشن یا تیره است. به عبارتی کمیت مقدار پرتوگیری یا EV هر دو عامل مدت زمان و گشادگی دیافراگم را در یک عدد ترکیب می‌کند.

روش بیان گشادگی دیافراگم در دوربین‌ها و لنزها

در دنیای عکاسی مناسب‌تر آن است که میزان باز بودن دیافراگم را در رابطه با فاصله‌ی کانونی لنز بیان کنیم. یعنی همان ترجمه‌ی گشادگی نسبی دیافراگم، که منظور از نسبی، بیان قطر نسبت به فاصله‌ی کانونی است.

فاصله‌ی کانونی لنز به صورت خلاصه مکانی است که پرتوها جمع می‌شوند و به هم می‌رسند. مثلاً یک ذره‌بین نور خورشید را در کانون خود متمرکز می‌کند و می‌توان برای آتش زدن کاغذ از همین نقطه استفاده کرد! دقت کنید که تعریف دقیق کانون به صورت زیر است:

کانونی یک عدسی یا آینه‌ی غیر مسطح، محلی است که پرتوهای ساطع شده از اجسامی که در بی‌نهایت فیزیکی قرار دارند، در آن نقطه به هم می‌رسند.

به عنوان مثال اگر فاصله‌ی کانونی یک لنز 100 میلی‌متر باشد و دیافراگم نهایتاً قطری معادل 25 میلی‌متر داشته باشد، می‌گوییم لنز f/4 است.

بنابراین:

رابطه‌ی ریاضی نسبت یا عدد کانونی لنز

معادل f/4 این است که بگوییم عدد کانونی، ضریب اف، نسبت کانونی، F-stop و سایر واژه‌هایی که اشاره شد، f/4 است.

چه ضرایب کانونی استانداردی داریم؟

ضریب کانونی یا همان گشادگی نسبی دیافراگم از f/1.4 شروع می‌شود و با هر گذار، دو برابر می‌شود. البته 2 برابر شدن به مساحت دیافراگم مربوط است نه قطر آن. مثلاً بعد از f/1.4، عدد اف 2 را داریم. f/2 نسبت به f/1.4 از نظر مساحت حدوداً 2 برابر است.

با ضرب کردن قطر دیافراگم در رادیکال عدد 2 که حدودا 1.4 است، به عدد بعدی می‌رسیم یعنی f/2.8 و به این ترتیب f/4 و f/5.6 و f/8 را داریم.

 

گشادگی دیافراگم، قطر 1.4 برابر می‌شود و مساحت و عبور نور دو برابر

f/8 نسبت به f/2 از نظر مساحتی 16 برابر کوچک‌تر است و از نظر قطری 4 برابر تنگ‌تر است. بنابراین اگر بخواهیم نور عکس نهایی ثابت بماند، باید مدت زمان پرتوگیری یا همان اکسپوژر که به آن اشاره کردم را 16 برابر بیشتر کنیم.

اثر تغییر نسبت کانونی روی عکس

هر چه دیافراگم بسته‌تر باشد، پرتوهایی که از لنز عبور می‌کنند، تمرکز بیشتری خواهند یافت، به عبارت دیگر در حالت ایده‌آل پرتوی اجسام دور و نزدیک همگی در یک نقطه که همان کانونی عدسی است متمرکز می‌شوند.

در دنیای واقعی اگر فاصله‌ی یک نقطه تا دوربین مقدار مشخصی باشد، تصویر آن دقیقاً روی سطح حسگر تشکیل می‌شود و به عبارت دقیق‌تر با یک نقطه مشخص می‌شود، در غیر این صورت نقطه به شکل دایره‌ی بزرگ تصویر می‌شود. به عبارت ساده‌تر لبه‌ی اجسامی که در فوکوس نیستند کاملاً مات می‌شود.

 

اجسام دور و نزدیک روی سطح حسگر، فقط سوژه‌ای با فاصله‌ی مناسب در فوکوس است

اگر دیافراگم را باز کنیم، مثلاً در تصویر زیر عدد F5.6، اتفاقی که می‌افتد این است که برخی پرتوها جلوی کانون به هم می‌رسد و برخی دیگر پشت آن. در این صورت فقط اجسامی در فوکوس قرار می‌گیرند که پرتوی نور بازتاب شده از آنها، روی سطح حسگر به هم رسیده باشد.

توضیح بیشتر اینکه با F22 عکاسی کردن، موجب می‌شود که پرتوهای نور بازتاب شده از اجسام دور و نزدیک همگی روی کانون جمع شوند و اگر حسگر روی کانون قرار گرفته باشد، نتیجه این است که همه چیز واضح به نظر می‌رسد.

ممکن است عکاسی بخواهد سوژه را از پس زمینه جدا کند، در این صورت دیافراگم باز مطلوب است و برعکس آن هم صادق است، اگر بخواهد از مناظر زیبای طبیعت با فوکوس کامل عکاسی کند، به یک دوربین فوق‌العاده خوب نیاز دارد که بتواند با دیافراگمی به کوچکی F22، عکس خوب و کم نویزی بگیرد.

افکت Bokeh چیست و چه رابطه‌ای با تنظیمات دیافراگم دارد؟

وقتی دیافراگم را کاملاً باز می‌کنیم، سوژه از پس زمینه جدا می‌شود. حاصل آن تصاویری جالب است که بسته به موقعیت و سوژه‌ی عکاسی باید در مورد آن تصمیم گرفت. در این عکس‌ها فقط بخشی از منظره‌ی پیش روی دوربین واضح است. نمونه‌هایی از افکت Bokeh را در دو تصویر زیر بررسی کنید:

افکت بوکه یا جدا شدن سوژه از پس زمینه
افکت بوکه یا جدا شدن سوژه از پس زمینه

سرعت لنز و ارتباط آن با عدد کانونی

هر چه گشادگی دیافراگم لنز یا مجموعه‌ی اپتیکی یک دوربین بالاتر باشد، نور را سریع‌تر و راحت‌تر جذب می‌کند و اصطلاحاً می‌گوییم لنز سریع‌تر است. برعکس آن هم درست است، لنزهایی با عمق میدان زیاد و گشادگی دیافراگم کم.

البته برای عکاسی با گشادگی دیافراگم کم باید دوربین کیفیت بالایی داشته باشد و حسگر و پردازشگر تصویر بتوانند در مدت زمان کم، عکس خوبی تهیه کنند. دوربین‌های معمولی چنین توانایی ندارند و اگر دیافراگم را تنگ کنیم یا معادل آن، اگر نسبت کانونی را افزایش دهیم، نور کمی به حسگر می‌رسد و عکس نهایی به نظر فاقد فوکوس صحیح و روشنایی کافی است و نویز نسبتاً زیادی در آن دیده می‌شود.

لنز سریع کدام است و چه ویژگی خاصی دارد؟

لنز‌های سریع هم اصطلاحی است که برای اشاره به لنز‌هایی با گشادگی نسبی دیافراگم بالا یا معادل آن، نسبت کانونی کم مثل 1.4 و 2.0 استفاده می‌شود و کاربردهای خاص خود را دارند.

گشادگی نسبی دیافراگم لنزهای پیشرفته

در مورد لنزهایی با کیفیت بالا یا دوربین‌هایی حرفه‌ای برای دنیای فیلم‌سازی، معمولاً از کمیت دیگری به نام T-stop استفاده می‌کنند.

T-stop همان F-stop است که میزان عبور نور از لنز نیز در آن لحاظ شده است.

لنز‌های معمولی بین 60 درصد تا 90 درصد نور را عبور می‌دهند. عدد 60 درصد را در نظر بگیرید. اگر لنزی عدد کانونی f/2.0 داشته باشد و میزان عبور نور را که 60 درصد است در آن ضرب کنیم، T-stop به دست می‌آید که در این مثال f/3.0 است.

برخی دوربین‌های حرفه‌ای با T-stop درجه‌بندی و کالیبره می‌شوند.

چطور نسبت کانونی را انتخاب و تنظیم کنیم؟

روش تنظیم نرم‌افزار و سخت‌افزاری

همانطور که اشاره شد در لنزهای حرفه‌ای روی بدنه‌ی لنز اعداد مربوط درج می‌شود و با چرخش المان‌ها می‌‌توان نسبت کانونی مورد نظر را انتخاب کرد. در تصویر زیر نمونه‌ای از f-stopهای مختلف و درجه بندی روی لنز را مشاهده می‌کنید:

درجه بندی F-stop روی لنز و تأثیر آن روی گشادگی دیافراگم

در دوربین‌های معمولی و کامپکت بیشتر کارها به شکل نرم‌افزاری صورت می‌گیرد ولیکن ممکن است دکمه‌های چرخان یا شبیه ولوم صدا وجود داشته باشد که دیافراگم را باز و بسته می‌کنند.

این هم نمونه‌ای از روش نرم‌افزاری:

 

تنظیم گشادگی دیافراگم به صورت نرم‌افزاری

حالت عکاسی Aperture Priority یا اولویت گشادگی دیافراگم

برخی دوربین‌های نیمه‌حرفه‌ای هم حالت عکاسی با اولویت میزان گشادگی دیافراگم دارند که با عبارتی مثل A یا AV مشخص می‌شود. در این حالت دوربین سرعت شاتر را هوشمندانه انتخاب می‌کند ولیکن انتخاب گشادگی دیافراگم را به ما می‌سپارد.

حالت Aperture Priority در عکاسی با یک دوربین نیمه‌حرفه‌ای

اینکه چه میزان بازی دیافراگم مناسب است، به شدت نور محیط، مدت زمان جذب و حساسیت نورسنجی یا ISO وابسته است. اصطلاحاً از مثلث عکاسی باید استفاده کرد.

بعداً در مورد سرعت شاتر و میزان حساسیت توضیحات کامل‌تری می‌دهم اما فعلاً تصاویر و توضیحات مختصر را بررسی کنید تا تأثیر سه فاکتور مثلث عکاسی روی عکس نهایی برایتان روشن شود.

سرعت شاتر

اگر حرکت سوژه تند باشد یا دوربین لرزش زیادی داشته باشد، سرعت شاتر بالا مطلوب است. در مدت زمانی کم پرتوگیری انجام می‌شود و خبری از لرزش‌ها و مات شدن تصویر نخواهد بود:

 

سرعت شاتر 1/4 ثانیه‌ای و 1/120 ثانیه‌ای در عکاسی از جسمی که به تندی در چرخش است

حساسیت ایزو یا ISO هم مشخص می‌کند که دوربین چه قدر سیگنال‌هایی که حاصل جذب نور توسط حسگر است را جدی بگیرد. اگر ISO بالا باشد، حتی کوچکترین سیگنال‌ها هم به عنوان سیگنال واقعی قلمداد می‌شوند و در نتیجه نویز زیاد می‌شود. در واقع همه‌ی سیگنال‌ها حقیقی نیستند بلکه خطاهای ذاتی حسگر که نوعی فتودیود یا ماده‌ی حساس به نور است، در سیگنال تولید شده‌ی هر پیکسل تأثیر می‌گذارد. ISO بالا خوب نیست اما اگر نور کم باشد، ناگزیریم که از ISO بالا استفاده کنیم.

حساسیت نورسنجی یا ISO و اثر استفاده از ISO بالا در عکس نهایی

قاعده‌ی سرانگشتی Sunny 16

در یک روز آفتابی که نورپردازی محیط نسبتاً شدید است، اگر ایزوی دوربین را روی 200 بگذاریم، سرعت شاتر 1/200 ثانیه باشد، برای اینکه کیفیت عکس مطلوب باشد می‌توان از گشادگی دیافراگم f/16 استفاده کرد.

منبع : اینتوتک

ارتقای دوربین RA-LSC-1209I

با توجه به طراحی ورژن سیزدهم کارت درایور سخت افزاری دوربینهای رسااندیشان، علاوه بر بهبود 60% نسبت سیگنال به نویز (SNR) در دوربین RA-LSC-1209I سرعت داده برداری در این دوربین نیز 1.9 برابر گردید.

نرم افزار جدید دوربین های تصویربرداری رسااندیشان

قابلیتهای جدید دوربینهای خطی رسااندیشان

نرم افزار جدید دوربین خطی و دوبعدی

طراحی و ساخت جدیدترین دوربین رسااندیشان، دوربین دوبعدی 1.5 مگا پیکسلی رنگی

به لطف خدای متعال و تلاش بی وقفه همکاران نخبه مان دومین دوربین کاملا بومی دوبعدی در کشور طراحی و ساخته شد. ابعاد پیکسلی این دوربین 1360 در 1024 پیکسل می باشد. این دوربین از نوع پراگرسیو و رنگی می باشد. به منظور مشاهده اطلاعات بیشتر منوی دوربین دو بعدی را پویش فرمایید.

error: